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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621117717.5 (22)申请日 2016.10.13 (73)专利权人 新疆天翔精准农业装备有限公司 地址 831300 新疆维吾尔自治区五家渠市 22区人民南路781号恒翔大厦 (72)发明人 王鹏弘 张鹏 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. A01C 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于北斗卫星的精准播种系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于北斗卫星的精 。
2、准播种系统包括电子控制单元， 在播种机进行田 间作业时， 北斗卫星模块将待作业田地定位信息 传输给电子控制单元， 电子控制单元从速度传感 器获取的播种机行走速度， 还通过排种口流量检 测传感器， 获取播种的流量， 并对速度和播种流 量进行处理， 得出播种机的播种实时情况。 当播 种的流量与行走速度不符合规定时， 按照预先设 定的标定量调整播种流量， 或通过播种驱动系统 调整行走速度， 最终达到精确播种的目的。 因本 实用新型的播种箱内设置了激光发射器和激光 接收器， 通过控制设置激光接收器和激光发射器 的高度， 可以掌握播种箱内的种子剩余量， 提高 了播种机作业的可靠性。 权利要求书1页 说明。
3、书3页 附图1页 CN 206713343 U 2017.12.08 CN 206713343 U 1.一种基于北斗卫星的精准播种系统， 其特征在于， 包括电子控制单元， 以及分别与所 述电子控制单元电连接的播种机驱动系统、 排种口控制阀门和排种口流量检测传感器； 还 包括分别与所述电子控制单元电连接的 北斗卫星模块， 所述北斗卫星模块与卫星天线和电台天线连接； 用于存储农田信息的存储模块； 设在驾驶室的报警模块和操作键； 用于检测播种机车轮转速的速度传感器； 设在播种箱内的激光发射器， 以及用于接收所述激光发射器发射的激光光束的激光接 收器， 所述激光发射器和所述激光接收器成对设置。 2.根。
4、据权利要求1所述的基于北斗卫星的精准播种系统， 其特征在于， 所述播种箱内设 有多组成对设置所述激光发射器和所述激光接收器， 多组所述激光发射器和所述激光接收 器从上至下依次设置。 3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的精准播种系统， 其特征在于， 所述报警模块包 括扬声器和LED报警灯。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206713343 U 2 一种基于北斗卫星的精准播种系统 技术领域 0001 本实用新型涉及农机技术领域， 尤其涉及一种基于北斗卫星的精准播种系统。 背景技术 0002 北斗卫星导航系统， 英文名称为 Compass， 是中国自行研制的全球卫星定位与通 信 系统 。
5、(BDS)， 是继美全球定位系统 (GPS) 和俄 GLONASS 之后第三个成熟的卫星导航 系统。 系统由空间端、 地面端和用户端组成， 可在全球范围内全天候、 全天时为各类用户提 供高精度、 高可靠定位、 导航、 授时服务， 并具短报文通信能力， 已经初步具备区域导航、 定 位和授时能力， 定位精度优于20米， 授时精度优100纳秒。 0003 随着农业的发展， 北斗卫星导航系统被普遍的应用于播种、 施肥、 耕地等等农机用 具上。 实用新型内容 0004 针对上述不足， 本实用新型所要解决的问题是： 提供一种基于北斗卫星的精准播 种系统， 该系统根据行走速度实时调整播种量， 从而达到了精确。
6、播种的目的。 0005 为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是： 0006 一种基于北斗卫星的精准播种系统包括电子控制单元， 以及分别与所述电子控制 单元电连接的播种机驱动系统、 排种口控制阀门和排种口流量检测传感器； 还包括分别与 所述电子控制单元电连接的 0007 北斗卫星模块， 所述北斗卫星模块与卫星天线和电台天线连接； 0008 用于存储农田信息的存储模块； 0009 设在驾驶室的报警模块和操作键； 0010 用于检测播种机车轮转速的速度传感器； 0011 设在播种箱内的激光发射器， 以及用于接收所述激光发射器发射的激光光束的激 光接收器， 所述激光发射器和所述激光接收器成对设置。
