放电加工机用电源系统 本发明涉及放电加工机(EDM)用电源系统。
更具体地说涉及这样一种放电加工用电源系统,对于放电加工工件的多个工序适时地同时使用多个电源电路或分别选择使用以使工件得到所希望的形状。
通常,在距支承工件的部件和包含使工具电极相对于工件移动的机械性部件的机械部分,不得不有某一距离设置的电源组件中会有电源脉冲产生。该电源组件在机壳中具有用于生成电源脉冲的电器部件,同时还具有控制该电源脉冲能量的大小、极性、该脉冲的放电时间和间歇时间、以及工具电极的相对移动的控制装置。该电源组件由适当的导体与机械部分连接。
当在工件上要得到所希望形状的成品时,通常必须考虑加工速度、成品的形状精度、成品加工面的粗糙度进行加工。一般,如果用大的放电能量加工,则从工件上除去的金属片量多,加工速度快。另一方面,若用大的放电能量加工,则由于放电在工件表面上形成的放电痕迹大,有成品表面变得粗糙的问题。
因此,一般两大阶段进行放电加工,加工的第一阶段是粗略加工工件应除去部位的工序,第二阶段是改善加工面的加工工序。例如,在由金属线电极为工具对工件实施放电切断加工那样的电火花线切割加工中,首先,以大的放电能量用金属线电极进行切断工件的加工,即所谓“快速切割”工序加工后仍看不出所希望的形状。接着,使金属线电极相对于被切断地工件移动,沿着偏离了所希望外形轮廓的规定的轨迹,以比快速切割小的放电能量边去除残余部分边进行表面精加工,即所谓“二次切削”。一般,为了得到所希望的加工面的光洁度,要进行多次二次切削。这是因为所希望的表面粗糙度越小,并且所希望的形状越精密,越难于在一次加工过程中得到所希望的加工面光洁度和所希望的形状。如果在快速切割阶段也可以得到更好的加工表面光洁度和形状精度,则那样就可以减少以后加工的工序数。
但是,以一定的张力状态和一定的速度行走在一对上下线材导板间的金属线电极,在该上侧和下侧线材导板间略微有些振动。由于此不希望的金属线电极的振动,在与金属线电极相对的工件部分上,比起其上侧表面和下侧表面,中央部分因此振而切削超出界限,其结果,严重影响了成品的形状精度。此恶劣影响在最终加工阶段时特别显著。这种情况下,通过增大单位时间向间隙提供的能量,由对应于产生放电的金属线电极的压力,就可以减小金属线电极的振动。但是,例如在上述的二次切削中,自然是要求电源脉冲一次走刀的能量小。如此,当要求向间隙提供一次走刀能量小的电源脉冲时,用小的能量的情况下减小金属线电极的振动的振幅是不理想的。这种情况下,在使电源脉冲一次走刀的峰值电流高,使其放电时间短的同时,缩短间歇时间,从而提高电源脉冲重复频率。假如这样做,由于电源脉冲每次放电的能量减小,单位时间的能量增加,因而不影响加工表面的光洁度,可以减小金属线电极的振动的振幅。
另外,在另一种用水相加工液进行加工的情况下,大家都已知道会因电解而在加工面上产生腐蚀的现象,而此现象对成品来说是不希望的。了防止此电解作用,已知的最好办法是向间隙提供交流电源脉冲。
根据以上所述,希望放电加工用电源系统包括:在快速切割时生成具有1~2μs(微秒)的脉冲幅宽和高500~1000A的电流峰值的电源脉冲的电源电路;作为二次切削的电源电路,生成比前述电源电路电流峰值小的电源脉冲的电源电路;而且在二次切削的最终加工阶段为避免在已有效抑制上述金属线振动的成品上的电解现象,生成高频交流脉冲的电源电路。当采用这种电源电路构成的情况下,即,将高频交流电路与其它电源电路连接的情况下,就要考虑高频交流电路与其它多个电源电路的相互影响。
本发明的目的是提供一种在有选择地使用多个电源电路和高频交流电路进行多次切削的电源系统中,不使其它多个电源电路对高频交流电路产生影响,最大限度地利用高频交流电路加工的特性进行加工的装置。
再有,通过高频交流电路产生的过电压保护其它多个电源电路。
再有,在防止由于金属线电极的振动引起的切削超界限的同时,以最少的加工次数改进加工面的表面光洁度,进而防止由于电解的腐蚀引起的加工表面的粗糙。
