可调节的梯子、梯子部件及相关的方法相关申请的交叉引用
本申请要求2013年9月6日递交的名称为“可调节的梯子、梯子
部件及相关的方法(ADJUSTABLELADDERS,LADDER
COMPONENTSANDRELATEDMETHODS)”的美国临时专利申请
61/874,882和2013年9月27日递交的名称为“活梯子(STEP
LADDERS)”的美国临时专利申请61,883,650的权益，这些申请的公
开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本发明总体上涉及梯子，并且更具体地，涉及具有提供选择性调
节性能的部件和特征的梯子以及制造和使用这样的梯子的方法。
背景技术
梯子通常用于提供给其使用者向升高位置的改进使用条件，该升
高位置否则可能是不可接近的。梯子具有许多形状和尺寸，诸如直梯
子、伸缩梯子、活梯子以及组合台阶和伸缩梯子。所谓的组合梯子(有
时称为铰接梯子)可以在单个梯子中包含多个梯子设计的许多益处。
直梯子、伸缩梯子或组合梯子(当构造为直梯子或伸缩梯子时)
是这样的梯子，其通常抵住升高表面(比如墙壁或屋顶的边缘)定位，
以便以期望的角度支撑梯子。使用者然后登上梯子以获得进入升高的
区域，诸如到墙壁的上部区域或进入屋顶。一对底脚或垫块(一个联
接到每一个护栏的底部)通常用于接合地面、地板或某些其它支撑表
面。
活梯子和组合梯子(当构造为活梯子)通常被认为是自支撑的，
因为它们包括第一轨道组件，所述第一轨道组件包括联接到第二轨道
组件或其它支撑结构的台阶或梯级。第一轨道组件和第二轨道组件通
常相对于彼此成锐角定位，使得存在多个底脚或支撑结构(至少三个，
但通常是四个)以在独立位置支撑梯子。因此，梯子可以在不需要将
梯子倚靠墙壁或其它垂直支撑结构的情况下被使用。
尽管梯子的尺寸和构造可以相当大地改变，但是这些梯子的轨道
通常间隔约16至18英寸。在某些情形中，诸如当梯子非常高时，可
能希望使底脚间隔较大距离以提供加宽的占地面积和改进稳定性。不
管梯子的类型(例如，伸缩梯子或活梯子)，也都是这样的情形。另外，
有时候希望在地面或其它支撑表面不是水平的地方使用梯子。将梯子
定位在这样的不平整的支撑表面上而没有采取进一步的措施导致梯子
定位在不希望的侧向角度(即，使得梯级或台阶不是水平的)，并且可
能使梯子不安全。
存在各种努力来弥补常规梯子的这种问题。例如，支腿调平器(附
接到梯子的轨道的底部部分的辅助件)的各种实施例已经用于通过“延
伸”轨道的长度来补偿不平整的表面。另外，梯子稳定器的各种实施
例已经被使用，其中另外的结构部件联接到梯子轨道以改变梯子的“占
地面积”，通常使占地面积更宽，以努力改进这种梯子的稳定性。
然而，提供给梯子另外的稳定性的这种努力还具有缺陷。通常，
支腿调平器和稳定器作为后继市场物品被提供，并且通过终端用户附
接到梯子。这种安装不总是在合适的关心和关注的情况下来完成。另
外，这种附接件或辅助件通常预期在使用后被移除意味着它们在与梯
子的联接中缺乏其结构完整性。
工业上继续希望提供梯子的改进的功能性，同时维持或改进这种
梯子的安全和稳定性。因此，提供给梯子能够使梯子在各种支撑表面
上使用，同时也可能提供提高的稳定性的可调节部件是有利的。向梯
子提供调节机构也将是有利的，所述调节机构提高梯子的功用。此外，
提供涉及制造和使用这样的梯子、部件和机构的方法将是有利的。
发明内容
根据本发明，提供了梯子、致动机构、调平器机构及相关的方法
的各种实施例。
根据一个实施例，提供了包括第一轨道组件的梯子。所述第一轨
道组件包括：一对内轨道和一对外轨道，所述一对内轨道可滑动地设
置在所述一对外轨道的上部部分中；第一多个梯级，所述第一多个梯
级联接在所述一对内轨道之间；以及第二多个梯级，所述第二多个梯
级联接在所述一对外轨道之间。梯子另外地包括一对调平器机构，每
一个调平器机构与所述一对外轨道中的一个外轨道相关联。每一个调
平器机构包括：支腿构件，所述支腿构件可滑动地设置在其相关联的
外轨道的下部部分内；以及致动机构，所述致动机构构造成当被致动
时允许在第一方向和相反的第二方向上的纵向移动，但是在不被致动
时允许在仅所述第一方向上的移动。弹簧构造成维持在第二方向上作
用在支腿构件上的偏压力。
在一个特定实施例中，致动机构包括第一接合销和第二接合销，
第一接合销和第二接合销中的每一个被定尺寸并构造成接合形成在支
腿构件中的开口。
在一个实施例中，开口包括第一列开口和第二列开口，其中第一
列开口与第二列开口纵向偏移。
在一个实施例中，第一列开口中的开口中的每一个和第二列开口
中的开口中的每一个包括大致平坦的上表面和大致弓形的下表面。
在一个实施例中，第一接合销和第二接合销以及第一列开口和第
二列开口布置成使得在第二接合销处在接合状态中时，第一接合销处
在脱离状态中。
在一个实施例中，梯子还可包括与接合销中的每一个枢转地联接
的拉环。
在一个实施例中，接合销中的每一个包括形成在其中的孔或细长
狭槽，并且其中拉环的一部分枢转地且可滑动地设置在每一个接合销
的所述孔或细长狭槽中。
在一个实施例中，弹簧包括：与外轨道中的一个外轨道联接的第
一端；和与调平器机构中的一个调平器机构的支腿构件联接的第二端。
在一个实施例中，调平器机构还包括与支腿构件联接的侧向突出
的止动构件。
根据本发明的另一方面，提供了一种致动机构。所述致动机构包
括：本体；第一接合销，其至少部分地设置在所述本体内；第二接合
销，其至少部分地设置在所述本体内；第一偏压构件，其设置在所述
第一接合销和所述本体的一部分之间；第二偏压构件，其设置在所述
第二接合销和所述本体的另一部分之间；以及拉环，其具有与所述第
一接合销枢转地联接的第一部分和与所述第二接合销枢转地联接的第
二部分。
在一个实施例中，第一接合销包括孔或细长狭槽，并且其中拉环
的第一部分可滑动地设置在第一接合销的所述孔或细长狭槽内；第二
