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1、10申请公布号CN104220683A43申请公布日20141217CN104220683A21申请号201380019026422申请日20130319102012206093620120413DE102012207568220120507DEE04G21/0420060171申请人普茨迈斯特工程有限公司地址德国艾希塔尔72发明人P哈泽尔E巴斯R里本斯塔尔J鲁佩尔K韦斯特曼74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人俞海舟54发明名称杆臂的制造方法和混凝土布料杆57摘要本发明涉及一种用于制造用于混凝土布料杆的杆臂38的方法，该杆臂包括一个杆臂体39和至少一个管支架52。
2、，该混凝土布料杆用于应用在固定式的和移动式的混凝土泵上并且包括多个在折叠铰链上围绕铰链轴线可偏转地相互连接的杆臂，这些杆臂保持一个混凝土输送管道，该混凝土输送管道具有至少一个旋转铰链，所述旋转铰链具有与折叠铰链的铰链轴线对齐的旋转轴线。所述至少一个管支架52具有管支承部段54，该管支承部段用于在保持部位60上接纳混凝土输送管道46，所述保持部位具有通过铰链轴线的位置预定的位置。根据本发明，杆臂体39预制有接纳接口68并且所述至少一个管支架52预制有固定部段62，该固定部段具有连接接口64。接纳接口68制有至少三个定义一个平面的、与杆臂体39的制造公差无关的通过铰链轴线的位置这样预定的位置基准点。
3、，并且连接接口64构成有至少三个定义一个平面的且这样预定管支承部段54位置的位置基准点80、82、84，使得通过管支架52以其连接接口62在杆臂体39的接纳接口68上的连接，混凝土输送管道46能够被管支承部段54接纳成使得保持部位60处在所述通过铰链轴线的位置预定的位置上。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014100986PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0557442013031987PCT国际申请的公布数据WO2013/152932DE2013101751INTCL权利要求书2页说明书5页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明。
4、书5页附图4页10申请公布号CN104220683ACN104220683A1/2页21一种用于制造用于混凝土布料杆18的杆臂38的方法，该杆臂包括一个杆臂体39和至少一个管支架52，该混凝土布料杆用于应用在固定式的和移动式的混凝土泵10上并且包括多个在折叠铰链28、20、32、34上围绕铰链轴线56、58可偏转地相互连接的杆臂36、38、40、42、44，这些杆臂保持一个混凝土输送管道46，该混凝土输送管道具有至少一个旋转铰链，所述旋转铰链具有与折叠铰链28、30的铰链轴线56、58对齐的旋转轴线，所述至少一个管支架52具有管支承部段54、54，该管支承部段用于在保持部位60上接纳混凝土输送。
5、管道46，所述保持部位具有通过铰链轴线56、58的位置预定的位置；其特征在于，杆臂体39预制有接纳接口68并且所述至少一个管支架52预制有固定部段62，该固定部段具有连接接口64，接纳接口68制有至少三个定义一个平面的、与杆臂体39的制造公差无关的、通过铰链轴线56、58的位置这样预定的位置基准点72、73、76、78并且连接接口64构成有至少三个定义一个平面的且这样预定管支承部段54、54位置的位置基准点80、82、84，使得通过管支架52以其连接接口62在杆臂体39的接纳接口68上的连接，混凝土输送管道46能够被管支承部段54、54接纳成使得保持部位60处在所述通过铰链轴线56、58的位置。
