一种胶面鞋成型设备，特别是指将卡鞋机械手安装在 由液压间歇推动部件带动的传动链上，在经过人工操作或 机械加工点所在位置时，对鞋的半成品进行加工的生产设 备。
目前徳国，意大利等国虽已研制出全自动注射成型机， 但只能用于改性PVC等材质，由于受到橡胶物性，结构、 形状方面制约、橡胶鞋成型一般还处于半机械化的状态， 劳动强度较大。
随着科学技术进步，发达国家将劳动密集难以采用机 械化自动化的产业，转向国外生产，从而使中国成为胶面 鞋生产大国，我国的五十多个中小型胶面鞋生产企业， 一直是采用简单生产线或单人独立贴合的小作坊式加工方 式，技术装备落后，机械化程度低，劳动强度大，限制了 我国的生产规横，花色品种和社会生产力发展。
本发明创造的目的就是在多年反复考察研制改进基础 上提供适用于多品种胶面鞋生产设备，即：采用一个可以 夹紧各种纱楦的机械手，将其安装在准确定位的间歇运动 传动链上，通过传动链两侧设置的机构，对纱楦外的胶鞋半 成品进行机械或手工加工，该设备的生产节拍可以调整。
本发明创造的内容是：
如图1所示，由定位装置1、压合机构2、液压间歇推 动部件3、液压风压组件4、旋转离合机构5、无级调速部 件6、划线机构7、机身8、卡鞋机械手9、电机及驱动装置 10，定位装置11、及传动链12组成。
机身8由型钢制成，两侧设防护罩，由槽钢和链轮组 成运行轨迹，数根两端装有卡鞋机械手9的横轴等距排列， 由二条套筒滚子链组成封闭环状传动链，横轴在液压间 歇推动部件3推动下，带动卡鞋机械手9及其卡住的纱楦运 动。各部件均安装在机身8上的传动链12两侧。
本发明创造的主体构件之一卡鞋机械手9主要结构形 式为(见图2)：小轴承16与推动轴28固接后安装在滑动套 17上，滑动套17与勾手27之间用钢珠18相联，并用螺钉调 整，勾手27上开有纱楦凹槽，该组件安装在导套15中，大弹 簧19也装在导套15内勾手27外位置上，勾手27与导套15为 松套联接。
导套15外装有中轴承26和齿轮23、齿轮23和上导轨24， 下导轨25与勾手27用键槽相联，勾手27的纱楦凹槽与齿轮 23构成纱楦的夹紧装置，齿轮旁边的支架上装有使齿轮23 定位的钢球22一小弹簧21一螺钉20组件，齿轮23上有定位 用凹面，卡鞋机械手9通过其构件导套15用铰链与传动链 上的横轴相连。
本发明创造的主体构件之一划线机构7的主要结构形 式为。(见图3)：
划线刀35的刀头铰接在刀杆上，刀杆由汽缸36的进汽 排汽控制起刀和落刀划线，刀杆与丝杠34铰接，标尺31通 过尺座33与丝杠34相联，标尺31另一尺座固联在滑动架29 上，标尺31可以指示划线刀35到定位盘37之间的距离，这 个距离通过丝杠34上安装的丝杠调整手轮30调整。
丝杠安装在滑动架29上，滑动架29上还装有定位盘37， 定位盘37的端盘为铰接，滑动架29与拉动板38联接，滑动 架29安装在由一组轴承32组成的滑道上，轴承32安装在机 身8上，拉动板38一端装有弹簧41，弹簧41与机身8相联， 拉动板38套在汽缸39的活塞杆上，用堵头40将拉动板38定 位。