接合销包括孔或细长狭槽，并且其中拉环的第二部分可滑动地设置在
第二接合销的孔或细长狭槽内。
在一个实施例中，接合销中的每一个接合销包括大致圆柱形的本
体部分和成角度的接合表面。第一接合销和第二接合销中的每一个接
合销的所述成角度的接合表面包括可以以相对于延伸穿过圆柱形的本
体的纵向轴线成约60°的角度定位的大致平坦的表面。在一个实施例
中，第一接合销的接合表面和第二接合销的接合表面大致共面。
根据本发明的另一方面，提供了一种对梯子进行改型的方法。该
方法包括：将第一轨道组件从第二轨道组件解锁；使所述第一轨道组
件相对于所述第二轨道组件滑动，直到所述第一组件从所述第二轨道
组件脱开；提供第三轨道组件，所述第三轨道组件具有与轨道联接的
调平器机构；将所述第三轨道组件滑动到所述第二轨道组件上；以及
将所述第三轨道组件锁定在相对于所述第二轨道组件的期望位置中。
在一个实施例中，解锁、滑动第一轨道组件、滑动第三轨道组件
和锁定的动作由使用者在没有工具辅助的情况下实现。
在一个实施例中，提供第三轨道组件包括：提供具有与第一轨道
联接的第一调平器机构和与第二轨道联接的第二调平器机构的轨道组
件。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种致动机构，所述致动机
构包括：第一结构和邻近所述第一结构可滑动地设置的第二结构，所
述第二结构具有多个接合表面。该机构还包括：本体，所述本体与所
述第一结构联接；和至少两个接合销，所述至少两个接合销能够相对
于所述本体可滑动地移位，其中所述多个接合表面和所述至少两个接
合销布置成使得一次仅所述至少两个接合销中的单个接合销与所述多
个接合表面中的接合表面处于邻接接合。该机构另外地包括至少一个
偏压构件，所述至少一个偏压构件构造成将所述至少两个接合销朝向
与所述接合表面接合而偏压。
在一个实施例中，所述多个接合表面布置成至少两个侧向间隔的
列。在一个特定实施例中，所述至少两个侧向间隔的列包括具有第一
多个接合表面的第一列和具有第二多个接合表面的第二列，其中所述
第一多个接合表面沿着第二结构的长度相对于所述第二多个接合表面
纵向交错。
在一个实施例中，所述多个接合表面布置成单个列。
在一个实施例中，所述至少两个接合销包括3个或更多个接合销。
在一个实施例中，接合销每个构造为挡块。
在一个实施例中，所述至少两个接合销中的每一个接合销包括成
角度的接合表面和邻接表面。
在一个实施例中，接合销每个包括大致圆柱形的部分。
在一个实施例中，接合表面构造为多个扇形凹口。
在一个实施例中，接合表面构造为开口。
本发明的另外特征和各种优势将在阅读详细说明和相关附图后变
得显而易见。注意，一个所描述的实施例的特征或部件可以没有限制
地与另一个所描述的实施例的特征或部件组合。
附图说明
本发明的前述及其它优势将在阅读以下详细说明和在参考附图后
变得显而易见，其中：
图1是根据本发明的实施例的梯子的透视图；
图2A和图2B示出了图1中描述的梯子的一部分，包括根据本发
明的实施例的在两个不同位置中的调平器机构；
图3示出了根据本发明的实施例的调平器机构的部件；
图4示出了图1中描述的梯子的一部分，包括根据本发明的实施
例的调平器机构的特定部件；
图5A和图5B分别示出了根据本发明的实施例的调平器机构的部
件的透视图和截面图；
图6A-6D是根据本发明的实施例的在不同的操作状态期间的调平
器机构的一部分的部分截面图；
图7A和图7B是在不同状态下时的与调平器机构相关联的特定部
件的透视图；
图8A-8E是根据本发明的另一实施例的在不同的操作状态期间的
调平器机构的一部分的部分截面图；
图9是根据本发明的实施例的活梯子和可调节的稳定机构的前视
图；
图10是根据本发明的另一实施例的梯子和可调节的稳定机构的
部分前视图；
图11是梯子的侧视图，具有相关联的调节机构的更详细视野；
图12是图11中示出的梯子和调节机构的透视图；并且
图13A-13C是图11和图12中示出的调节机构的部分截面图。
具体实施方式
参考图1，示出了组合梯子100。组合梯子100包括第一轨道组件
102，该第一轨道组件102包括与外组件102B可滑动地联接的内组件
102A。内组件102A包括与多个梯级106联接的一对间隔开的轨道104。
同样，外组件102B包括联接到多个梯级110的一对间隔开的轨道108。
内组件102A的轨道104与外组件102B的轨道106可滑动地联接。内
组件102A和外组件102B可以选择性地相对于彼此锁定，使得它们相
应的梯级106和110中的一个或多个梯级彼此对准。锁定机构112可以
构造成接合内轨道组件102A和外轨道组件102B的一部分，以便选择
性地使该两个组件102A和102B相对于彼此锁定。尽管由于图1表示
的梯子的透视图而示出了仅单个锁定机构112，但是类似的第二锁定机
构被联接到轨道组件102的另一侧。
组合梯子100还包括第二轨道组件114，该第二轨道组件114包括
与外组件114B可滑动地联接的内组件114A。内组件114A包括与多个
梯级118联接的一对轨道116，并且被构造成类似于上面描述的第一轨
道组件102A的内组件102A。同样，外组件114B包括与多个梯级122
联接的一对轨道120，并且被构造成类似于上面描述的第一轨道组件
102的外组件102B。锁定机构124可以与内组件114A和114B相关联，
以使得能够实现内组件114A相对于外组件114B的选择性地定位，如
上面关于第一轨道组件102描述的。
可以与第一轨道组件102和第二轨道组件114一起使用的一个示
例性锁定机构在2012年5月29日公布的美国专利8,186,481中描述，
该专利的公开内容通过引用整体并入本文。尽管在美国专利申请
8,186,481中描述的锁定机构通常结合可调节的活梯子的实施例描述，
但是这种锁定机构也可以容易地与诸如目前描述的组合梯子的实施例
一起使用。另外注意，在一个实施例中，轨道组件102和114可以构
