卷取络筒机的落纱装置 本发明涉及一种具有从多台并排设置的卷取络筒机那边接受卷装用的轴的落纱装置，尤其是能使轴的轴心相对于各台卷取络筒机的心轴正确地对中的。
现有已知的卷取络筒机的落纱装置有如图8所示的，它是把多台卷取络筒机10如图所示地并排设置，把它的心轴11朝通路突出地设置着。通常的卷取络筒机10还在能自由回转的转台板上突出地设置2根在卷取位置和待机位置的心轴11，在待机位置的心轴11上卷绕成卷装，并能由图中没有表示地推进装置将卷装推出。而且，在卷取络筒机10直列的一端配设着接受卷装移放的梭心座51，沿着卷取络筒机10的直列设置台架52，在这台架52上设置着与各台卷取络筒机10相对应的筒管供给装置53。
落纱装置1是能沿着卷取络筒机10的直列铺设的轨道7自由行进的，在支柱5上设置着第1升降体4A和第2升降体4B，第1升降体4A和第2升降体4B设置成能使第1轴9A和第2轴9B朝心轴11自由进退、而且能在垂直面内的水平位置与垂直位置间自由回转的。
该落纱装置1的落纱动作如一下。当某一特定的卷取络筒机10的心轴11处于保持着卷装的待机位置时，使落纱装置1行进到这台卷取络筒机10的跟前、并停止。然后，使第1轴9A沿箭头a的方向前进，使第1轴9A的前端与心轴11的前端相接地嵌合。随即由卷取络筒机10的图中没表示的推进装置把卷装推出，第1轴9A接受卷装，第1轴9A在退出的同时回转成垂直姿势。在这段期间里，第2轴9B成垂直姿势地上升，把从筒管供给装置53供给的空筒管插入。接着，使第2轴9B回转成水平姿势，并形成与第1轴9A相同的高度。
接着，解开第1轴9A的前端与心轴11的前端的嵌合，使落纱装置1的台车沿箭头b的方向行进距离L，使第2轴9B的前端与心轴11的前端相接地嵌合，由第2轴9B的图中没表示的推进装置、把空筒管同心轴推出，然后使第2轴9B退出。接着，使落纱装置1的台车行进到梭心座51的前面，由第1轴9A的图中没表示的推进装置把卷装推出到梭心座51上。然后，朝下一台卷取络筒机10行进、到原来位置进行待机。
但是，由于多台并排设置的卷取络筒机10的安装精度是分别独立地作出的，各台卷取络筒机10的心轴11不位于相同的高度上，有一些高低差别。为此，在使轴9A、9B的前端与卷取络筒机10的心轴11的前端相接地嵌合时，必需吸收上述的高底差别。因而就把设置着轴的升降体4A、4B的上下方向的停止位置取成一定、把轴9A、9B做成由弹簧支承的浮置结构，使轴9A、9B能仿效心轴11的那样(参见日本专利公报特开昭48-61752号、实开平4-97769号等)。
但是，由于上述落纱装置组装进浮置结构，因而轴的结构就较复杂，而且，由于受浮置机构的结构制约、使轴心对中用的容许范围缩小，在因台面状况等原因造成心轴的轴心高低差别较大的场合下，有所谓对中困难的问题。
本发明是为了解决现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种具有能使轴心与卷取络筒机的心轴正确地对中的轴的落纱装置。
为了解决上述问题，本发明采取以下技术方案：
本发明的卷取络筒机的落纱装置是沿着卷取络筒机的排列能自由行进地被设置，这些卷取络筒机具有将卷绕形成卷装的心轴；上述落纱装置具有与上述心轴对着的接受上述卷装并能自由升降的轴，其特征在于：在上述轴的前端部设置着检测主轴前端的传感器，根据这传感器对心轴前端的检测、使上述轴的升降停止。
另外，上述的传感器是光传感器，借助这光传感器对设置在上述心轴前端的中心的圆形反射板的检测来检测心轴前端。而且设置在上述轴的前端的光传感器是被设置成能沿着轴的升降方向调整安装高度的。
由于是借助设置在轴的前端部的传感器检测到心轴的前端、使升降体的升降停止，因而停止位置就与心轴的轴心高度相适应，即使心轴的高度有偏差，也不会受其影响。又由于把光传感器用作传感器，因而就更简便；当把光传感器检测用的反射板作成圆形、配设在心轴前端的中心时，就能正确地检测出回转着的心轴的前端位置。当把光传感器的装配位置做在沿升降方向能自由调整的结构时，在调整升降体的停止位置时，在与心轴侧的反射板相对着的一个位置上进行调整就能完成。
本发明具有如下效果：