本发明的其它目的在以下的说明中部分地进行叙述,如果是从事本专业的人,通过实线本发明,就可以明白部分的叙述。
为了实现上述目的,在本发明的电源系统中包括以下部分构成,包含直流电源和至少一个转换元件,产生直流脉部的第1电源电路;设置在该第1电源电路和加工间隙之间、包含环形磁芯、卷绕在该环形磁芯上的与第1电源电路连接的一次线圈和卷绕在该磁芯上的与加工间隙连接的二次线圈的将第1电源电路的直流脉冲转换为交流脉冲的转换器;使转换器分流、将第1电源电路与加工间隙连接的分流线路;设置在第1电源电路和加工间隙之间、有选择地转换转换器和分流线路的第1开关器;与第1电路并联连接、包含直流电源、至少一个开关元件和电流限制电阻的串联电路的第2电源电路;具有提供分别控制第1和第2电源电路的开关元件的开通时间和控制断开时间的一系列脉冲信号的脉冲发生器;当要使第1电源电路通过分流电路与间隙连接时,在第2电源电路和加工间隙连接的同时,连接转换器时,使第2电源电路和加工间隙断开的第2开关器。
希望第1开关器包括对接触型的开关,希望第2开关器也包括对接触型的开关。并且,将第1开关器与转换器一起收容在设置于加工间隙附近的一个箱子内。进而,根据控制脉冲发生器的加工指令信号驱动第2开关器。
而且,此电源系统包含检测加工间隙的直流电压的第1检测电路,和检测加工间隙的交流电压的第2检测电路。
另外,希望与加工间隙并联连接的检测在加工间隙产生的放电电压的检测电路具有光耦合器,从而将电信号转换成光信号输出,因而可以通过开闭开关有选择地连接。
图1展示了在本发明的电火花线切割放电加工机上的电源系统的总体结构。
图2A、2B、2C、2D、2E、2F是展示说明本发明的动作的电压脉冲及电流脉冲的波形的时间图。
图3是展示开关装置和耦合转换装置。
图4是展示本发明的开关装置的详细部分的结构图。
以下参照附图说明本发明。
图1展示了本发明一实施例的电火花线切割放电加工机用电源系统。
金属线电极1以一定的张力绷紧,在一对线极导板2A、2B的引导下以规定的路线行走。线极导板2A、2B在本实施例中还作为供电部件使用,将电源组件5供给的电压脉冲提供给金属线1。
工件3被以规定的间隙设置在与金属线1相对的工件支架4上。此间隙形成放电间隙。工件支架4被固定在未图示的XY纵横移动工作台上,可以移动在与金属线1的轴线垂直的平面上。
在电火花线切割放电加工机的机器主机上,备有使金属线1行走的装置、使金属线1倾斜规定的角度的装置以及供给作为放电加工媒体的液体的装置,但省略其详细说明。
电源组件5包括第1电源电路8、第2电源电路6。另外,此组件5还包括与上述2个电源电路有区别的电源电路9。
第1电源电路8具有直流电源8A,至少包括开关元件8B。直流电源8A是可变直流电源,其电压值可在80~120V之间变化。该电源电路8还包括防止电流逆流的二极管8C。另外,与开关元件8B并联连接的二极管8D起到了保护开关元件8B的作用。最好将开关元件8B设置成相互并联的多个开关元件群,以使得可以任意调整所提供的电流脉冲的峰值。该电源电路除微小的检测电阻以外,不包括电流限制电阻。这样的电源电路8,由于不含有实质性的电阻,因而具有比较低的电感和阻抗值的特性。由此,从直流电源8A经开关元件8B流出的直流脉冲,具有其直流脉冲的前缘和后缘陡峭,适合向机械部分提供高频直流脉冲的特点。开关元件8B在不饱和区域动作,通过控制开关元件8B的开通时间,将放大的电流脉冲的峰值维持在一定的值。
电源电路6具有直流电源6A,由至少1组串联连接的开关元件6B和限流电阻6C串联连接构成。直流电源6A的电压值在80~120V之间,也可以是一定值。虽然图中未示出,但是电源电路6是以由开关元件6B和限流电阻6C串联连接的电路多相并联连接构成。并且,通过改变同时导通的开关元件6B的数目,来决定电流峰值。从脉冲发生器7发送有选择地控制这些开关元件6B的信号。在此电源电路6上还设置有防止电流逆流的二极管6D,和由脉冲电压保护开关元件的二极管6E。这样的电源电路6具有限流电阻,提供比电源电路8小的峰值电流。