造成类似于授予Kummerlin的美国专利4,210,224中描述的那些轨道组
件，该专利的公开内容通过引用整体并入本文。当然，可以使用轨道
组件的其它构造。
第一轨道组件102和第二轨道组件114借助于一对铰链机构126
彼此联接。每一个铰链机构126可以包括与第一轨道组件的内组件
102A的轨道联接的第一铰链部件和与第二轨道组件的内组件114A的
轨道联接的第二铰链部件。铰链对126的铰链部件绕枢轴构件旋转，
使得第一轨道组件102和第二轨道组件114可以相对于彼此枢转。另
外，铰链机构126可以构造成将它们相应的铰链部件(且因此，它们
所联接到的相关轨道)锁定在相对于彼此的期望角度。合适的铰链机
构的一个示例在授予Boothe的美国专利4,407,045中描述，该美国专利
的公开内容通过引用整体并入本文。当然，也可以考虑其它构造的铰
链机构，如本领域技术人员将理解的。
组合梯子100被构建成呈现各种状态或构造。例如，使用锁定机
构(112或124)来调节轨道组件(102或114)以使得梯子100能够在
高度上进行调节。更具体地，考虑第一轨道组件102，如轨道组件102
被调节了-其中外组件102B相对于内组件102A移位-当内组件和外组
件(102A和102B)处于期望的相对位置且内组件和外组件(102A和
102B)的梯级(106和110)相对于彼此处在期望的竖直间隔处时，相
关联的锁定机构112接合内组件和外组件(102A和102B)。在轨道组
件102的调节高度中的某些调节高度处，它们相应的梯级(106和110)
中的至少一些彼此对准(比如图1中示出的)。第二轨道组件114可以
以类似的方式调节。
考虑图1示出的实施例，轨道组件102和114的调节使得梯子100
能够构造成带有例如在期望高度处的四个有效梯级(如图1所示)的
活梯子，或者构造成具有五个、六个、七个或八个有效梯级的大致较
高的活梯子，取决于内组件和外组件的相对定位。然而，应注意，内
轨道组件和外轨道组件(比如102A和102B)可以构造为带有多于或
少于四个的梯级。还应注意，第一轨道组件102和第二轨道组件114
不必被调节到类似的高度(即，具有相同数量的有效梯级)。而是，如
果梯子在不平整的表面(比如，楼梯)上使用，则第一轨道组件102
可以被调节到一个高度，而第二轨道组件114可以被调节到不同的高
度，以便补偿支撑表面的斜度，用于在一组楼梯上，或者其中地面或
支撑表面可以呈现在第一轨道组件和第二轨道组件102和114之间高
度变化的各种其它情况中使用。
另外，铰链机构126提供梯子100的另外的调节性。例如，铰链
对126使得第一轨道组件102和第二轨道组件114能够相对于彼此被
调节到各种角度。如图1所示，第一轨道组件和第二轨道组件102和
114可以构造成相对于彼此成锐角，使得梯子可以作为自支撑梯子使
用，类似于活梯子。然而，第一轨道组件102和第二轨道组件114可
以绕铰链机构126旋转或枢转，使得它们在大致相同的平面中(即，
呈现相对于彼此大致180°的角度)从彼此延伸，且铰链机构126将它
们锁定在这样的定向中。当以此方式构造时，梯子100可以用作伸缩
梯子。此外，第一组件102和第二组件114中的每一个仍是关于高度
可调节的(即，通过它们各自的内组件和外组件的相对位移)。另外注
意，各种组件的梯级(即梯级106、110、118和122)构造成在其顶部
和底部两者上具有支撑表面，以便使它们能够在活梯子构造或伸缩梯
子构造中使用。
第一轨道组件102另外包括与外组件102B的每一个轨道108相关
联的一体的调平器(leveler)机构130。调平器机构130可以被独立地
致动，以补偿第一组件102可以被定位在其上的不平整的支撑表面(例
如，倾斜地面、在梯子的一侧的台阶，等)。如下面进一步详细地论述
的，在特定实施例中，调平器机构130可以以“不用手的”方式被展
开或延伸，并且包括“无捕捉(no-catch)”释放/致动机构，以避免例
如在使用者正站在梯子100上时调平器机构130的意外释放。
参考图2A和图2B，示出了外组件102B的一部分的放大图，其
描述一体的调平器机构130的多个部件。在示出的实施例中，外组件
102B的轨道108可以大致形成为槽道(例如C形槽道)，使得内轨道
组件102A的各部分以及调平器机构130的部分可以至少部分地设置在
槽道内。如图1所示，外组件的轨道108可以大体上包括上部部分134
和下部部分136。在示出的实施例中，内组件102A的一部分(例如，
内组件102A的轨道104)设置在由每一个轨道104的上部部分134限
定的槽道中，而支腿调平器130的各种部件至少部分地设置在下部部
分136中。例如，调平器机构130包括在本文被称为支腿或支腿构件
132的纵向结构部件，其布置在轨道108的槽道内，并且能够选择性地
在纵向方向上在槽道内移位，所述纵向方向大体上对应于轨道108的
下部部分136的长度。一个或多个托架138可以联接到外轨道108，以
使得能够使支腿构件132在轨道的槽道内纵向滑动，同时抑制支腿构
件132从轨道108侧向移位。例如，托架138也可以形成为C形槽道，
每一个与轨道108的一部分联接，以有效地形成盒形或矩形横截面形
状，支腿构件132可以相对于轨道108穿过该盒形或矩形横截面形状
纵向移位。托架138可以通过各种方式，包括机械紧固件(例如，铆
钉、螺钉或螺栓)、粘合剂、焊接、铜焊或其它合适的方式，与轨道108
联接。
调平器机构130还可以包括致动机构140，在某些实施例中，致
动机构140使得支腿构件能够在大体向下的方向(当在图2A和图2B
示出的定向中)移位到延伸位置(参见图2B)，而不需要使用者肯定地
致动该致动机构140，但需要使用者肯定地向致动机构140的一部分施
加力以便能够使支腿132在相反的方向移位到缩回状态(参见图2A)。
力的施加可以以本领域技术人员理解的很多方式来实现。在一个实施