如上所述，本发明的卷取络筒机的落纱装置是用设置在轴前端部上的传感器检测心轴的前端，根据这传感器的检测，来停止轴的升降。由于是直接检测心轴，因而，即使各个卷取络筒机的安装高度有差异，也能把轴的前端部恰好与心轴的前端对准。尤其是把浮置的机构装在内部地简化了，因而还可能把推进装置的驱动部装在内部，使其小型化。当把光传感器用作传感器时则更简便；在把光传感器检测用的反射板做成圆形、并配设在心轴的前端的中心时，就能与进行回转的心轴的停止角度无关，而正确地检测出位置。又由于把光传感器的安装位置做成能自由调整的，因而在进行升降体的停止位置调整时，在一个位置进行调整就能完成。
下面，参照着附图来说明本发明的实施例。
图1是表示本发明的卷取络筒机的落纱装置的侧视图。
图2是表示本发明的卷取络筒机的落纱装置的后视图。
图3是表示被分散设置的各个控制部分间的布线状态的示意图。
图4是表示轴的侧方纵断面图。
图5是表示轴的正视图。
图6是表示轴的推进装置的示意图。
图7是表示把反射板安装到心轴上的状态的示意图。
图8是表示本发明适于进行卷装的接受和空筒管的供给这两方面工作的落纱装置的一个实施例的立体图。
首先，参照图1和图2来说明落纱装置的整体结构。在图1和图2中、落纱装置1由台车2、直立地设置在这台车2上的支柱5、能沿上下方向自由升降地设置在这支柱5上的升降体4、能沿水平方向自由进退地设置在上述的升降体4上而且具有轴9的轴保持部20、设置在上述支柱5的上端部的位置检测部3构成。
另一方面，在与纸面垂直的方向上，多台并列地设置着卷取络筒机10，这些卷取络筒机10突出地设置着心轴11，处在待机位置上的心轴11上插着被卷成卷装P的筒管B。在心轴11的前端安装着供下述的光传感器作检测用的反射板16。符号12是位于心轴11的上方、设置着与卷装P回转接触的接触罗拉和横动装置等的本体框架。另外，把轴9的直径d设定成比心轴11的直径D小10mm左右，这是为了能容易地把卷装P从心轴11移放到轴9上。
沿着卷取络筒机10的排列，在纸面垂直方向设置着轨道7，落纱装置的台车2能用车轮17在这轨道7上自由地行进。在这台车2上设置着第3控制部份15。
升降体4是能沿着设置在支柱5上的上下导行轨道22自由升降的，而且设置着水平导行轨道19，上述的轴保持部20上还向卷取络筒机侧突出地设置着轴9，它相对于这轴保持部20能从图示的水平方向回旋到垂直方向。在这轴9的前端设置着光传感器S。在升降体4上还设置着第2控制部分14。
在位置检测部3上设置着无触点开关21。另一方面，在落纱装置的沿着轨道的顶部上、相对于每个卷取络筒机设置着停止挡块18，当无触点开关21检测到停止挡块时，就使落纱装置1停止在该位置上。这个停止精度被设定成±2mm程度。在位置检测部3上还设置着检测落纱装置的绝对位置的编码器8和第1控制部分13；并连接着电缆轴承23。
接着，参照着图3来说明第1、第2、第3控制部分13、14、15各自所具有的功能。如上所述，第1控制部分13设置在支柱5上端的位置检测部3上、第2控制部分14被设置在沿支柱5升降的升降体4上、第3控制部分15设置在台车2上。在第1控制部分13里装有1台升降用的马达的控制部、偏差显示器(8位)、异常警报用的旋转灯和蜂鸣器各2个等；第2控制部分14装有进退、回转等用的5台马达的控制部、各种传感器13个等；第3控制部分15装有行进用的1台马达的控制部、各种传感器5个、遥控开关、电流断路器等。而且第3控制部分15由4根电缆25与第1控制部分13相连接、用相对于各种传感器的1根电缆29连接着。第2控制部分14和第1控制部分13由5根电缆28连接着。用3根电缆构成的电缆轴承23把第1控制部分13与地上配电盘24相接。
以前，这些控制部分13-15是被汇总地配置在图2所示的台车2上的，而本发明是如上所述地、各个控制部分13-15装有马达、传感器等控制对象后、形成各个控制单位地被分散配置。结果，控制对象与指令部分间的连接线用控制部分内部的电线就能完成，剩下的就只有各个控制部分间必要的连线，因此，如图所示地、与以前的相比，就能使整体的布线数减少。而且，各个控制部份13～15都是分散地设置在作为落纱装置主要部分的台车2、位置检测部3和升降体4上，而这些主要部分2～4上肯定有剩余空间，因此，可利用这些剩余空间来设置各个控制部分13～15。这样，与以前的汇总配置的场合相比、作为整体、能更有效地利用空间，使落纱装置整体外观更合理流畅，而且能使其小型化。