在图1所示的实施例中,还具有与电源电路6和电源电路8分别并联设置的电源电路9。电源电路9具有比直流电源6A高的电压源的可变直流电源9A。可变直流电源9A的电压在直流电源6A的电压为80~120V时,为80~280V。并且,在电源电路9中,与直流电源9A串联地设置开关元件9B、最好设定成比限流电阻6B的阻抗值大的限流电阻9C和防止逆流用的二极管9D。另外,为保护开关元件9B的二极管9E与开关元件9B并联连接。这样的电源电路9,对于电源电路6来说电压较高而电流容量较小。
脉冲发生装置7输出分别控制开关元件6B、8B以及9B通断的选通脉冲。此脉冲发生装置7包括操作员可以预先设定规定的接通时间和断开时间的设定器,以及根据此设定在规定的时间产生选通脉冲的控制器。各开关元件6B、8B以及9B在选通脉冲输出期间接通,在选通脉冲未输出期间断开。此选通脉冲由于是在预定的时间输出,所以开关元件6B、8B、9B分别在预定的时间通断。由此,将具有规定的接通时间和断开时间的电压脉冲,施加在由金属线1和工件3所形成的间隙上,就可以流过所希望的峰值电流。
转换装置是包括铁氧体环形磁芯13A、一次线圈13B、二次线圈13C的耦合转换器13。铁氧体环形磁芯13A高频损失少。如图1所示,一次线圈B的一端连接在直流电源6A的正极一侧,而另一端连接在直流电流6A的负极一侧。另外,二次线圈13C的一端连接在间隙的金属线1一侧,而另一端连接在间隙的工件3一侧。
这种耦合转换器,最适合将间歇的高频直流脉冲转换成交流脉冲。此脉冲的周期,接通时约为50ns—1000ns,断开时约为500ns—数十μs。此转换器13特别是在使用是源电路8进行放电加工时使用。电流电路8由于不含实质性的电阻,具有比较低的电感值和低的阻抗值的特性,因而容易增加通过开关元件8B提供的电流脉冲的峰值,供给转换器13。
一次线圈13B为了更好地将所提供的电流脉冲维持在所希望的波形,而尽可能地减少卷数。另外,二次线圈13C为了维持感应出的高频电流脉冲的波形,也尽可能减少圈数。根据所得到的交流脉冲的电压有效值和电流值的关系,希望一次线圈13B和二次线圈13C的圈数的和为2~4。在实施例中,一次线圈13B为1圈,二次线圈13C为2圈数,因此,一次线圈13B和二次线圈13C的圈数比为1∶2,由于可以不考虑转换中的损失,因此线圈13C的电压有效值为2倍,电流值为1/2。
电源组件5和转换器13之间用导体11A和11B连接。导体11A和11B应使线路电感尽可能地减小,以使通过间隙流过的电流脉冲的前缘和后缘变得徒峭。电缆11可以使用同轴电缆或屏蔽电缆。
在转换器13和间隙之间也和上述一样尽可能地减小线路电感。在金属线1和工件3连接的情况下,为了向金属线1通电,可以不使用同轴电缆和屏蔽电缆。在这种场合下,要尽可能地将转换器13设置在加工部分的近旁,因而在转换器13和金属线1的通电部之间可以使用短线进行连接。
这时,可以不通过转换器13提供电源脉冲。作为第1开关手段的开关装置14,具体的说包括开关14A、14B、14C、14D、与导体11A和工件3连结的分流线路14E、以及与导体11B和金属线1连结的分流电路14F。而且,在不供给高频交流脉冲时,不通过转换器13而通过分流线路14E和14F向间隙提供脉冲。
但是,电源电路6、8及9在电源系统5内配线,将向间隙供电的导线11A和11B作为共同的线路连接。当通过转换器13从电源电路8供给高频交流脉冲时,此脉冲接受此时不使用的电源电路6及电源电路9的影响。
第1,这些电源电路6及9存在寄生电容。此寄生电容量不断影响高频交流电流脉冲。为此,间隙的电流脉冲的峰值不稳,难于进行稳定的加工。