例中，力可以通过在大致垂直于轨道108的方向上侧向拉动拉环142
(例如，D形环)或其它类似的结构来施加。致动机构140的操作将
在下面进一步详细论述。
调平器机构130还可包括底脚144，其联接到支腿构件132的下
端以与地面或其它支撑表面接合。底脚144可构造成当与支撑表面接
合时提供显著的摩擦或“抓力”。可以用于调平器机构的底脚的一个示
例包括诸如2012年2月22日递交的美国专利申请公布2012/0211305
中描述的卡合底脚，该专利申请公布的公开内容通过引用整体并入本
文。其它底脚可以包括例如用于穿透地面的长钉或其它结构，比如在
许多伸缩梯子中使用的。
止动构件146可以与支腿构件132、底脚144或两者联接，并且
用于在支腿构件132在轨道108的槽道内向上移位时限制支腿构件132
的行进(例如，通过在缩回状态时邻接轨道108)。另外或可替代地，
止动构件146可以作为使用者用其自己的脚(或手，如果需要的话)
邻接以便使支腿构件132向下移位的接合表面。尽管示出为定位在支
腿构件132的侧向外部部分上，但是在其它实施例中，止动构件146
可以定位在支腿构件132的侧向内部部分上或者支腿构件132的面向
前或后的部分上。另外，尽管仅示出了一个止动构件146，但是多个止
动构件可以与支腿构件132联接(或者形成为支腿构件132的整体部
分)以向使用者提供方便使用，而不管它们站立在哪里。
参考图3，示出了支腿构件132。支腿构件132包括沿着其纵向长
度形成的多个开口150(本文也称为接合表面或接合特征)。在图3示
出的实施例中，开口150被布置在间隔开的、大致平行的、纵向延伸
的两列152A和152B中。另外，在示出的实施例中，第一列152A的
开口相对于第二列152B的开口错开或偏移。例如，第二列152B的最
上面的开口150不与第一列152A的最上面的开口150纵向对准(即，
它们两者都不居中在大致横向于任一个列152A或152B的纵向延伸轴
线的公共轴线上)。而是，第二列152B的最上面的开口150定位在纵
向地在第一列152A的最上面的开口和第二最上面的开口150之间的位
置。其余的开口150遵循类似的布置或图案。注意，在其它实施例中，
如果希望的话，可以使用不同数量的列(例如，一个，三个等)。另外，
在其它实施例中，开口150的列可以不必彼此偏移。在某些实施例中，
第一列开口可以与另一列开口纵向对准，而其余的列与另一个其它列
交错(纵向不对准)。
在图3示出的实施例中，开口150呈现大致“D”形几何形状，其
中D的平坦或线性部分是在开口的上部部分处。这种构造也可以被描
述为具有大致平坦的或线性的上表面，具有大致弓形的下表面。弓形
表面可以是大致圆形的(更具体地，半圆形的)、椭圆形的或其它形状。
另外，弓形表面可以直接地连结到平坦的上表面，或者其可以通过另
外的中间表面与上表面连结。中间表面可以是平坦的或弓形的。在其
它实施例中，开口可以呈现其它形状，包括，例如，大致圆形的、椭
圆的、卵形的或多边形的。
支腿构件132被定尺寸和构造成可滑动地设置在由外组件102B的
轨道108限定的槽道内。支腿构件132可以是各种长度，并且具有形
成在其中的各种数量的开口150，例如取决于希望从调平器机构130获
得的调节的量。在一个特定的实施例中，支腿可以构造成在外组件102B
的每一侧上提供高达约81/2英寸的调节。当然，如果需要的话并且例如
取决于梯子的尺寸或梯子的类型(例如，组合梯子、伸缩梯子、活梯
子等)，调平器机构130可以构造成提供更多或更少的调节性。支腿132
还可以包括用于与其它部件成一体或联接的另外的开口、邻接部或特
征。例如，可以形成开口或狭槽，以用于与底脚144或止动构件146
或与本文描述的其它部件联接。在一个实施例中，支腿132可以由包
括铝或铝合金的材料形成。铝提供在这种部件中可能希望的相对高的
强度重量比。然而，可以使用其它材料，如本领域技术人员理解的。
参考图4，示出了外组件102B的一部分的内部视图，其中支腿构
件132被移除以便示出和描述另外的部件。在支腿构件132被移除的
情况下，纵向槽道160或者由轨道108限定的空间可以更容易看到。
与致动机构140相关联的接合销162延伸穿过轨道108的一部分，且
侧向隔开，以与形成在支腿构件132中的开口150的列152A和152B
(参见图3)对准。注意，接合销160并以与支腿构件132的开口150
相同的方式偏移。而是，尽管彼此间隔以与列152A和152B的侧向位
置相关，但是接合销位于沿着轨道108的长度的相同的大体纵向位置
处。结合图4简要地参考图5A和图5B，接合销162可以呈现大致圆
柱形本体164，其具有突出穿过轨道108并进入到槽道162中的成角度
的接合表面166。在一个特定实施例中，接合表面166相对于圆柱形本
体164的轴线167成约60°的角度β。接合销162可以进一步包括形
成在接合表面164的相反端处的表面中的第一开口168和从侧表面延
伸到本体中的第二开口170。第一开口168可以是盲开口(或者如所示
的台阶状的盲开口)，其被定尺寸和构造成接纳偏压元件(例如，螺旋
弹簧、弹性体本体、碟形垫圈(Bellvillewasher)或其它结构)的一部
分，如下面论述的。第二开口170可以是构造成接纳拉环142的一部
分的通孔。在一个实施例中，如所示的，第二开口170可以形成为孔
或细长狭槽。这种构造使得两个(或更多个)接合销162能够在将支
腿构件132从缩回状态移动到延伸状态(如下面论述的)时独立于彼
此相对于轨道108移位，同时使得能够使两个销同时地被拉环142位
移以便将支腿构件132从延伸状态移动到缩回状态。尽管图5A和图
5B示出了接合销162的具体示例，但是可以利用其它构造。例如，接
合销可以构造成不带有倾斜的接合表面。在这种实施例中，接合销可
以用作在支腿构件132的两个移动方向上的强制锁定，并且可能需要
