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1、10申请公布号CN104118472A43申请公布日20141029CN104118472A21申请号201410375840622申请日20081210102008007107220080131DE200880126299820081210B62D3/0220060171申请人ZF腓特烈港股份公司地址德国腓特烈港72发明人R昂格鲁V格鲁布J迪克霍夫M莫尔曼B齐巴特D马尔曼74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人万欣汲长志54发明名称带有碰撞缓冲的轴向球形接头57摘要本发明涉及一种尤其应用于转向传动机构处的轴向球形接头1，该轴向球形接头1包括带有布置在前侧的壳体销3的单侧敞开的。
2、壳体2、带有接头销5的接头球体4以及布置在壳体2和接头球体4之间的轴瓦6，其中，壳体2在其设有接头销3的壳体侧上具有至少一个用于碰撞缓冲的弹性缓冲元件7。30优先权数据62分案原申请数据51INTCL权利要求书2页说明书4页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图6页10申请公布号CN104118472ACN104118472A1/2页21一种尤其应用于转向传动机构处的轴向球形接头1，所述轴向球形接头1包括单侧敞开的壳体2，所述壳体2带有布置在所述壳体2处的壳体销3；带有接头销5的接头球体4；以及布置在所述壳体2和所述接头球体4之间的轴瓦6，其特征在。
3、于，所述壳体2在所述壳体2的设有所述壳体销3的壳体侧上具有至少一个弹性缓冲元件7以用于碰撞缓冲，其中所述至少一个环形缓冲元件7具有金属插入件11。2根据前述权利要求1所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述缓冲元件7构造成环形。3根据前述权利要求2所述的轴向球形接头1，其特征在于，在所述环形的缓冲元件7和所述壳体销3之间构造有相对于所述至少一个环形缓冲元件7向后缩进的且未保护的壳体面8。4根据前述权利要求2至3中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，在所述壳体2的设有所述壳体销3的壳体侧上将所述环形缓冲元件7插入到凸肩12中。5根据前述权利要求2至3中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，在。
4、所述壳体2的设有所述壳体销3的壳体侧上将所述环形缓冲元件7插入到凹槽中。6根据前述权利要求2至3中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述环形缓冲元件7至少部分地由弹性体组成。7根据前述权利要求2至3中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述环形缓冲元件7由塑料环9和喷射注塑在其处的弹性体10组成。8根据前述权利要求2至3中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述环形缓冲元件7直接硫化在所述壳体2处。9根据前述权利要求2至3中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述环形缓冲元件7直接粘附在所述壳体2处。10根据前述权利要求2至3中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，将所述环。
5、形缓冲元件7按压到所述壳体2上。11根据前述权利要求2至3中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述环形缓冲元件7由弹性地构造的塑料环组成。12根据权利要求4所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述凸肩12或所述凹槽具有侧凹部14。13根据前述权利要求2至3中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述环形缓冲元件7仅由金属制成。14根据前述权利要求1所述的轴向球形接头1，其特征在于，在所述壳体2的设有所述壳体销3的壳体侧上置放有多个缓冲元件13。15根据前述权利要求14所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述缓冲元件13构造成圆区段形。16根据前述权利要求14所述的轴向球形接头1，其特征在于。
