本发明属于港口散货装船设备-线性装船机的改进。 在本发明作出以前，就已有用于港口散货装船的线性装船机，例如巴西Trombetas和大利亚Bunbuky码头使用的线性装船机。
但是，其技术构思与本发明有所差别，然而，共同点是有溜筒，悬臂架，小车伸缩机构，变幅驱动机构，前转盘，后转盘，皮带机系统，大车行走系统，伸缩小车，拖动机构，门架，拉杆，桥架，机房，司机房，但其不足之处是门架，拉杆，悬臂架，机房，司机房均固定在小车上，对桥架产生很大的动载荷，因而造成机器尺寸庞大，重量重，后方供料点高，并使相应码头的建设投资增大，不利于港口建设的发展，为此，需要我们对其加以改进。
本发明的任务就是针对上述缺点作改进，设法将门架，拉杆，司机房，机房直接固定在桥架上，组成一个主梁系统，从而给人们提供出一种直线摆动式装船机。
本发明的要点在于将直线摆动式装船机的主梁系统采用由桥架〔12〕、司机房〔13〕、门架〔14〕、拉杆〔15〕、机房〔16〕所构成的结构，即把门架〔14〕固接在桥架〔12〕上，司机房〔13〕设置在门架〔14〕中，拉杆〔15〕两端分别与门架〔14〕上部和桥架〔12〕固接，机房〔16〕设置在桥架〔12〕中部上面，在变幅补偿系统〔2〕中设有一个补偿平衡装置，大车行走系统〔8〕中设有一个三点支撑架〔26〕，皮带机系统〔11〕中设有一组能调整皮带长度的滚动式活动托辊〔34〕。所述的补偿平衡装置是由三个拉架〔23〕，通过铰轴〔22〕与平衡臂〔24〕相连所构成的，其二个拉架与变幅动滑轮组〔21〕相连，第三个拉架再通过铰轴与悬臂架〔4〕相连。所述的三点支撑架〔26〕，是一个三角形构件，其两底角的顶点与行走车轮组〔27〕相连，而其顶角的顶点与平衡梁〔29〕相连。所述的滚动式活动托辊〔34〕是由滚轮组〔36〕、托辊〔37〕、支架〔38〕所构成，其支架上装托辊，下面两侧分别装设一个滚轮组〔36〕。通过上述改进解决了现有线性装船机结构庞大、重量重、造价高、后方供料点高的问题，为港口发展提供了一种新颖、廉价、高效的直线摆动式装船机。
图1是本发明的直线摆动式装船机的示意图。图中有主梁系统〔1〕，变幅补偿系统〔2〕，伸缩小车〔3〕，悬臂架〔4〕，溜筒〔5〕，小车伸缩机构〔6〕，前转盘〔7〕，大车行走系统〔8〕后转盘〔9〕，拖动机构〔10〕，皮带机系统〔11〕。
图2是直线摆动式装船机主梁系统的示意图。图中有桥架〔12〕，司机房〔13〕，门架〔14〕，拉杆〔15〕，机房〔16〕。
图3是直线摆动式装船机变幅伸缩补偿系统的示意图。图中有桥架定滑轮组〔17〕，变幅驱动机构〔18〕，小车动滑轮组〔19〕门架定滑轮组〔20〕，变幅动滑轮组〔21〕，铰轴〔22〕，拉架〔23〕，平衡臂〔24〕，钢绳〔25〕。
图4是直线摆动式装船机大车行走系统的示意图。图中有三点支撑架〔26〕，行走车轮组〔27〕，平衡轴〔28〕，平衡梁〔29〕。
图5是直线摆动式装船机皮带机系统的示意图。图中有驱动滚筒〔30〕，改向滚筒〔31〕，固定托辊〔32〕，皮带〔33〕，滚动式活动托辊〔34〕，张紧滚筒〔35〕。
图6是直线摆动式装船机滚动式活动托辊示意图。图中有滚轮组〔36〕，托辊〔37〕，支架〔38〕。
本发明与现有地线性装船机相比，其结构合理，重量轻，造价低，并能使相应的码头建设投资减少，具有很大的推广价值。