使用致动机构来使支腿构件132能够在向上运动或向下运动中运动。
参考图6A-6D，根据一个示例示出了致动机构140的操作。图6A
示出了设置在轨道108的槽道内的支腿构件132。致动机构的接合销
162延伸穿过轨道108中的开口并进入到支腿构件132的开口150中的
一个中。当处于该状态时，开口150的下部弓形表面以大致匹配的方
法与接合销162的一部分(例如，与圆柱形本体164)接合，并且防止
支腿构件相对于轨道108向上移动(“向上”和“向下”是基于图6A-6D
中示出的定向的相对术语)。该布置对支腿构件132的位置提供强制锁
定(与简单地依赖于摩擦的某些现有技术机构相反)，防止其相对于轨
道108向上移动。然而，如果希望相对于轨道108向下调节支腿构件
132(例如，补偿不平整的或斜坡的支撑表面)，可以通过使用者，诸
如通过利用他们的脚向下推动止动构件146(图2A和图2B)，对支腿
构件132施加最小的力。当这些向下的力被施加到支腿构件132时，
开口150的上表面接触并对接合销162的接合表面166施加力，导致
接合销162克服由偏压元件180施加的力，并在致动机构140的本体
182内移位，例如在图6B中示出的。这使得支腿构件能够以不用手的
方式被向下地移位，而使用者不必用他们的手抓住支腿构件且不必用
他们的手肯定地激活任何致动机构(例如140)。相反，使用者能够在
稳定的水平位置握住梯子100，同时他们用他们的脚向下推动支腿构件
132直到其接触支撑表面。随着支腿构件132被向下移位，接合销162
连续地接合和脱离支腿构件中的相关联的开口150，使得在指定增量下
连续地提供有效止动。
注意，在图6A-6D中，仅示出了单个接合销162，并且仅描述了
单列开口。然而，在操作中，第二接合销162(参见图4)与相关联的
开口列交替地接合。在调平器机构130的操作期间，由于支腿构件132
中的开口150的列的偏移构造(以及接合销162的对准布置)，在给定
时间仅单个接合销162不断延伸穿过开口150。这种布置提供增加的调
节性。使用另外的开口排(例如，三个或四个)与对应数量的对准的
接合销能够用于更大的强度和牢固性(例如，4个销中的2个销与相关
联的开口同时地接合)或者提供更小增量的调节性(比如，通过调节
平行的开口列的交错间隔，同时在一定时间仍具有仅一个销接合开
口)。在一个示例性实施例中，使用两列开口和两个接合销，开口的偏
移布置提供以约1/4英寸至3/8英寸增量的支腿构件132的调节，尽管
调节的增量可以以更大或更少的幅度来设定，如果需要的话。
更具体地参考图6C和图6D，示出了致动机构140的操作，其导
致支腿构件132的释放，使得支腿构件132能够相对于轨道108向上
滑动。如图6C中看到的，在接合销162延伸穿过支腿构件132中的相
关联的开口150的情形下，拉环142可以从其自然位置(从本体182
悬挂)向上旋转，使得其大致从轨道108侧向向外延伸，如方向箭头
184和虚线表示的。当在旋转位置时，使用者可以从轨道108大体向外
拉动拉环142(即，如图6D中的方向箭头186表示的)。当拉环142
被以足够的力克服偏压元件180的力从轨道108向外移位时，接合销
162缩回到本体182内并且离开开口150，从而支腿构件132可以相对
于轨道108向上位移。注意，当拉环142被向外拉动时，支腿构件132
可以相对于轨道向上或向下移位。然而，如果接合销162还没有通过
对拉环肯定地施加力而被缩回到本体182内，则支腿构件132仅可以
相对于轨道108向下移动。这样，致动机构140作为单向限制器-使支
腿构件132能够相对于轨道108向下移动，同时抑制向上的相对移位，
直到被使用者致动。
尽管已经示出和描述了具体的致动机构，但是注意，如果希望的
话可以采用其它机构。例如，如果期望可以使用类似于锁定机构112
和124的构，或可以使用其它的实施例，诸如如下描述的。另外，可
以在机构中使用其它部件。例如，如果希望，可以使用杠杆或凸轮机
构来代替拉环。然而，注意，拉环的使用需要肯定性动作(旋转和向
外位移)来实现致动并且帮助防止意外的致动，比如通过下落的工具
或者来自使用者的脚或腿的碰撞导致的。而且，尽管被描述为定位在
轨道108的侧向外部部分上，但是如果希望的话，致动机构(包括本
体182、拉环142，等)可以定位在轨道108和支腿构件132的侧向向
内的位置处或者在某些其他地方。将致动机构140放置在轨道108“内
侧”或者某些其它地方可以提供另外的保护以免于接合销162的意外
移位。
现在参考图7A和图7B，弹簧或其它偏压保持构件可以联接在轨
道108和支腿构件132之间。例如，弹簧构件190可以包括螺旋弹簧，
其具有与轨道108联接的第一端和与支腿构件132联接的第二端。弹
簧构件190的至少一部分可以设置在由轨道108限定的槽道内。另外，
弹簧构件190的至少一部分可以设置在由支腿构件132限定的开口或
槽道内。例如，如图3、图7A和图7B所见，支腿构件132可以大体
构造为盒构件，该盒构件限定延伸穿过其中的纵向槽道。在其它实施
例中，支腿构件132可以构造为C形槽道或H梁/I梁部件。
弹簧构件190构造成每当接合销162通过拉动拉环142的动作被
缩回到致动机构140的本体182内时，自动地将支腿构件132从延伸
位置(例如，图2B和图7B)缩回(或者至少辅助支腿构件132的缩
回)到缩回位置(例如，图2A和图7A)。另外，弹簧构件190保持支
腿构件132，防止支腿构件132在支腿构件132的底脚144不与支撑部
件接触时穿过轨道108限定的槽道向下落。当将支腿构件132从缩回
位置移位到延伸位置时，使用者仅需要施加最小的力(例如，以其脚
向下抵住止动构件146)来克服由弹簧构件190施加的力，并且同时引
起给定的开口150的上表面接触接合表面166并将相关联的接合销162
移位到本体182中，如上面描述的。
