一种升降舞台装置技术领域
本发明涉及一种升降装置，特别是涉及一种升降舞台装置。
背景技术
随着社会的快速发展,舞台变得越来越重要。无论是结婚，还是商家的活动，以及
学校的各种文化表演等等．都需要用到舞台．所以舞台的平稳的升降，以及准确定位变得非
常重要，传统的舞台升降需要人去主动调动，并且不能准确的找到正确位置．这样会浪费大
量时间．舞台在升降的时候，也有可能传动不平稳．所以现在需要一个自动舞台装置去解决
这个问题，一是能够实现自动化，二是能够解决舞台定位，以及舞台升降平稳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降舞台装置，该装置在需要舞台调整的时候，可以
通过遥控装置,使舞台平稳的上下移动,并且可以准确停在任意位置，解决人工手动控制舞
台，传动不平稳的问题．提高工作效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种升降舞台装置，所述装置包括电机、蜗轮、蜗杆、重物滑块、丝杠、导轨、连杆、机架；
电机连接蜗杆，蜗杆连接蜗轮，蜗轮连接丝杠，重物滑块置于导轨上，连杆固定在连杆和连
杆之间，连杆和连杆另一端夹着杆连支撑平台；八连杆机构构成两个平行四边形机构。
所述的一种升降舞台装置，所述连杆为支撑机架，连杆支撑平台。
本发明的优点与效果是：
1.本发明的蜗轮蜗杆动力系统设计，让舞台的起降更平稳,有利于准确调节舞台高
度。
2.本发明丝母丝杆控制配重的设计，舞台起降能够自锁,不管任何时候出现突发
情况,都能保证人员安全。
3.本发明8连杆构成双拟平行四边形装置设计，让舞台的平稳度和水平度大大提
高,表演人员站在舞台上的表演更自如,更舒适。
附图说明
图1为本发明的整体运行原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。
图中部件为：1电机、2蜗轮、3蜗杆、4重物滑块、5丝杠、6导轨、7，8，9，10，11，12，13
连杆，14机架。
如图所示，图1为本发明升降舞台装置的示意图，本发明装置是由电机1驱动蜗
杆3转动,蜗杆带动着蜗轮2旋转，其中蜗杆3和蜗轮2实现反行程自锁，保证安全。进而蜗轮3
带动丝杠5旋转,既而重物滑块4在导轨6上可以滑动。从而来控住杆13的定点旋转，由于导
轨的倾斜角小于摩擦角，所以丝杠5不受轴向力。连杆7定点旋转带动着连杆8进行着上下运
动,连杆8固定在连杆9和连杆10之间,来决定其水平位置。连杆9和连杆10另一端夹着杆
连11支撑平台,确保杆连11与杆连8保持同种状态。连杆13与连杆12是连杆机构中最重要
的。它可以确定连杆14的运动反向为竖直，确定了机构的总体运动方向，连杆14为机架，起
支撑作用，为了保持系统的稳定性。电机1带动蜗杆2转动,蜗杆2带动涡轮3转动，涡轮3带动
丝杠5转动，从而实现重物滑块4在导轨6上进行滑移，导致杆7绕着轴上下移动，从而带动杆
8进行上移动，连杆8通过两根轴带动连杆9和连杆10运动，然后连杆9和连杆10带动支撑平
台11运动，其中连杆12和连杆13保持支撑平台在竖直方向上运动，完成舞台的水平升降运
动。升降舞台装置的内部带有蜗杆蜗轮输出端连接丝杠幅串联组合，即达到自锁要求，可以
防止以外的扰动。又可以实现使舞台高度调整更精确。双拟平行四边形机构设计，连杆、支
撑平台、连机、机架构成八连杆机构，呈两个拟平行四边形机构，让舞台的起降始终维持着
水平，更舒适更安全。