第2,包括在这些电源电路6及9中的包括二极管元件和MOS型FET(开关元件的1种)的二极管需要在100~200ns时间中为反回复用的电荷。这些,从电源电路8输出的电流约在50~100ns之间向电源电路6或9流过。因而,所提供的电流脉冲到达所希望的值时需要时间。这时,通过转换器13从电源电路8应提供的交流电流脉冲,为了得到其性能,接通时间设在2μs以下很短。并且,也可以将断开时间设定成500ns到10μs,这一连串的交流电流脉冲有极高的频率。因此,上述逆回复的电荷的影响即使在数μs以下的短时间内,也将对所提供的电流脉冲产生很大的影响。
如果能排除这些影响,就可以恢复上述的用高频交流脉冲进行放电加工的优点。
因而,如图1所示在电源电路6和电源电路8的2个连接点之间,分别设置在电源电路6内作为第2开关装置的开关6F和6G。另外,在电源电路9和电源电路8的第2个连接点之间,分别在电源电路9内设置开关9F和9G。这些开关6F、6G、9F、9G都不是电子的,而由机械开关构成。并且,当开关6F、6G、9F以及9G不使用电源电路6和9,而将从电源电路8提供电源脉冲,经过转换器13以很高的频率提供交流脉冲时,被打开。由此,在使用电源电路8时,电源电路6及9被完全切断。并且,在约50~100ns的时间里,从电源电路8输出的电流并不流向电源电呼6和9。因而,从电源电路8输出的电流,不受电源电路6或9的寄生电容和逆回复的电荷的影响,可以得到所希望的电流脉冲波形。由此可知,在导通开关元件8的选通脉冲的脉冲幅宽为100ns的短幅宽时,换言之,在需要提供极高频的电流脉冲时是特别有效的。在这种情况下,在电子式开关中,由于不能使不使用的电流电路电绝缘,因此,如上所述,为实现此目的,开关6F、6G、9F、9G为机械式的开关是很重要的。作为更好的方法,有使用对接触型开关的。那是因为它可以使接触面积大,从而减少接触时的电流损失。并且,此对接型开关可以利用在后面图4中详细说明的开关装置14那样的构成。
此开关6F、6G、9F、及9G包括中继电路。当通过电源电路8和转换器13,以很高频率提供交流脉冲时,开关14A和14B打开,而开关14C和14D闭合,从而通过耦合转换器13提供脉冲。这时,开关6F、6G、9F及9G打开。此中继电路例如可以利用控制脉冲发生装置7的指令加工的信号进行驱动。即,当接收到用上述高的频率提供交流脉冲,进行放电加工的工序指令信号时,即使将指令信号输入中继电路,也能驱动中继电路。这样一来,在产生高频交流电源脉冲时,与其它电路的连接配线被切断,成为独立的电路。
图1还展示了放电检测装置。放电检测装置30与间隙并联连接。此检测装置30是这种类型的检测装置,即通过放大间隙两端的电位差并与规定电压比较,检测在放电发生后电压脉冲的电压值下降。图中展示的检测装置30包括2个检测电路。第1检测电路包括电阻群31、主要部分32、I/O接口33。第2检测电路包括主要部分32′、I/O接口33′、光耦合器35、电阻36、二极管37,可以检测在间隙产生的交流脉冲电压。判别装置34为共有的,根据检出信号,输出显示放电已发生的“放电开始信号”VS。主要部分32、32′更具体地说包括未示出的放大电路、积分电路、调整增益的放大电路、采样保持电路、以及A/D转换器。在光耦合器35中,将电信号转换成光信号。因而,用发光元件35A和光电转换晶体管组成的受光元件35B被完全绝缘。因此,在检测电路产生的寄生电容不影响间隙。二极管37以与发光元件35A相反的极性连接。并且,使在电阻36和发光元件35A串连的电路中的正负电压降取得平衡。另外,使对发光元件35A的反向电压降低。但是,通过光耦合器35的第2检浊电路发挥检测高频交流电压的优异能力。
开关群38是有选择地转换上述2个检测电路的第3开关手段。即,当电源电路8和耦合转换器13在间隙使用生成的高频时,从提供交流脉冲的高频电路切断包括主要部分32的第1检测电路,同时接通包含主要部分32′的检测电路。