另一个止动构件192可以联接到轨道108，并且起作用以在弹簧
构件190拉动支腿构件132以将其定位在缩回状态中时限制支腿构件
132的向上行进。在一个实施例中，止动构件192可以由诸如塑料或橡
胶的材料形成，尽管其可以由包括金属和金属合金的其它材料形成。
当支腿构件132在缩回位置时(例如，图2A和图7A)，若干个表面可
以彼此邻接，以将支腿构件132维持在这种状态中。例如，除了接触
止动构件192的支腿构件132的上表面之外，开口150可以与接合销
162接合，如上面描述的。另外，与支腿构件132联接的止动构件146
可以接合相关联的轨道108的下表面，如上面论述的(参见图2A)。
因此，多个形状接触点(pointsofpositivecontact)可以用于限制支腿
构件132在轨道108内的向上行进。
参考图8A-8E，示出了与调平器机构130一起使用的致动机构200
的另一个实施例(例如，致动机构200可以与调平器机构130一起使
用，代替之前描述的致动机构140)。致动机构200包括本体202，多
个接合销204。每一个接合销204包括成角度的端面或接合表面206，
以及沿着其下部部分的邻接表面208。在一个实施例中，接合销204可
以构造成大致类似于上面描述的接合销162。在另一个实施例中，接合
销可以构造为大致扁平的挡块，其中它们的深度(即延伸到附图的平
面中的尺寸)大致小于它们的高度或宽度(即分别上下以及左右延伸
的尺寸，如在附图中看到的)。这样的构造可以使得接合销204能够例
如通过从相对薄的材料板(例如，金属或金属合金)冲压或切割它们
来制造。当销202构造成大致扁平的构件时，支腿构件132中的对应
的开口150可以构造成大致矩形的开口。
接合销204定位在本体210内，且借助相关联的弹簧212或其它
偏压构件朝向轨道108和支腿构件132偏压。在所示的实施例中，存
在关于彼此竖直对准的四个接合销204。所述接合销204每个延伸穿过
外组件102B的轨道108中的相关联的开口，且构造成交替地接合形成
在支腿构件132中的多个开口150中的一个开口。例如，如图8A所示，
仅最下部的销202与支腿构件132的开口150接合。换句话说，最下
部的销202的下部邻接表面208与相关联的开口150的表面形成接触。
当在该状态中时，最下部的销202防止支腿构件132相对于轨道108
向上移动。注意，最下部的接合销202的上表面的一部分也与轨道108
中的相关联的开口形成接触。这导致强制锁定，将力从支腿构件132
穿过销202传递到轨道108。图8A中示出的其它销(最下部的销以外
的)中没有一个与支腿构件132中的开口150的表面形成邻接接合。
如图8B所见，当支腿构件132相对于轨道108向下移位时，开口
150的上表面接触最下部的销202的接合表面206，导致其从支腿构件
132向外移位到本体210中并压缩其相关联的弹簧212。随着其如此，
从底部起的第二销朝向支腿构件132移位成与另一个开口150邻接接
合。如图8B所示，是从底部起的第二的销202现在是仅有的与支腿构
件132的开口150邻接接合的销。顺序继续，如图8C中看到的，其中
随着支腿构件相对于轨道108进一步向下移位，是从底部数第三个的
销202现在是与开口150邻接接合的仅有的销202，并且再次，在图
8D中，最上部的销202变为与开口150邻接接合的仅有的销。如果支
腿构件被进一步向下推，顺序将以最下部的销变得与新的开口150接
合而重新开始。
参考图8E，手柄214(虚线示出)可以，诸如通过联接销216，
联接到接合销202，并且手柄214可以构造成同时将所有销20从开口
150缩回。这样使得支腿构件132能够相对于相关联的轨道108向上或
向下移动。这使得调平器130能够以与上面描述的相同的方式操作。
尽管示出了和描述了手柄，但是可以使用将销202缩回到本体内的其
它机构，包括杠杆、按钮、凸轮机构等。
在一个实施例中，开口150可以定尺寸为使得接合销的仅一部分
可以延伸穿过其中。例如，在一个实施例中，销202中的每一个销可
以呈现约7/16英寸的高度，其中开口150可以每个呈现约1/4英寸的
总高度。另外，在一个特定实施例中，销202可以间隔约7/8英寸(中
心到中心)，而开口间隔约1/2英寸(中心到中心)。这样的布置导致约
1/8英寸的调节增量。换句话说，每次支腿构件132相对于轨道108向
下移动1/8英寸的距离，新的接合销202接合开口，诸如关于图8A-8D
中描绘的顺序所描述。
上述的调平器130的实施例提供各种优势。例如，调平器机构与
梯子成一体，且是大致“独立的”，意味着其不是通常是笨重的、难操
作的和笨拙的添加特征。而是，调平器机构仅是梯子的整体部分。在
现有技术中发现的许多添加形式的调平器中，这样的调平器的位置和
附接通常使梯子更易于碰撞和意外误用，因为调平器增加了梯子的尺
寸和体积(通常在从轨道的侧向方向上)。这种碰撞和误用常常导致轨
道的弯曲，使得它们“前端内倾”且使梯子不太稳定。
另外，本发明的调平器机构提供了简单且可以在没有工具的情况
下实现的对梯子进行改型的方法。例如，不包括调平器机构的现有的
梯子的外组件可以简单地从内组件移除(即，通过释放相关的锁并将
外组件滑动离开内组件)并且然后通过将包括调平器机构的新的外组
件(例如，类似于外组件102B)定位在内组件上并利用锁(例如，112)
将其锁定在适当位置而被替换。因此，使用者不需要工具，而是仅需
要促动现有梯子上的锁，移除现有的外组件，用含有调平器机构的新
的外组件替换现有的外组件，并且将新的外组件锁定在合适位置。这
些动作类似于梯子的在将梯子延伸到新的高度时的常规操作。使用者
将熟悉该操作，并且梯子的整体性例如不受在现有的部件内钻取附接
孔或安装新的紧固件的损害。在另一个示例中，使用者可以以类似的
方式更换伸缩梯子或可调节活梯子的基部，以提供具有一体的调平器
机构的新的基部。