6、，所述缓冲元件13构造成圆形。17根据前述权利要求14至16中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，在设有所述壳体销3的壳体侧上将所述缓冲元件13放入凹口15中。18根据前述权利要求14至16中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述权利要求书CN104118472A2/2页3缓冲元件13至少部分由弹性体组成。19根据前述权利要求14至16中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述缓冲元件13由通过塑料和喷射注塑在其处的弹性体组成的组合物组成。20根据前述权利要求14至16中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述缓冲元件13直接硫化在所述壳体2处。21根据前述权利要求14至16。
7、中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述缓冲元件13直接粘附在所述壳体2处。22根据前述权利要求14至16中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，在所述壳体2的设有所述壳体销3的壳体侧上将所述缓冲元件13分别压入到凹口中。23根据权利要求17所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述凹口15具有产生所述缓冲元件13的更好的配合的侧凹部14。24根据前述权利要求14至16中任一项所述的轴向球形接头1，其特征在于，所述缓冲元件13仅由金属制成。权利要求书CN104118472A1/4页4带有碰撞缓冲的轴向球形接头技术领域0001本发明涉及一种尤其应用在转向传动机构LENKGETRIEBE处的轴。
8、向球形接头AXIALKUGELGELENK，该轴向球形接头包括带有布置在前侧的壳体销GEHUSEZAPFEN的单侧敞开的壳体、带有接头销GELENKZAPFEN的接头球体以及布置在壳体和接头球体之间的轴瓦LAGERSCHALE。背景技术0002相似的轴向球形接头一般为已知的且尤其应用于车辆转向器领域中，其中，这种车辆转向器在最大偏转区域内分别具有终端限制。如果转向器分别被引导到终端限制的区域中，则转向摆幅LENKUNGSAUSSCHALG的机械的限制导致在终端区域中的强烈的转向的碰撞ANSCHLAG。很久以来这一问题便已知，并因此尝试开发这些转向器的碰撞缓冲ANSCHLAGDMPFUNG。例如。
9、，关于这点可参考出版物EP1122149A1、US5,788,009、DE60001626T2、DE69725931T2、EP1429951B1以及JP08133102A。在所有这些文件中，描述了具有用于转向驱动器的碰撞缓冲的缓冲系统的转向驱动器。然而，在那些文件中所描述的缓冲系统各自成本相对较高地布置在接头轴侧和/或在转向传动机构壳体处。发明内容0003因此本发明的目的为，找到一种用于轴向球形接头的、易于结合在车辆转向器中的碰撞缓冲。0004该目的通过独立权利要求的特征实现。从属权利要求和描述中示出了有利的设计方案。0005发明者已经意识到，当为此所必须的缓冲元件本身布置在轴向球形接头处时，。
10、尤其当用于碰撞缓冲的弹性缓冲元件结合在轴向球形接头的壳体的设有壳体销的壳体侧上时，可明显简化带有碰撞缓冲的车辆转向的结构。0006相应于该基本想法，发明者提出了一种尤其应用于转向传动机构处的轴向球形接头，该轴向球形接头包括带有布置在前侧的壳体销的单侧敞开的壳体、带有接头销的接头球体以及布置在壳体和接头球体之间的轴瓦，其中，根据本发明的改进方案在于，壳体在壳体的设有壳体销的壳体侧上具有至少一个用于碰撞缓冲的弹性缓冲元件。0007通过轴向球形接头的这种实施方案，由于仅通过相应构造的轴向球形接头的插入引起车辆转向器或转向传动机构的缓冲，因此可避免复杂的转向传动机构结构或相对复杂的车辆转向器装配。00。