上述开关手段由4个开关构成,这些开关群38也分别为机械式开关。这样一来,即使是很高频率的交流脉冲,也能检测出间隙的直流电压,而几乎不会影响在间隙处提供的高频交流脉冲的波形。在不提供很高频率的交流脉冲时,接通包括检测间隙的直流以电压的主要部分32的第1检测电路,而切断包括主要部分32′的第2检测电路。
因而,可以向间隙提供始终不受存在于检测电路上的寄生电容的影响的所希望的更高频率的交流脉冲,可以得到上述的加工结果。
下面,按照具体的加工顺序,说明图1所示的实施例的动作。
在快速切割中,关闭开关6F和6G,最好打开开关9F和9G。另外,开关14A和开关14B合闸,而开关14C和14D打开。从脉冲发生装置7提供选通脉冲给开关元件6B,从电源电路6提供脉冲。这时,开关群38处于接通包括主要部分32的第1检测电路,而断开第2检测电路的状态。判断装置34根据来自包括主要部分32的第1检测电路的检测信号,在间隙的电压下降时输出放电开始信号VS。当此信号输入到脉冲发生装置时,脉冲发生装置7提供预先在开关元件8B上设定的时间的选通脉冲。并且,从电源电路8提供脉冲。在上述规定时间后开关元件6B和8B的选通停止。
这时,使用电源电路6和电源电路8的理由如下。
如上所述,从电源电路8提供的电流脉冲的峰值,由开关元件8B导通状态决定,即由开通时间决定。但是,在这里重要的是在得到放电开始信号VS之后到开关元件8B实际导通之前,必然有延迟时间。因此,如果根据高峰值电流值的时间进行控制,则此延迟时间的影响增大。即,微小的偏离将在每个电流脉冲时产生大的能量差异,从而发生电流脉冲波动的事态。因而,在将电源电路6与电源电路8并联连接,并在放电发生之前的期间,要从提供小电流值的电流脉冲的电源电路6提供电源脉冲。
如果根据此构成,由于可以提供峰值高的高频电流脉冲,因此可以进行加工速度快,且加工表面光洁度比较好的加工。因而,在快速加工中,在可以进行高速加工的同时,由于加工表面的粗糙度较小,所以可以减少加工工序的次数,因而效率高。
在如间隙狭小的不希望的状况时,闭合开关6F、6G、9F及9C。并且,在由电源电路6得到的电压脉冲上,叠加由电流值小的电源电路得到的电压脉冲,并将脉中提供给间隙。如果这样做,提供给间隙的平均电压值增高,其结果,可以促进放电产生,维持扩大了的放电间隙。这时,不从电源电路8提供脉冲。
在多个二次切割工序的初始工序,从第2电源电路6向间隙提供具有所规定的接通时间和断开时间的脉冲。来自此电源电路6的脉冲,是最适合修正在快速切割中形成的加工形状,或因加工形状小而不能使用大峰值电流情况下等的电源脉冲。这时,不从电源电路8和9提供脉冲。
在二次切削的后期工序,打开开关14A和14B,闭合开关14C和14D、连接耦合转换器13。同时,打开开关6F、6G、9F和9G,从而切断电源电路9。另外,转换开关群38,以连接可以检测极性反转的间隙电压的包括主要部分32的第2检测电路。并且,形成只从电源电路8通过耦合转换器13提供脉冲的高频交流电路。
图2A、2B、2C、2D、2E、2F是展示说明在上述二次切削的后期工序的本发明实施例的动作的电压及电流脉冲波形的时间图。图中,用点线示出现有技术的脉冲波形,以作为参考。
图2A是选通脉冲,是向开关元件8B的基极提供的电压脉冲信号,当选通脉冲提供给基极时,开关元件8B导通。在这里,导通时间Ton设为100ns,断开时间Toff设定为μs。当开关元件8B地通时,就形成包含电源电路8的高频交流电路。而且,将如图2B所示的波形的前缘和后缘陡峭的电流脉冲提供给转换器13的一次侧。在耦合转换器13的二次侧感应出如图2D所示的交流电压脉冲,并将此交流电压脉冲提供给间隙的两侧。当绝缘击穿发生放电时,间隙的加工电压成为如图2F所示的波形。而流过间隙的电流如图2F所示,由于脉冲幅宽极窄,所以其能量自身可以较小。另一方面,由于电流脉冲流过的时间仅500ns,所以既使考虑绝缘恢复时间AToff,到下次脉冲流过时的断开时间Toff也可以很短。因此,可以在单位时间内流过更多的电流脉冲,从而可以增加单位时间内的能量。