6、预定的位置上。2按照权利要求1所述的方法，其特征在于，杆臂体39至少部分地设计成空心型材体，该空心型材体具有一部段，该部段具有以材料储备加固的壁，并且接纳接口构成在杆臂的加固的壁中。3按照权利要求1所述的方法，其特征在于，连接接口64构成在优选板形构成的适配件70的一个连接部分上，该适配件固定在杆臂体39上。4按照权利要求3所述的方法，其特征在于，连接接口64构成在适配件70的突起上。5按照权利要求3或4所述的方法，其特征在于，为了补偿制造公差，适配件70构成有材料储备。6按照权利要求1至5之一项所述的方法，其特征在于，管支架52的固定部段62构成为优选板形构成的连接件。7按照权利要求6所述的。
7、方法，其特征在于，为了补偿制造公差，连接件构成有材料储备。8按照权利要求1至7之一项所述的方法，其特征在于，将杆臂体39构成有多个接纳接口68用于连接管支架52，这些接纳接口分别具有至少三个定义一个平面的、与杆臂体39的制造公差无关的且通过铰链轴线56、58位置预定的位置基准点72、74、76、78。9按照权利要求1至8之一项所述的方法，其特征在于，接纳接口68在优选构成为加工中心的、用于工件加工的装置中以与铰链轴线56、58的位置相关的尺寸制造。10按照权利要求1至9之一项所述的方法，其特征在于，连接接口64在优选构成为加工中心的、用于工件加工的装置中以与利用管支架52被接纳的混凝土输送管道。
8、46的位置相关的尺寸制造。11按照权利要求1至10之一项所述的方法，其特征在于，将管支架52利用可拆式固定装置、特别用多个螺钉81固定在杆臂体39上。权利要求书CN104220683A2/2页312按照权利要求1至10之一项所述的方法，其特征在于，将管支架52利用无变形的接合方法、例如通过利用多个螺栓或利用多个铆钉或借助于粘结建立的连接固定在杆臂体39上。13一种混凝土布料杆，其包括至少一个利用按照权利要求1至12之一项所述的方法制造的杆臂。14一种汽车式混凝土泵10，其包括按照权利要求13构成的混凝土布料杆18。权利要求书CN104220683A1/5页4杆臂的制造方法和混凝土布料杆技术领域。
9、0001本发明涉及一种用于制造用于混凝土布料杆的杆臂的方法以及一种用于应用在固定式的和移动式的混凝土泵上的混凝土布料杆，该杆臂包括一个杆臂体和至少一个管支架，该混凝土布料杆包括多个在折叠铰链上围绕铰链轴线可偏转地相互连接的杆臂，这些杆臂保持一个混凝土输送管道，该混凝土输送管道具有至少一个旋转铰链，所述旋转铰链具有与折叠铰链的铰链轴线对齐的旋转轴线，所述至少一个管支架具有管支承部段，该管支承部段用于在保持部位上接纳混凝土输送管道，所述保持部位的位置通过铰链轴线的位置预定。背景技术0002由DE19644410A1已知一种开头所述型式的混凝土布料杆。在那里描述的混凝土布料杆包括一个混凝土输送管道并。
10、且具有三个杆臂，这些杆臂经由折叠铰链相连接并且利用液压传动装置可以被调节。在混凝土布料杆中的混凝土输送管道由大量管段组成，它们用管支架被保持在各杆臂上。0003混凝土布料杆经常具有不仅三个，而且四个、五个或还更多个杆臂。各单个杆臂的长度通常处在6M与8M之间。为了可以将混凝土布料杆展开到达60M或更大的总长度，在混凝土布料杆中的各杆臂必须满足很高的稳定性要求。可以利用各杆臂体达到要求的稳定性，杆臂体由具有由四个薄钢板组合的箱式型材的焊接结构组成。各薄钢板的大的尺寸和在热接合时的热量引入所述产生的后果是，这些杆臂体具有很大的制造公差。这些制造公差显著大于对铰链的要求和用于混凝土布料杆中的杆臂的运。
