振动式零件喂料器的零件输送控制装置 本发明涉及振动式零件喂料器的零件输送控制装置，用于将类似凸螺母的零件从振动式零件喂料器中输出。
将进入振动式零件喂料的输送通道的零件以喷出空气强制性地输出的技术已是公知技术，这时，零件喂料器的振动是连续进行的。
使用上述装置，由于零件喂料器一直振动，从喂料器的料斗源源不断地将零件输送到输送通道，故，在空气喷嘴的前方排列过剩的多个零件，由此产生由开始喷出的空气的喷出力不能将零件输出的问题。
本发明旨在提供解决上述问题的装置，在振动式零件喂料器的输出通道上设置喷出输出空气的空气喷嘴，在空气喷嘴附近的输送通道上安装零件检测传感器，并采用下述的控制连接方式：在由零件检测传感器的零件检测电信号使零件喂料器的振动停止地同时，从空气喷嘴喷出输送空气，送到输送通道的零件将通过零件检测传感器时，由传感器检测出，产生电信号，由此电信号使振动式零件喂料器停止振动，停止向输出通路供给零件，与此同时，从空气喷嘴向零件喷出输送空气，将零件送到目标地。
根据本发明，在空气喷嘴附近的输送通道上设置零件检测传感器，以零件检测传感器的零件检测信号控制空气喷出，同时，使喂料器的振动停止，故可以限制位于空气喷嘴前方的零件个数，这样，就不会堆积会引起空气输送力增多的多个零件，可以一直确实实现的输送。
与螺旋通道的终端连续地设置输送通路，而且，在输送通路的端部安装空气喷嘴，故，作为料斗输送部位的结构可以简化，且也可以确实地设定喷出空气的方向。此外，通过焊接在管零件和料斗外侧面的托架，安装空气管、及零件检测传感器等，可使结构紧凑。
根据本发明的其它实施形态，输送通道具有排出零件输送方向一侧的输送通道内空气的排气孔，在此排气孔上设置消音手段，从排气孔排出的喷射空气由消音手段消音。
在由多孔透气阻尼零件构成消音手段的场合下，通过向空气喷流施加阻力，不仅可以达到消音的目的，而且还由多孔零件可以捕捉气流中的油、铁屑等杂质。所以，这些杂质不会飞散到外部，利于环境卫生。
通过在通道的排气孔设置这样的消音手段，可防止从排气孔排出的喷出气流的噪音。由多孔质吸音零件、毛纤维状吸音材料、膨胀箱、消音管形成的管路阻尼的消音作用，进行消音，利于改善作业环境。此外，从排气孔喷出的喷流速度变缓，故，气流不会直射人体，作业人员不会感到寒冷。而且，由透气阻尼零件捕捉油、铁屑等杂质，故不会污染周围环境。
下面结合图通过实施例来说明本发明。其中，
图1是本发明主要部分的放大平面图。
图2是振动式零件喂料器的平面图。
图3是图1的(3)—(3)剖面图。
图4是图1的(4—4)剖面图。
图5是图1的(5)—(5)剖面图。
图6是图1的(6)—(6)剖面图。
图7是图1的(7)—(7)剖面图。
图8是简化的电气连接回路图。
图9是表示接受零件喂料器输出零件的装置的纵剖面图。
图10是图9中消音手段的放大纵剖面图。
图11是其它形式的消音手段的纵剖面图。
图12是其它形式的消音手段的纵剖面图。
图13是其它形式的消音手段的纵剖面图。
图14是其它形式的消音手段的纵剖面图。
图15是将消音手段安装于他处时的纵剖面图。
下面，通过图1—图8所示实施例，详细说明本发明。振动式零件喂料器1在圆形的料斗2的下侧配置振动发生部3(图8)，与形成于料斗2的内周面上的螺旋通道4连续的状态下，设置输送通道5(图2)。由图3、图4可以看出，螺旋通道4是台阶状结构，在其终端部与输送通道5连接。输送通道5在金属制的管零件6上连接具有柔性的合成树脂制输送管7来形成。此实施例零件8是图1的双点划线，图3所示的四角凸螺母，并与焊接用凸起9设成一体。
螺旋通道4安装成外周低的倾斜状态(图3、4、5)。与输送通道5相连续的状态下设置止挡槽10(图1、3)。与止挡槽10的终端相连续地设置导向板11，在其侧面以焊接方式固定空气喷嘴12。空气喷嘴12设定成其空气喷出方向为输送通道5的纵向，空气管13接在空气切换阀14上(图8)，为了防止螺旋通道4上的螺母8翻转，在料斗2上焊有顶板15，顶板15一直沿伸到管零件6，为了能看见内部的螺母8，而在顶板上设了开缝16。
以正确方向移到螺旋通道4上的螺母8，其凸起9嵌入止挡槽10中，故螺母不会翻转到螺旋通道4的外周方向，如图1双点划线所示，依次移动，而以翻转状态移到螺旋通道4上的螺母8由于其凸起9不能嵌入槽10中，所以会落下，为使落下的螺母回到料斗2中，在料斗2的外侧焊接了接收箱17，并在料斗2的外侧板上开有通孔18与之连通。
倒L型的托架19焊接在管零件6和料斗2上，(图1)，输送管7由托架9从下侧支承，以心形零件20将之固定(图7)。托架19上设有向下弯折的固定板21(图6)，在此固定板用螺栓23安装零件检测传感器22，零件检测传感器22在紧贴输送管7下面安装的同时，尽可能地靠近空气喷嘴，这样，从空气喷嘴12流出的空气喷流会直接冲击位于零件检测传感器22处的螺母8，将螺母8以正确的姿式送出。虽然零件检测传感器最好使用接近开关，但也可以采用接触式限位开关。