这里,在设有开关6F、6G、9F、9G,而连接电源电路6和9的状态下,当受到电源电路6和9的逆恢复电荷的影响时,如图2C的虚线所示,短时间内电流流入电源电路6和9。此流入的电流部分和供给转换器13的一次侧的电流在达到峰值时有延迟。由于选通脉冲的导通时间为100ns极短,因此在到达峰值以前结束。此时的电流脉冲如图2B的虚线所示,其前缘和后缘比较钝,峰值低。因此,如图2E虚线所示那样,间隙的加工电压脉冲无负荷的电压较低。而且此时,电流脉冲的值很小,也不能得到每次加工所需要的充分的能量。与此电流脉冲相比,在用高频率交流电源脉冲进行放电加工时,很明显,更希望图2F所示的电流脉冲波形。
如上所述,若在间隙发生放电流过电流,则在间隙生成的单位时间的能量增加,因而可以减少金属线1的振动的振幅。而且,由于在同一时间内每次放电的能量小,所以不致使加工表面粗糙。并且由于流过间隙的电流是交流电流,因而很难在工件3上产生电解腐蚀。但是,由于每次放电的能量小,因此若从整个加工过程的开始阶段就进行这种加工,则整个加工过程需要时间,因而应根据每个加工工序的目的有选择地利用。
进而,上述的加工顺序是通常的顺序,但并不仅限于此,还可以根据加工条件,有选择地使用电源电路,以适宜的顺序进行放电加工。
图3展示了开关装置和耦合转换装置。
耦合转换器13和分流装置14安装在小型箱体10内。箱体10是长方体形的小箱子,它装在支承于图中未示出的工作箱、工作底座上的工作支架4上。此箱体10用螺栓和焊接方法安装在工作支架4的边缘的另一个图中未示出的导向部件和工作箱壁上。
箱体10有端子15A~15E。其中端子15A和15B在距离电缆11最近处,例如,可以用短线连接。同样,端子15C用短线向至少一个导向板,例如下侧导向板12连接。另外,端子15D及15E用短线,以最小的距离与工作支架4连接。这样一来,在耦合转换器13中生成的高频交流在最短的距离上提供给在工件3和金属线1之间形成的间隙,因而可以通过间隙流过高频电流。
箱体10被分成室10A~10C。室10B最接近端子15A~15C,并安装有开关14A和14B。室10A与室10B相邻,安装有耦合转换器13。室10C与室10A相邻,最接近端子15D和15E,并安装有开关14C和14D。
接着用图3和图4说明开关装置的详细。
开关14A~14D是大家熟悉的对接触型开关,设其有接触面而不移动的固定接触端子,和具有接触面且以直角移动的可动接触端子为一组,共设4组。
在开关14D上形成的固定接触端子14DS和可移动接触端子14DM的各接触面18可以良好地导通高频电源脉冲。通过有选择地向室10C中提供从设置在室10C外部的流体源(未图示)经孔17A及17B的某一方流入的流体,来控制可移动接触端子14DM相对于接触端子14DS的移动。在开关14D的适当部位设置防止流体泄漏的如O型圈那样的密封垫16A、16B和16C。
按照电流损失更少,可以提从良好高频电源脉冲的原则选择此接触面积18的表面积和材质。例如在本实施例中,此表面积是150mm2,材料是在导电性良好的金属基体上镀锟。
这些开关14A~14D,由于不是开关元件那样的电子型开关,而是使导电金属面接触式分离的机械式开关,所以,流过间隙的电流脉冲的波形很难受到影响。
本发明并不限定与已揭示的方式完全相同,按照上述说明,可以有很多改良和变化,这一点是很明显的。例如,还可以并联设置其它的电源电路,设置为将电路从高频交流电路完全断开的多个开关。已示出的实施例群是以说明发明的本质和其实际应用为目的选用的。
发明的范围由后附的权利要求定义。