11、动的液压传动装置的位置的精度要求。0004因此在制造混凝土布料杆时各杆臂体的焊接结构必须经受一耗费的机械再加工。这样的机械再加工包含这样的危险，即在杆臂体的特定部段中削弱材料。为了不降低要求的稳定性，在各杆臂体的焊接结构中将机械再加工减到最小量。0005为了在混凝土布料杆中的杆臂体不遭受不必要的负荷，重要的是，输送管道的各旋转铰链的旋转轴线和在混凝土布料杆中的折叠铰链的铰链轴线很精确地一致。这使得制造公差的补偿成为必要。0006为了补偿制造公差，通常将用于接纳混凝土输送管道的管支架与混凝土布料杆中的杆臂体分别匹配并接着焊接在其上。在这里手工完成焊接连接，亦即首先将混凝土输送管道预装在杆臂体上并。
12、紧接着大致固定、定位和焊接通常由多件组成的管支架。这些工作步骤不能利用合理的费用自动化，因此必须手工实施这些工作步骤。各工作步骤也要求组装人员必须在各强制位置制造焊接，这使维持所要求的焊缝质量是很耗费的和困难的。由于各管支架的必需的分别的或者说单独的匹配，因此不仅各管支架在杆臂上的安装而且在维修工作的范围内的替换都是很耗费和昂贵的。发明内容说明书CN104220683A2/5页50007因此本发明的目的是，提供一种方法，借其可以减少混凝土布料杆的制造费用，并且提供一种混凝土布料杆，在这种混凝土布料杆中可以以较少的费用安装和替换各管支架。0008通过一种开头所述类型的方法达到该目的，其中杆臂体预。
13、制有接纳接口并且所述至少一个管支架预制有固定部段，该固定部段具有连接接口。接纳接口制有至少三个定义一个平面的、与杆臂体的制造公差无关的通过铰链轴线的位置这样预定的位置基准点并且连接接口构成有至少三个定义一个平面的且这样预定管支承部段位置的位置基准点，使得通过管支架以其连接接口在杆臂体的接纳接口上的连接，混凝土输送管道能够被管支承部段接纳成使得保持部位处在所述通过铰链轴线的位置预定的位置上。0009按照本发明的混凝土布料杆具有至少一个带有接纳接口的杆臂并且包括至少一个预制的管支架，所述管支架包括固定部段，固定部段具有连接接口，其优选可拆式连接在接纳接口上。接纳接口在此具有至少三个定义一个平面的、。
14、与所述至少一个杆臂的制造公差无关的通过两个相互相邻设置的折叠铰链的铰链轴线的位置预定的位置基准点。连接接口具有至少三个定义一个平面的且预定保持部位位置的位置基准点，位置基准点的位置通过接纳接口在连接接口上的连接来确定。0010按照本发明的解决方案从这样的构想出发，即，在混凝土布料杆中的混凝土输送管道在两个旋转铰链之间可以理想化地作为折线，其由多个线段组成，这些线段通过节点相互连接。各线段在此对应于各输送管。各节点具有用于各管段的保持部位的功能。0011在混凝土布料杆中的混凝土输送管道具有多个旋转轴线，这些旋转轴线与混凝土布料杆的折叠铰链的铰链轴线重合。在此本发明基于这样的见解，即当混凝土输送管。
15、道在处在两个旋转轴线之间的各保持部位上基本上成直线延伸时，则在泵运行中可以避免管支架的过度的负荷、输送管的增大的磨损或非期望的杆运动。0012按照本发明为此建议，各管支架构成有管支承部段用于在保持部位上接纳混凝土输送管道并且构成有连接接口用于与各杆臂体连接，其中在各杆臂体上设置用于管支架的接纳接口。杆臂体的接纳接口在此制成有多个位置基准点，这些位置基准点的位置与各杆臂体的制造公差无关地只通过杆臂上的折叠铰链在铰链轴线的位置或混凝土输送管道的旋转铰链的旋转轴线预定。管支架的连接接口具有多个位置基准点，这些位置基准点与混凝土输送管道在管支架的管支承部段中的保持部位相关。这些位置基准点这样选择，使得。
16、在混凝土布料杆中的混凝土输送管道可以通过管支架在各杆臂体上的连接被管支承部段在保持部位上被接纳，该保持部位的位置只通过杆臂的确定的铰链轴线的位置或混凝土输送管道的确定的旋转轴线的位置预定，而与杆臂体的制造公差无关。0013由此达到，管支架和杆臂体可以彼此独立地制造并且而后在无耗费的再加工的情况下可能的是，这样连接各部件，使得用于管段的保持部位对应于折线的节点，该折线给出混凝输送管道的理想的走向，其中混凝土输送管道的各旋转铰链的铰链轴线定位于各杆臂的折叠铰链的旋转轴线中。0014有利的是，将杆臂体至少部分地制成为空心型材体，该空心型材体具有一部段，该部段具有以材料储备加固的壁，并且接纳接口构成在。