还注意，当本发明的支腿构件定位在相对于彼此成角度或向外扩
展的轨道内时，支腿构件的延伸在延伸状态时提供加宽的基部，增加
梯子的稳定性，而不需要如许多现有技术稳定器通常完成的那样枢转
或铰接支腿构件。
尽管已经结合单个轨道组件描述了调平器机构，但是应注意，如
果需要的话，调平器机构可以与任一个轨道组件或者两个轨道组件(例
如，102和114)相关联。另外，尽管利用组合梯子的示例进行描述，
但是诸如本文描述的调平器可以与包括伸缩梯子和活梯子的各种梯子
一起使用，包括但不限于通过引入而并入本文的专利中描述的各种梯
子。
而且，可以使用类似的调节机构来连接梯子的任何两个部件。因
此，例如，关于调平器机构描述的致动机构和相关联的开口可以在调
节梯子的内组件和外组件时使用。在另一个实施例中，这样的布置可
以在将安全轨道或其它辅助件或部件联接到梯子时使用。在另一个实
施例中，这样的布置可以在检查井(manhole)中将梯子的两个不同部
件联接时使用。
在另一个示例中，稳定器(有时称为外伸叉架)可以构造成包括
本文描述的致动机构或其它部件。例如，参考图9，示出了活梯子300。
该活梯子包括第一组件302和第二组件304(在图9示出的视图中定位
在前部组件后面)，其中每一个组件302和304联接到顶帽306。组件
302和304中的一个或两者可以相对于顶帽306枢转，使得梯子300可
以被折叠以用于存储和运输。前部组件302包括一对间隔开的侧轨道
308和在侧轨道308之间延伸且联接到侧轨道308的多个梯级310。尽
管没有清楚地示出，但是后部组件304也可包括一对间隔开的侧轨道。
第二组件可以包括或可以不包括多个梯级。在第二组件不包括梯级的
情形下，第二组件可以包括一个或多个支护构件或其它结构部件，以
向第二组件提供期望的稳定性和强度。
梯子300还包括稳定器320。在一个实施例中，稳定器320可以
与侧轨道308中的每一个侧轨道相关联，包括可调节的支腿构件322，
其诸如通过相关联的托架324枢转地联接到侧轨道308。支腿构件322
可以在至少两个位置(例如，存储位置和延伸位置)之间枢转地定位，
如由方向箭头326和虚线表示的。支腿构件322可以构造成大体上在
由两个侧轨道308限定的公共平面中枢转，或者支腿构件322可以构
造成相对于侧轨道308枢转到平面外。在一个实施例中，可调节的支
腿可以关于多个轴线枢转。
可调节的支腿构件322可以包括例如两个(或更多个)支腿部件
322A和322B以及底脚构件323，所述两个(或更多个)支腿部件322A
和322B伸缩地彼此联接(例如，一个插入由另一个限定的内部空间内，
两个部件能够相对于彼此可滑动地移位，如方向箭头328表示的)，所
述底脚构件323联接到第二支腿构件322B的端部。调节机构330可以
与两个支腿部件322A和322B相关联，以控制支腿构件322的调节。
例如，关于图8A-8E描述的调节机构可以用于控制支腿322的调节。
在此情形中，第一支腿部件322A可对应于如上描述的“轨道108”及
其相关联的开口，第二支腿部件322B可对应于如上描述的“支腿构件
132”及其相关联的开口。支腿部件122A和122B可以呈现各种几何形
状。在一个示例性实施例中，支腿部件322A和322B可以是管状的，
呈现例如圆形的、椭圆形的或多边形的横截面几何形状。
参考图10，示出了根据本发明的另一个实施例的梯子350。梯子
350可以构造成伸缩梯子并且包括基部区段352和与基部区段可滑动地
联接的顶部横跨区段(flysection)(未示出)，如本领域技术人员理解
的。基部区段352包括两个间隔开的侧轨道354以及在该两个间隔开
的侧轨道354之间延伸并联接到侧轨道354的多个梯级356。稳定器
360与每一个侧轨道352相关联，并且可包括支腿构件362，支腿构件
362具有枢转地且可滑动地联接到侧轨道352的第一端，如分别通过方
向箭头363和364表示的。底脚构件365可以联接到支腿构件362的
第二端，且构造成与地面或支撑表面接合。在一个实施例中，侧向支
撑构件366可以在由方向箭头368表示的方向上相对于侧轨道354移
位。侧向支撑构件366也可以可滑动地且枢转地联接到支腿构件362。
调节机构370可以与支腿构件的第一端相关联，以使得能够使支腿构
件的第一端沿着侧轨道354的选定长度选择性地定位。包括这种稳定
器的伸缩梯子的示例在授予Moss等人的2013年2月5日发布的美国
专利8,365,865中阐述，其公开内容通过引用整体并入本文。包含稳定
器的梯子的另外的示例在2014年7月24日公布的美国专利申请公布
2014/0202793中阐述，其公开内容通过引用整体并入本文。
参考图11和图12，示出了根据一个实施例的调节机构370的另外
的细节。调节机构370包括与梯子350的轨道354联接的第一部件372。
第一部件372包括形成在其中的多个接合表面或接合特征。在一个实
施例中，所述接合特征包括多个扇形凹口374或凹形表面部分，所述
多个扇形凹口374或凹形表面部分以沿着轨道354的给定长度延伸的
列中布置。扇形凹口374可以呈现例如柱形表面的一部分的几何形状。
在其它实施例中，扇形凹口374(即，接合特征)可以呈现某些其它形
状，所述某些其它形状可以具有或可以不具有与相关联的接合销相比
匹配或共形的形状。
调节机构370进一步包括通常由376表示的多个接合销(其中在
某些附图中具体的销表示为376A-376C)，所述接合销具有构造成大致
匹配地接合扇形凹口374的第一部分378(图12)。在一个实施例中，
第一部分378可以呈现例如具有大致圆柱形部分，所述大致圆柱形部
分相对于销376的其它部分具有增大的直径。在其它实施例中，销376
(特别是接合的第一部分378)和扇形凹口可以包括接合表面，所述接
合表面呈现各种其它几何形状，包括弓形表面、多边形表面、狭槽、
槽道、孔，并且如上面提到的，销的接合表面可以匹配或可以不匹配