11、08在本发明的一种优选构造方案中，发明者提出，缓冲元件构造成环形，其中，优选地在环形缓冲元件和壳体销之间构造有相对于该至少一个环形缓冲元件向后缩进的ZURCKGESETZT且未保护的壳体面。由此实现，在转向器碰撞时首先缓冲元件对最大偏转或其它突然的转向器高负荷做出反应ANSPRECHEN，然而在过大的负荷时金属碰撞面即说明书CN104118472A2/4页5未保护的壳体面又供使用。由此实现，弹性的缓冲元件不会通过过度的压缩而损坏。0009有利地，可在壳体的设有壳体销的壳体侧上将这种环形缓冲元件插入到凸肩中，或也存在这种可能性，即，在壳体的设有壳体销的壳体侧上设置凹槽，并将该环形缓冲元件插入到凹。
12、槽中。0010缓冲元件可至少部分由弹性体组成。例如，环形缓冲元件由塑料环和喷射注塑ANSPRITZEN在其处的弹性体制造。在此有利的是，塑料环有助于缓冲元件的形状稳定性且实现了将塑料环简单地夹住到壳体上，而喷射注塑的弹性的弹性体承担实际的缓冲工作。0011例如，可将环形缓冲元件直接硫化ANVULKANISIEREN在壳体处。然而，也存在这种可能性，即，将该环形缓冲元件直接粘附在壳体处或按压到壳体上。0012也可通过以下方式实现缓冲元件的充足的弹性，即，塑料环构造成弹性，也就是说，例如当在轴向截面中观察塑料环时，可产生一种塑料环的V形构造或W形的构造，从而带有塑料环的弹性变形的挤压ZUSAMME。
13、NPRESSEN是可能的。然后该塑料环以弹簧的方式作用。0013补充地，环形缓冲元件也可具有金属的插入件，一方面，该金属插入件提供环形缓冲元件在壳体处的凹槽中或凸肩上的牢固的配合SITZ。另一方面，该金属插入件也作为附加的弹性构件起作用，该金属插入件如有可能提供缓冲元件的二级弹性。0014关于环形弹性缓冲元件更好的且更牢固的配合，凸肩或凹槽可附加地具有例如以另一凹槽的形式或以轴肩的圆锥形伸延的形式的侧凹部HINTERSCHNEIDUNG，从而弹性的缓冲元件可卡到该凹槽中，或者在相应的硫化时形成形状配合，该形状配合避免缓冲元件的轻易脱出。0015指出的是，以上所描述的旋转对称安装的缓冲元件不仅可。
14、作为单独的缓冲元件使用在壳体的设有壳体销的壳体侧的区域中，而且在相应的已存在的位置下、即在轴向球形接头相应的尺寸下，还安装多个相互同心布置的环形缓冲元件，其中，这些缓冲元件具有以上所提及的特性。0016根据本发明的轴向球形接头的构造的另一种可能性在于，在轴向球形接头的壳体的设有壳体销的壳体侧上安置多个缓冲元件，其中，缓冲元件不再关于壳体的旋转轴线构造成旋转对称，而是围绕旋转轴布置在多个元件中。0017这种缓冲元件的形状的构造可以不同的方式实施，其中，优选地可举出以环形区段形或环形构造的、如有可能以椭圆形构造的缓冲元件。0018为了将缓冲元件安装到壳体的设有壳体销的壳体侧上，提出了在壳体中设置凹。
15、口，可将缓冲元件放入到这些凹口中。缓冲元件可至少部分由弹性体组成，或也可由通过塑料和喷射注塑在其处的弹性体的组成组合物组成。0019此外，缓冲元件可直接硫化或粘附在壳体处。0020另一种可能性在于，将缓冲元件在壳体的设有壳体销的壳体侧上分别压入到凹口中，其中，在此金属插入件同样可为有利的，该金属插入件可为缓冲元件提供附加形状稳定性。此外，凹口再次可具有侧凹部，该侧凹部可产生插入的缓冲元件的更好的配合。附图说明0021下面将借助附图更加详细地描述本发明，其中，仅示出了对于理解本发明所必须说明书CN104118472A3/4页6的特征。0022其中图1示出了带有碰撞缓冲的轴向球形接头的侧视图；图2。
16、示出了图1中的轴向球形接头的纵向截面图；图3示出了穿过带有弹性地构造的缓冲元件的壳体的纵向截面图；图4示出了穿过带有包括由塑料环和硫化的弹性体组成的组合物的缓冲元件的壳体的纵向截面图；图5示出了带有硫化的区段状的缓冲元件的壳体的俯视图；图6示出了带有多个插入的圆形缓冲元件的壳体的俯视图；图7示出了穿过图6中的壳体的纵向截面图。具体实施方式0023图1显示了根据本发明的轴向球形接头1的优选实施例的侧视图。该轴向球形接头1首先包括壳体2，该壳体2在其下侧处具有壳体销3。在该侧视图中不可见的轴瓦位于壳体2中，带有接头销5的仅部分可见的接头球体4插入到该轴瓦中。该接头销穿过壳体2的开口从壳体2中伸出。。