17、杆臂的加固的壁中。该措施使得能够补偿焊接结构的各制造公差，而不损害混凝土布料杆的强度。0015通过连接接口在杆臂体上构成在优选板形构成的适配件的一个连接部分上，同样说明书CN104220683A3/5页6可以补偿焊接结构的制造公差，而不同时降低混凝土布料杆的强度。为了补偿各制造公差，适配件具有材料储备。该连接件可以例如构成板形的并且具有突起，其用作为连接部分。也将管支架的固定部段有利地构成为板形构成的连接件，其具有材料储备。0016杆臂体可以制有多个接纳接口用于连接管支架，这些接纳接口分别具有至少三个定义一个平面的、与杆臂体的制造公差无关的且通过折叠铰链的铰链轴线的位置预定的位置基准点。001。
18、7有利地，在杆臂体上的接纳接口在优选构成为加工中心的用于工件加工的装置中以与铰链轴线的位置相关的尺寸制造。也有利地，管支架的连接接口在优选构成为加工中心的、用于工件加工的装置中以与利用管支架被接纳的混凝土输送管道的位置相关的尺寸制造。0018可以用可拆式固定装置、特别是用多个螺钉将管支架固定在杆臂体上。该措施使得损坏的管支架能够在维修工作的范围内以少量的费用替换并且可以由配合精确的新管支架代替。当然原则上也可以用多个螺栓或用多个铆钉或借助于粘结将管支架固定在杆臂上。按照本发明的制造方法能够将特别是预涂漆的管支架固定在同样是预涂漆的杆臂体上。0019一种按照本发明的方法制成的混凝土布料杆特别是适。
19、合应用在汽车式混凝土泵中。附图说明0020以下借助于在附图中示意示出的实施例更详细地说明本发明。其中0021图1包括混凝土布料杆的汽车式混凝土泵；0022图2混凝土布料杆的包括管支架的杆臂；0023图3和图4沿图2的线AA截取的剖面图，包括连接的或脱开的管支架；和0024图5具有用于管支架的接纳接口的适配件。具体实施方式0025图1中所示的汽车式混凝土泵10具有四轴式的底盘12，该底盘载有一双缸泥浆泵，其包括供料容器16和混凝土布料杆18。混凝土布料杆18在前轴20、20的区域内在司机室22的附近绕一竖直轴线26可旋转地支承在轴承座24上。混凝土布料杆18包括五个在具有铰链轴线、例如铰链轴线5。
20、6、58的折叠铰链28、30、32、34上可彼此相对偏转的杆臂36、38、40、42、44。混凝土布料杆18包括一个混凝土输送管道46，其具有多个通过管接头48相连接的管段50。混凝土输送管道46利用多个管支架52固定在杆臂36、38、40、42、44的体上、例如固定在各杆臂体39上。各管支架52在保持部位60上利用管支承部段54、54支承混凝土输送管道46，所述管支承部段包围输送管道的管段50。在混凝土布料杆18中这样的管支承部段54、54特别可以构成为耦合件62或构成为管夹。0026图2和图3示出混凝土布料杆18中的杆臂38，其包括用于混凝土输送管道46的管支承部段54和保持部位60。杆臂。
21、38具有由薄钢板构成的空心型材体39。管支架52在固定部段62中具有连接接口64。管支架52利用连接接口64连接在接纳接口68上，该接纳接口构成在杆臂38上。在连接接口64上将管支架52借助于固定螺钉81固定在各孔说明书CN104220683A4/5页783中。0027图4示出管支架52在连接到杆臂体39上时的过程。管支架52的连接接口64具有三个位置基准点80、82、84，这些位置基准点定义一个平面并由此确定一个笛卡尔坐标系85，该坐标系相对于管支架52是位置固定的。通过连接接口64的位置基准点80、82、84的位置预定管支架52的保持部位60的位置。接纳接口68处在板形构成的适配件70上，。