本发明创造主要构件之一无级调速部件的结构为(图 5)；转盘48工作状态为匀速转动，转盘48与摩擦轮49靠 摩擦传动，随着摩擦轮49在转盘48上所处的位置，确定了 摩擦轮49的转速，摩擦轮49与尼龙辊50同轴传动，尼龙辊 50上装有多组铜片类导电金属触点51，每组触点51位置与 丝杠架上安装的一组触点52相对应，安装摩擦轮49的轴与 丝杠架54铰接，丝杠架54与丝杠53螺旋传动，丝杠53铰接 在机身8上。
本发明创造的主要构件之一旋转离合机构的结构为 (图4)：摩擦盘43与转动轴42以花键相联，传动轴42端部 装有轴承，轴承外环装有齿轮44、齿轮44与卡鞋机械手上 的齿轮23相啮合。
拨叉46一端与汽缸47活塞杆相联，中间有固定铰链拨 叉46另一端有辊子45与摩擦盘相联。
本发明创造还包括压合机构2：
压合机构2又分为面皮压合机构，大底压合机构，中 底压合机构，动力原件为汽缸、汽缸动作带动与所压部 位互补的压合板和衬里向压合面施力，完成压合动作。
本发明创造的效果是：
1、彻底改变了胶鞋成型的单人手工作业的方式，满足 了人们对胶鞋生产流水化，机械化的要求，由于该设备可 以调整加工次数因而可适应各种胶面鞋成型工艺。
2、将流水作业方式应用于胶鞋生产，尤其是随间歇 运动传动链运动的卡鞋机械手带动纱楦到各操作工位进行 加工，同时该机械手可以适应各种纱楦，使得该设备与以 往的胶鞋设备相比机械化、自动化程度明显提高，有显著 的技术进步。
3、多个独立操作工位使多年来难于推广开的多色彩 多装饰胶鞋的生产轻而易举实现，而划线机构使胶鞋的高 度变更简化到手动调解。
4、取代了人工压合，减轻工人劳动强度，提高了质量。由 于该设备的使用，提高了劳动生产率60％，降低成本10％， 每年多创利润40万元，税金32万元，多创外汇50万美元，由 此衬托出其中较高的技术构成，由于加工精细，产品质量 大幅度提高。
已有日本客户和黑龙江省外贸签定合同包销此线生产 的全部产品，与其他胶面鞋生产厂或生产车间的半停产状 态形成鲜明对比。
5、间歇运动使该传动链区别于一般流水线，便于在 静态下准确定位加工，无级调整使得生产率可根据胶鞋的 复杂程度调整出最佳生产率。
发明创造的附图说明：
图1：胶面鞋成型设备总装示意图。
图2：卡鞋机械手结构图。
图3：划线机构结构图。
图4：旋转离合机构结构图。
图5：无级调速机构结构图。
本发明创造的实施例为：
设备总长约32M，两侧各设有21个工位，对称配置， 面皮压合机构，大底压合机构，中底压合机构，三个旋转 离合机构，及划线机构，面皮定位装置等安装在传动链两 侧，传动定位装置、液压风压组件、无级调速部件、电机 及驱动装置，传动链等也安装在设备机身上，212个卡鞋 机械手安装在传动链106根横轴上，以635MM左右距离平行 排列。
当传动部分等距间歇运动时卡鞋机械手内的小轴承16 被机身8上的斜轨行程开关向下导轨25方向推动，通过推 动轴28、滑动套17、钢珠18推动勾手27平移，同时压缩弹 簧19、当勾手上的纱楦凹槽表露于下导轨25之外时，可将 各种型号的纱楦置人与之对应的凹槽内，传动链再一次启 动时斜轨行程开关脱开小轴承16，大弹簧19使勾手回弹， 并使小轴承16推动轴28滑动17等复位，在大弹簧19作用下 由齿轮23和勾手上的纱楦凹槽构成纱楦的夹紧装置，当齿 轮23被机架上齿轮或齿条转动时，上导轨24，下导轨25通 过自身的键槽，使勾手27带动纱楦转位，齿轮23上开有4 个均布的凹面，通过齿轮旁边支架上的钢球22一小弹簧21 一螺钉20使齿轮23定位，并调整定位力，定位力的调整也 可由定位装置11完成。