7、。 0012 优选方式为， 所述播种箱内设有多组成对设置所述激光发射器和所述激光接收 器， 多组所述激光发射器和所述激光接收器从上至下依次设置。 0013 优选方式为， 所述报警模块包括扬声器和LED报警灯。 0014 采用上述技术方案后， 本实用新型的有益效果是： 由于本实用新型的基于北斗卫 星的精准播种系统包括电子控制单元、 播种机驱动系统、 排种口控制阀门、 排种口流量检测 传感器， 北斗卫星模块、 存储模块、 速度传感器、 报警模块和操作键， 以及成对设在播种箱内 的激光发射器和激光接收器。 在播种机进行田间作业时， 北斗卫星模块获取待播种农田定 位信息， 传送给电子控制单元， 电子控。
8、制单元根据该定位信息从存储模块中调取农田的土 壤信息、 农田面积等信息， 供播种使用； 同时电子控制单元采集速度传感器， 获取播种机行 走速度， 电子控制单元通过采集排种口流量检测传感器的数据， 来获取播种机播种的流量， 并将获取的速度和播种流量进行处理， 得出播种机的播种实时情况。 当播种的流量与行走 说 明 书 1/3 页 3 CN 206713343 U 3 速度不符合播种的规定时， 按照预先设定的标定量调整排种口控制阀门的开度， 或者通过 播种驱动系统调整播种机行走的速度， 最终达到精确播种的目的。 同时因本实用新型的播 种箱内设置了激光发射器和激光接收器， 当播种箱内某个高度的激光接。
9、收器接收到激光信 号后， 表面播种箱内种子的量已经到达了该高度， 也就是本系统可以掌握播种箱内的种子 剩余量， 提高了播种机作业的可靠性。 附图说明 0015 图1是本实用新型基于北斗卫星的精准播种系统的原理框图。 具体实施方式 0016 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0017 如图1所示， 一种基于北斗卫星的精准播种系统包括电子控制单元， 以及分别与所 述电子控制单元电连接的播种机驱动系统、 排种口控制阀门和排种口流量检。
10、测传感器。 0018 本实用新型还包括分别与电子控制单元电连接的北斗卫星模块， 该北斗卫星模块 与卫星天线和电台天线连接。 0019 本实用新型还包括分别与电子控制单元电连接设在驾驶室的报警模块和操作键； 本实施例的报警模块包括扬声器和LED报警灯。 0020 本实用新型还包括用于存储农田信息的存储模块； 以及用于检测播种机车轮转速 的速度传感器。 0021 本实用新型还包括分别与电子控制单元电连接、 设在播种箱内的激光发射器， 以 及用于接收激光发射器发射的激光光束的激光接收器， 激光发射器和所述激光接收器成对 设置。 本实施例的播种箱内设有多组成对设置激光发射器和所述激光接收器， 多组激光。
11、发 射器和激光接收器从上至下依次设置。 0022 本实用新型的基于北斗卫星的精准播种系统投入使用， 当播种机进行田间作业 时， 北斗卫星模块从北斗卫星处获取待作业的田地的定位信息， 并传输给电子控制单元， 电 子控制单元根据该定位信息从存储模块中调取待作业农田的面积等信息， 同时电子控制单 元还通过速度传感器获取播种机的行走速度， 通过采集排种口流量检测传感器的数据， 来 获取播种机播种的流量， 并将获取的速度和播种流量进行处理， 得出播种机的播种实时情 况。 当播种的流量与行走速度不符合播种的规定时， 按照预先设定的标定量调整排种口控 制阀门的开度， 或者通过播种驱动系统调控播种机行走的速度。
12、， 最终达到精确播种自动调 整的目的。 0023 同时因本实用新型的播种箱内设置了激光发射器和激光接收器， 当播种箱内某个 高度的激光接收器接收到激光信号后， 表面播种箱内种子的量已经到达了该高度， 也就是 本系统可以掌握播种箱内的种子剩余量， 当剩余量达到最低要求时； 本实施例的电子控制 单元可利用扬声器或LED灯发出警报去提醒驾驶员， 从而提高了播种机作业的可靠性。 0024 以上所述本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同一种基于北斗卫星的精准播种系统结构的改 说 明 书 2/3 页 4 CN 206713343 U 4 进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206713343 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 206713343 U 6 。