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1、10申请公布号CN104097710A43申请公布日20141015CN104097710A21申请号201410304729822申请日20140628B62D65/0020060171申请人中国北方发动机研究所（天津）地址300400天津市北辰区永进道96号72发明人贾利王海燕任路曹敬堂和龙孟庆涛杨国华李菲菲74专利代理机构太原同圆知识产权代理事务所特殊普通合伙14107代理人王金锁54发明名称一种军用车辆模型在柴油机实时模型中的简化结构57摘要本发明涉及一种军用车辆模型在柴油机实时模型中的简化结构，车辆纵向动力学模型（2）包括前后两组由轮胎模型（3）与悬架模型（4）连接而成的驱动机构，用。
2、于动态计算车速及轮速等信号；其中前后两组由轮胎模型（3）与悬架模型（4）连接而成的驱动机构之间由传动轴模型（5）连接，主减速器模型（1）设置在所述前驱动机构与传动轴模型（5）上，用于将驱动力传递给车辆纵向动力学模型（2）。本发明减少车辆模型的复杂度，提高了模型的运行效率。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104097710ACN104097710A1/1页21一种军用车辆模型在柴油机实时模型中的简化结构，其特征在于，它包括主减速器模型（1）、车辆纵向动力学模型（2）和传动轴模型（5），。
3、车辆纵向动力学模型（2）包括前后两组由轮胎模型（3）与悬架模型（4）连接而成的驱动机构，用于动态计算车速及轮速等信号；其中前后两组由轮胎模型（3）与悬架模型（4）连接而成的驱动机构之间由传动轴模型（5）连接，主减速器模型（1）设置在所述前驱动机构与传动轴模型（5）上，用于将驱动力传递给车辆纵向动力学模型（2）。2根据权利要求1所述的一种军用车辆模型在柴油机实时模型中的简化结构，其特征在于，所述的主减速器模型（1）为固定传动比的传动机构。权利要求书CN104097710A1/2页3一种军用车辆模型在柴油机实时模型中的简化结构技术领域0001本发明属于车辆模型建模领域，具体涉及一种军用车辆模型在柴。
4、油机实时模型中的简化结构。背景技术0002传统的车辆模型建模方法对车辆的本体的各个部件进行了详细建模，包括车辆的轮胎、悬架、转向模型等，该建模方法需要结合多体动力学、弹性力学等复杂力学原理，建立的完整车辆模型非常复杂且具有高度的非线性。0003对于柴油机发动机控制器的HIL测试，测试的主要对象为EMS发动机控制器，其并不关注车辆本体的大部分信号，例如车辆的横摆角速度、侧向加速度及方向盘转角等信号，并且复杂的车辆模型会占用大量的系统资源，因此完整并且复杂的车辆模型并不适用于EMS的HIL测试。发明内容0004本发明的目的是针对复杂的车辆模型占用大量的系统资源，导致车辆模型并不适用于EMS的HIL。
5、测试，而提出了一种军用车辆模型在柴油机实时模型中的简化结构。0005本发明采用的技术方案一种军用车辆模型在柴油机实时模型中的简化结构，它包括主减速器模型1、车辆纵向动力学模型2和传动轴模型5，车辆纵向动力学模型2包括前后两组由轮胎模型3与悬架模型4连接而成的驱动机构，用于动态计算车速及轮速等信号；其中前后两组由轮胎模型3与悬架模型4连接而成的驱动机构之间由传动轴模型5连接，主减速器模型1设置在所述前驱动机构与传动轴模型5上，用于将驱动力传递给车辆纵向动力学模型2。0006进一步地，所述的主减速器模型1为固定传动比的传动机构。0007本发明与现有技术相比其有益效果是本发明的车辆模型简化方法能够在。
6、满足EMS测试需求的同时，减少车辆模型的复杂度，提高了模型的运行效率。附图说明0008图1为本发明柴油机实时模型中的简化方法的模型图。具体实施方式0009由于EMS着重关注与发动机本体相关的传感器与执行器信号，对于车辆本体的信号，例如车辆的横摆角速度、侧向加速度及方向盘转角等信号并不关心，只需要模拟出车速、轮速等基本车辆信号既可以满足EMS的HIL测试。基于上述目的，本发明将传统的车辆模型中的轮胎、悬架及转向模型等，简化成主减速器和车辆纵向动力学模型，用于动态计算车辆的车速、轮速等基本信号。其简化结构及建模原理如下所示如图1所示，一种军用车辆模型在柴油机实时模型中的简化结构，它包括主减速器模说明书CN104097710A2/2页4型1、车辆纵向动力学模型2和传动轴模型5，其中主减速器模型1为一固定传动比的传动机构，车辆纵向动力学模型2包括前后两组由轮胎模型3与悬架模型4连接而成的驱动机构，考虑空气阻力、滚动阻力、制动阻力、坡道阻力以及驱动力，用于动态计算车速及轮速等信号；其中前后两组由轮胎模型3与悬架模型4连接而成的驱动机构之间由传动轴模型5连接，主减速器模型1设置在所述前驱动机构与传动轴模型5上，用于将驱动力传递给车辆纵向动力学模型2。说明书CN104097710A1/1页5图1说明书附图CN104097710A。