22、该适配件焊接在杆臂38的空心型材体39上。0028图5示出适配件70，其包括接纳接口68和多个孔83。接纳接口68具有四个位置基准点72、74、76、78，它们分别处在适配件的一个突起上。位置基准点72、74、76、78也定义一个平面并且确定一个直角坐标系79，该坐标系明确确定铰链轴线56、58的位置。位置基准点72、74、76、78在杆臂体39中的位置与其制造公差无关并且只通过铰链轴线56、58的位置预定。0029在杆臂体39上的带有孔83的接纳接口68在适配件70固定在一加工中心上以后借助于切削的材料加工如此制造，使得位置基准点74、76、78相对于铰链轴线56、58的位置对应于预定值。管。
23、支架52在一加工中心处制造时这样预制，使得用于混凝土输送管道46的保持部位60在管支架52连接在杆臂的接纳接口68上时对应于一节点，该节点设置在一理想化定义混凝土输送管道的线上。该措施使得能够补偿杆臂38的各制造公差，而无需管支架对混凝土布料杆进行单独的匹配。0030为了补偿各制造公差，管支架52的固定部段62和适配件70构成有材料储备。该材料储备确保，由管支架52和杆臂38构成的系统尽管由于与切削的后续加工相关的材料削弱仍满足要求的强度特性。0031应该指出，管支架52不仅可以借助于螺钉固定在杆臂38上，而且可以利用螺栓、利用铆钉或通过粘结固定在杆臂上。为了在杆臂上固定管支架，原则上适合任何。
24、无变形的接合方法。当将管支架52和杆臂的连接构成为可拆式连接时，在维修工作范围内能够实现相应的管支架52的简便的替换。0032总而言之，特别是确认以下特征本发明涉及一种用于制造用于混凝土布料杆18的杆臂38的方法，该杆臂包括一个杆臂体39和至少一个管支架52，该混凝土布料杆用于应用在固定式的和移动式的混凝土泵10上并且包括多个在折叠铰链28、30、32、34上围绕铰链轴线56、58可偏转地相互连接的杆臂36、38、40、42、44，这些杆臂保持一个混凝土输送管道46，该混凝土输送管道具有至少一个旋转铰链，所述旋转铰链具有与折叠铰链28、30的铰链轴线56、58对齐的旋转轴线。所述至少一个管支架。
25、52具有管支承部段54、54，该管支承部段用于在保持部位60上接纳混凝土输送管道46，所述保持部位具有通过铰链轴线56、58的位置预定的位置。杆臂体39预制有接纳接口68并且所述至少一个管支架52预制有固定部段62，该固定部段具有连接接口64。接纳接口68制有至少三个定义一个平面的、与杆臂体39的制造公差无关的通过铰链轴线56、58的位置这样预定的位置基准点72、73、76、78并且连接接口64构成有至少三个定义一个平面的且这样预定管支承部段54、54位置的位置基准点80、82、84，使得通过管支架52以其连接接口62在杆臂体39的接纳接口68上的连接，混凝土输送管道46能够被管支承部段54、。
26、54接纳成使得保持部位60处在所述通过铰链轴线56、58的位置预定的位置上。0033附图标记清单说明书CN104220683A5/5页8003410汽车式混凝土泵003512底盘003616供料容器003718混凝土布料杆003820、20前轴003922司机室004024轴承座004126轴004228、30、32、34折叠铰链004336、38、40、42、44杆臂004439杆臂体004546混凝土输送管道004648管接头004752管段004852管支架004954、54管支承部段005056、58铰链轴线005160保持部位005262固定部段005364连接接口005468接纳接口005570适配件005672、74、76、78位置基准点005779、85笛卡尔坐标系005880、82、84固定螺钉005983孔说明书CN104220683A1/4页9图1说明书附图CN104220683A2/4页10图2说明书附图CN104220683A103/4页11图3AA图4AA说明书附图CN104220683A114/4页12图5说明书附图CN104220683A12。