在图1中，虽然零件检测传感器22是支承在和料斗连接的托架19上的，但也可以由设在载置喂料器静止台架上的柱状支承物支承。
图8是相关装置连接简图。下面据此图来说明各装置间的电气关系及本发明的动作。由零件检测传感器22检测出螺母8，产生电信号时，此信号经连接24传递到空气切换阀，这样由阀14打开，高压气源的空气从喷嘴12喷出，输送通道5内的螺母8在喷出空气作用下以正确姿式输出。同时，从传感器22输出的上述信号经接线25传给喂料器1的振动产生部26，这样，使零件喂料器1停止振动，限制零件流入输送通道5中。图8仅表示于从零件检测传感器22输出信号的电气回路，但实际上还设有驱动空气切换阀14、振动产生部26的动力电流回路，这些回路容易实现，故在此省略之。料斗由振动产生部产生的上下方向和周向的合成方向振动，这样，如图1所示，螺母8依次沿螺旋通道移动，在空气喷嘴12和零件检测传感器22之间，例如存在2—3个螺母8时，这些螺母仍可由喷出空气输送，但当累积5—6个螺母8时，就不能由空气喷出力输送之，所以，通过零件检测传感器22的检测信号使喂料器停止振动，限制零件流入输送通道5中。
而且，输送通道5的端部连接到目标地，即接受零件的装置(图9)。最好还设置这样的控制回路；当目标地上排列例如5—6个零件时，检测出排列零件个数，由电信号使振动产生部不再工作。
下面，结合图9—图15说明消音装置。
图9表示为接受零件喂料器输送的零件的装置30，该装置30是杆式零件供给装置。导向管31通过托架32固定在固定零件上，其中插入可以伸缩的供给杆34。供给杆由大径部35和小径部36构成。导向管31的上端固有气缸37，其活塞与供给杆34相连；在其上端焊接弯曲的金属导向管38，导向管38的端部焊接导向板39，这样，形成了止挡室40，在导向板上嵌入磁铁41。此处，零件为凸螺母，螺母在止挡室40中由磁铁41吸附，螺母螺纹孔与小径部36同轴。
固定电极56的导向销位于供给杆34的伸出方向延长线上，此导向销57嵌入置于固定电极56的钢板零件58的通孔中，钢板58起定位作用。从图示状态下，供给杆34伸出时，小径部36串入螺母42的螺纹孔中，并伸到导向销37附近，引导螺母42向导向销57移动。
距形截面的供给管43的一端连在导向管38上，另一端连在输送管44上。供给管43由具有柔性的合成树脂材料作成，其断面面积为使图示的四角螺母通过，并仅留有很小的间隙。作为一例，例如螺母42的尺寸为长12mm，宽12mm，高6mm。由导向管38，供给管43，输送管44的各内部通道构成零件供给管道45。此零件供给管路45相当于已述的输送通道5。输送管44上焊接有喷嘴管46，其喷射孔47朝输送管44开口，空气管48连接在喷嘴管46上。
由喷射孔47喷出的喷出空气向螺母42作用输送力，随螺母42的移动，在螺母行进方向一侧的零件供给管道45内的空气由排气孔49排出。螺母42平滑地移动。在此排气孔49上安装有消音手段50，将断面为“ ”型的安装零件51嵌入供给管43的外侧，由固定带52固定。消音手段50通过固定在安装零件51上而与排气孔49连通。
图10放大了图9的消音手段，下面对其进行说明。管接头53通过其螺纹部54拧入安装零件51上。杯状的多孔质透气阻尼零件55牢固地嵌入管接头53中。作为透气阻尼零件55，虽然可以采用压缩金属纤维制成的杯状物，烧结合金制品等多种制品，但本实施例采用了烧结铜合金制微小球状粒子，形成的多孔质零件。
下面，说明本实施例装置的动作。由喷射孔47喷出的喷射空气推动螺母42移动，虽然螺母前方的零件供给管道45内的空气猛烈从排气孔喷出，但此时，空气通过多孔质阻尼零件55，故气流在零件55中速度降低，被消音。所以，从排气孔49喷出的不是现有技术中射流，而是由零件55均匀地分散喷出。
下面就图11以表示的消音手段的变形例进行说明。首先，可以在图3中采用的封住排气孔49的具有透气性的发泡材料59，这可以起到与上述透气性阻尼零件55一样的作用。发泡材料可以是合成树脂制的海绵状零件。
图12中，在管接头53上焊接消音箱60，在此箱上开多个通孔61，内部充填吸音材料62，吸音材料可采用钢丝绒。此钢丝绒相当于多孔质材料。从排气孔49喷出的空气吸音材料62的消音作用消音，从各通孔61均匀地排出。
图13中，在管接头53上焊接膨胀箱63，在此箱63上开有通孔64，排气进入膨胀箱63中后，急速膨胀，这样减少了动能，起到消音效果。
图14中，在管接头53上连接细长的消音管65，将其前端设置于远离操作者的位置，排气孔49排出的空气流入消音管65内，在流通过程中受到管道的阻力，这样起到消音作用。此实施例中，消音管可以自由弯曲。
图15中，是将图10中的消音手段安装于图9的导向管38上，可起到同图9、图10相同的消音作用。
除上述设置一个消音手段50外，还可以根据需要配置多个。而且，当消音手段由油、铁屑等杂质阻塞时，可用气油等挥发性油洗净，然后再使用。