17、在壳体2的下侧该下侧与由接头销5穿过的壳体2的开口相对处，在外侧处将环形缓冲元件7插入到在此不可见的凸肩或轴肩中。0024如果根据本发明构造的轴向球形接头1使用在转向传动机构中，则可通过壳体2的机械碰撞限制最大摆幅。在此，缓冲元件7防止了强烈的碰撞。在此，一般来说将转向传动机构壳体用作机械碰撞。整个转向器的构件的机械负荷将通过使用缓冲元件显著降低，其中，也将减少噪声的形成。因此，通过根据本发明的带有通过在轴向球形接头的壳体处插入一个或多个缓冲元件而结合的缓冲件的轴向球形接头1的简单的结构，可以简单且低成本的方式实现有效的碰撞缓冲。0025图2以纵向截面图显示了图1中的轴向球形接头1。在该截面图。
18、中，可更良好地看到轴向球形接头1的结构。图2显示了带有加接的ANGESETZT壳体销3的壳体2。壳体2中存在接头球体4，该接头球体4过渡到接头销5中。在壳体2和接头球体4之间存在轴瓦6，该轴瓦6提供接头球体4在壳体2中的光洁的SAUBER配合。原则上，通过轴瓦6也产生某种缓冲，然而这种缓冲不能完全承担缓冲元件7的功能。该缓冲元件7构造成环形凸起，其中，压紧到凸肩12上的金属垫片11附加地提供缓冲元件7在壳体2的凸肩12上的更好的配合。0026附加地在穿过壳体2的截面中可看出，在壳体销3和缓冲元件7之间设置了附加面8，该附加面8在缓冲元件的挠度EINFEDERUNG过大时用作附加碰撞面。0027。
19、在图3和图4中以截面图示出了环形缓冲元件7的两种不同实施方案。0028因此，图3显示了将缓冲元件7实施为构造成V形的塑料环。通过这一构造，在不使用弹性体的情况下使得缓冲元件的弹性变形成为可能。原则上存在这种可能性，即，这种形式的缓冲元件可例如由塑料制成。但是，也存在这种可能性，即，在更高的负荷情况下由弹簧钢或类似者构造这种缓冲元件。0029在图4中，在塑料环9和在其上硫化的弹性体10间的组合物示出为缓冲元件7。在此，塑料环9用作在壳体2处的凸肩上的固定的配合，而弹性体部分10用于实际的缓冲说明书CN104118472A4/4页7工作，即在碰撞时承担弹性变形。在这种构造中补充地显示，凸肩具有锥形。
20、的形状14，该形状14附加地提供整个缓冲元件、尤其是塑料环9的改进的配合。0030指出的是，在本发明的范围内，也可在轴向球形接头的壳体处使用多个布置成同心的环形缓冲元件。0031在图1至4中分别示出了构造成环形的缓冲元件，而图5至7中显示了多个非环形构造的、布置在壳体2的销侧的壳体面8上的缓冲元件的两种实施方案。0032图5显示了带有三个构造成圆区段状的缓冲元件13的壳体2的实施方案，该缓冲元件13以围绕壳体销同心地布置在壳体表面上的方式硫化在壳体面8上。可尤为简单且低成本地制造这种实施方案。0033图6以从壳体销3的侧边上所观察的轴向俯视图同样显示了壳体2，其中，在壳体面8上将多个外观为圆形。
21、的缓冲元件13分别插入在凹口中。这些凹口可在示出了图6的壳体的截面的图7中更好地的看出。在此，可很好地看出单独的凹口15，缓冲元件13插入到这些凹口15中。附加地，这些凹口15具有侧凹部14，插入的缓冲元件13可附加地被卡住到这些侧凹部14中，且由此在凹口中实现非常牢固的配合。0034指出的是，这种侧凹部还可能简单地与如图1至4中所显示的构造成环形的缓冲元件相连接，且由此可促使构造成环形的缓冲元件的改进的配合。0035虽然在所示的优选的示例中缓冲元件均至少部分由弹性体组成，但不应将本发明的对象限制于此。因此，以下情况也位于本发明的范围内，即，将环形地围绕壳体销布置的缓冲元件或多个单独的围绕壳体。
22、销布置的缓冲元件设计成构造成仅仅金属的弹性元件，例如碟形弹簧、其它弹性地构造的插入件或环形的弹性元件。0036可理解的是，在不背离本发明范围的情况下，之前所提及的本发明的特征不仅可以分别说明的组合的方式，也可以其它组合的方式或独自地使用。引起本发明单独机械元件功能的机械变换UMKEHR同样处于本发明的范围内。0037参考标号列表1轴向球形接头2壳体3壳体销4接头球体5接头销6轴瓦7缓冲元件8壳体面9塑料环10弹性体11金属插入件12凸肩13缓冲元件14侧凹部15凹口说明书CN104118472A1/6页8图1说明书附图CN104118472A2/6页9图2说明书附图CN104118472A3/6页10图3说明书附图CN104118472A104/6页11图4说明书附图CN104118472A115/6页12图5说明书附图CN104118472A126/6页13图6图7说明书附图CN104118472A13。