下面，参照图4～图6来说明轴9的结构。在作为侧视图的图4和作为正视图的图5中，轴9是在它的筒体9a的前端、用螺钉31安装着圆板状的保护板9b，保护板有矩形贯通孔27。在这贯通孔27的上下方向单侧侧面上、把光传感器S保持在支架26上、并使光传感器S的轴向朝外地安装着。支架26是呈“L”字状，在与贯通孔27相接的部分26c上设置着安装光传感器S的弯拆部26a，和相对于贯通孔27的单侧侧面的与螺钉30相对应的长孔26b。即，把螺钉30拧松、通过使支架26上下移动，就能对光传感器S相对于轴9的安装位置沿上下方向地进行位置调整。
光传感器S由投光元件40和感光元件41构成，由下述的反射板把投光元件40射出的光加以反射、由感光元件41接受、使其处在离反射板一定的距离。在本实施例中是把激光式光导纤维传感器用作这种光传感器S，但也可用其他光传感器。这样，由于在轴9的前端部只设置光传感器S，因而在轴9的空洞部分内还可设置推进装置。下面，参照图5和图6来说明这种推进装置。图6(a)是顶视图、图6(b)是侧视图。推进装置由推出构件33和安装这推出构件33(垫板)的装配件36、由装配件36连接的皮带32和将皮带32张紧地架设着的皮带轮35等构成。滚轮39通过轴37、轴承38能自由回转地保持在装配件36上，滚轮39嵌装在轴9上所设置的图中没表示的导引沟里、受其导引。推出构件33是把从心轴那儿接受来的卷装移放到梭芯座等构件上时将卷装推出的。其结果，除了能使轴9的结构简单外，还能把以前的浮置结构的推进装置装在内部，使整个轴9小型化。
下面，参照图7来说明被装配在卷取络筒机10的心轴11前端上的反射板16。图7中，在心轴11的前端11a的中心贴紧着圆形的反射板16，反射板16由电镀成白色的塑料制的帽盖构成。另一方面，心轴前端面11a是黑色，使光传感器能容易检测到这色彩的变化部分。又由于反射板16是圆形的、而且贴在心轴11的中心，因而不会由于心轴11的停止位置的不同而使色彩变化部分的上下位置发生变化，能提高图1所示的轴的停止位置的精度。
下面，参照图1来说明上述落纱装置的动作。在图1中，在落纱装置1处于行进状态时，把升降体4上升到支柱的上部，并把轴9回转到与纸面垂直的方向。使落纱装置1行进到卷取络筒机10的前面，当无触点开关21检测到停止挡块18时使其停止行进。接着，使轴9回转到水平方向，然后使升降体4高速下降(如箭头①所示)。接着，使轴9下降到距离规定的停止位置约10mm的位置L1上，当检测到设置在上下导引轨道22上的图中没表示的挡块时，使轴保持部20前进地将轴9行进到离心轴的前端约30mm的位置L2上(如箭头②所示)，如上述那样地、使轴9下降到规定位置后前进这一点是为了避开卷取络筒机的本体构架12。接着，使其减速、以低速下降(如箭头③所示)，当轴9的上面下降到比心轴11的上面低1～2mm的位置L3时，在光传感器S检测到心轴11的反射板16后，就使其停止。
如上所述、在最后进行减速下降是为了防止由于升降体的惯性在停止位置上产生误差。另外，使轴9停止在比心轴11低1～2mm的位置上、这一点是为了防止在接受卷装P时没将其挂上。接着，由图中末表示的心轴侧的推出装置、把满管的卷装P从心轴11推出到轴9上。使接受了满管卷装P的轴进行与上述相反的动作。即，以低速使其上升、后退到初始位置(如箭头⑤所示)，然后以高速上升到初始位置(如箭头⑦所示)。然后，使轴9回转到与纸面垂直方向上。这是为了不使卷装从轴上落下。接着，为了把卷装运到贮存区域而行进到图上没表示的棱芯座等构件处。
上述实施例说明了落纱装置只进行接受卷装的那种情况，但本发明同样能适用于落纱装置进行卷装的接受和空筒管的供给两方面工作的情况(参见图8)。这时，在2根轴中，至少在1根轴上安装光传感器就可以，这是因为当一边的轴高度决定时，另一边的轴只要仿照这高度就可以了。