划线机构的动作为：当汽缸39推动活塞杆时，弹簧41 使拉动板38平移，带动滑动架29平移，使定位盘与鞋跟贴 紧，气缸36使划线刀35落下当卡鞋机械手9的齿轮23带动 纱楦转动时，定位盘37随之转动，划线刀35在纱楦上划线 而后汽缸36，汽缸39，分别使划线刀35和滑动架29回程。
无级调速部件的动态工作方式为：摩擦轮49运行时， 尼龙滚50随之转动，通过触点控制液压间歇推动部件3， 通过传动定位机构1实现间歇运动和生产节拍调整，几组 触点用来控制不同的压合机构2、及划线机构7、自动完成 工艺压合工作及面皮定位机构11的动作，安装摩擦轮49的 轴与丝杠架铰接，丝杠架与丝杠53螺旋传动，丝杠架铰 接在机身8上，丝杠架的移动带动摩擦轮49移动因而丝杠 53可用来调整整台设备的生产速度节拍。
旋转离合机构的动态工作方式为：当汽缸47活塞杆的 延长杆回拉，与该延长杆相连的拨叉46绕固定铰链转动，拨 叉另一端以轴承作辊子，拨动摩擦轮43与齿轮44摩擦联接， 完成齿轮23转位，汽缸反向运作，齿轮44恢复静止。
各机构的其他结构见本说明书内容部分。
工作的全过程大体如下：
卡鞋机械手9的勾手在运动到第一工位时，被装在机 身8前端的斜轨自动打开，人工将纱楦的楦梁放置勾手凹 槽内，当带有纱楦的卡鞋机械手9脱离本工位的斜轨时，勾 手被大弹簧9压迫回程，使楦口贴紧卡鞋机械手9的齿轮23， 纱楦被勾住送至第二工位，人工贴合中底，第三工位人工 贴合后月型，第四工位人工贴合内衬条，第五工位，中底 压合机构2以压缩气体为动力，自动压合中底，第五工位 和第六工位之间机架上装有转动卡鞋机械手9齿轮23的齿 条，使卡鞋机械手9的齿轮23带动勾手上的纱楦转动180°， 被卡鞋机械手9自身上的钢球22定在楦尖向上的位置传到 第六工位，人工将面皮对准纱楦使前侧贴合，第七工位人 工贴合里侧面皮时，有一定的侧向力，卡鞋机械手9上的 定位钢球22力度不足，所以此工位设有面皮定位装置11。 人工将第六工位楦尖向上的纱楦，按左右脚向左或向右转 动大约90°，大体上里侧向上，松开面皮定位装置11的 脚踏开关，使面皮定位装置11的齿条锁住卡鞋机械手9的 齿轮23，贴合里侧面皮，第八工位贴合外侧面片方法同 第七工位，第九工位人工整理，第十工位人工压合后立 柱，第十一工位人工上大底。第十二工位大底压合机构 2自动压合大底，第十三工位，用脚踏开关控制底条的旋转 离合机构5，带动卡鞋机械手9齿轮23和胶鞋旋转，人工将 底条沿曲面贴合，第十四工位人工压合底条上口，第十五 工位人工压合底条下口，第十六工位，划线机构7自动划 上口线，第十七工位，用脚踏开关控制上口条的旋转离合 机构5，带动卡鞋机械手9齿轮23和胶靴旋转，贴合上口 条，旋转贴商标，旋转靴尖向下，第十八工位面皮压合机构 2自动压合靴筒立面，第十九工位，面皮压合机构机架上安 装的齿条，使传送到本工位的卡鞋机械手9的齿轮23和胶靴 转90°，面皮压合机构2自动压合靴筒侧面，第二十工位，人 工检查产品质量，第二十一工位，卡鞋机械手9的勾手被 机身8上的开启导轨打开，人工取下成型的胶靴，全过程 结束。