(或大致符合)扇形凹口376(或其它接合特征)的对应的接合表面。
销376构造成移位，使得它们能够在与扇形凹口374对准时滑动
成与扇形凹口374接合和脱离扇形凹口374。偏压构件380(例如，弹
簧或其它合适的结构或设备)与接合销376中的每一个相关联，以将
朝向与扇形凹口374接合偏压销。销376和偏压构件380(图12)可
以与本体382相关联(图11中仅部分地示出，以便示出其它部件，在
图12中为清楚起见以虚线示意性地示出)，所述销376可滑动地设置
在形成在本体382中的相关联的开口或槽道内。本体382可以可滑动
地联接到第一部件372、轨道354或与轨道354相关联的某些其它部件，
使得其可以选择性地沿着轨道354的纵向范围移位。注意，如图
13A-13C所示出的，由于附图的截面本质，本体382以两个部分(在
第一部件372的每一侧上一个部分)示出。在一个实施例中，本体382
能够形成为单个部件，在其它实施例中，本体可以包括彼此联接的各
种部件，如本领域技术人员理解的。
调节机构370进一步包括致动器，诸如手柄384，其被构造成将
销376中的全部销移位成脱离与扇形凹口374的接合，使得本体382、
销376和相关联的部件可以沿着轨道354可滑动地移位(相对于第一
部件372)。当手柄被释放时，由偏压构件380施加的力导致销376中
的一个销在其对准时随着本体382(连同销376和相关联的部件一起)
相对于第一部件和其多个扇形凹口374可滑动地移位而滑动成与扇形
凹口374接合。
例如，参考图13A-13C，示出了在各种操作状态中的调节机构370
的部分截面图。如图13A所示，第一销376A与形成在第一部件中的扇
形凹口374中的一个扇形凹口接合。因为扇形凹口的间隔或节距，以
及销376的间隔，在给定时间仅单个销与扇形凹口对准。因此，另外
两个销376B和376C不与任何扇形凹口374接合，而是邻接沿着扇形
凹口374的列的侧部的第一部件372的表面。
在一个实施例中，扇形凹口374可以沿着纵向轴线以约0.6英寸
的距离(中心到中心)彼此间隔开，并且呈现约0.13英寸的从第一部
件372的顶表面到凹形扇形凹口的最下点的“深度”。销376A-376C可
以例如彼此间隔约0.8英寸(中心到中心)。利用这样的间隔，本体182
(和相关联的部件)可以相对于轨道354及其相关联的第一部件以约
0.2英寸的增量进行调节。当然，在其它实施例中，这样的尺寸和关系
可以针对更大或更小的增量的间隔而改变。
如图13B所示，当手柄384或致动器向内移位时，手柄384接合
所述接合销376的肩部386，并且当足以使各种偏压构件移位的力被施
加时，导致销376A-376C中的全部销远离扇形凹口374移位。当在该
状态下时，本体382、销376和最终地支腿构件362可以在任一方向上
沿着侧轨道354的长度移位。就竖直/高度调节、侧向调节或两者而言，
所描述的支腿构件362的移位可以提供梯子350相当大的调节。
当手柄382被释放时，偏压构件380将销376压靠在对准的扇形
凹口374的表面上，直到销中的一个与扇形凹口对准并与其接合。例
如，如图13C所示，第二销376B已经与扇形凹口374对准并与其接合，
而其它销376A和376C未与扇形凹口对准并接合。在销376A-376C中
的任一个销与扇形凹口376对准并与其接合的情况下(销376与接合
表面形成邻接接触)，本体382和销376被防止相对于第一部件372和
相关联的轨道354移位。
在一个实施例中，当给定的销与扇形凹口374接合时，销376的
端部388可以通过手柄384的侧表面389(通过手柄384的表面中的开
口)被看到(图13C)。这提供给使用者明确指示，即销肯定地与扇形
凹口374接合且因此爬上梯子350是安全的。在一个实施例中，销376
的端部388可以被着色(例如，绿色或某些明亮的容易区别的颜色)
以更好地提供给使用者接合销376与扇形凹口374接合的快速指示。
如图11、图12和图13A-13C看到的，调节机构可以包括各种其
它部件。例如，对准销390及相关联的偏压构件392可以与本体382
和手柄382联接以适应手柄384相对于本体382的移位，其中当使用
者从手柄384释放力时，偏压构件394致使手柄返回到脱离/未致动状
态，即使销376中没有一个已经接合扇形凹口374。
另外，注意，覆盖件可以例如围绕本体382、接合销376和各种
其它部件设置。覆盖件可以防止灰尘和碎屑进入机构370中，这否则
可能破坏部件或使机构的操作性降级。其还可能使使用者的手指或衣
服被卡住或夹在装置内(例如，当在接合位置和脱离位置之间滑动时，
被销376卡住或夹在装置内)。
尽管结合用于伸缩梯子的稳定器进行了描述，但是注意，关于图
11-13C描述的调节机构可以与其它部件和装置一起使用。例如，调节
机构可以结合上述的调平器一起使用、与其它稳定器装置或与相对于
彼此可滑动地布置的任何两个部件一起使用，其中希望将两个部件相
对于彼此选择性地并牢固地定位在两个或更多个位置。类似地，如上
面提到的，其它所描述的实施例的调节机构可以与关于图11-13C描述
的稳定器布置一起使用。例如，关于图1-7D描述的调节机构可以与关
于图11和图12(以及所并入的美国专利8,365,865)描述的稳定器布
置结合使用。在一个特定实施例中，这种调节机构(例如关于图1-7D
描述的)可以进一步被改型，使得接合销162不包括成角度的接合表
面166，且开口150大致是圆形的，使得拉环142必须被致动以便实现
一个部件在任一个(即两个)方向上沿着限定的轴线相对于另一个相
关联的部件(例如，支腿362的上端相对于轨道354)的相对移位。
尽管本发明可允许各种改型和可替代的形式，但是具体实施例已
经通过示例在附图中示出并且在此处详细地说明。然而，给定实施例
的任何特征或部件可以不受限制地与任何其它的所描述的实施例的特
征或部件组合。另外，应理解，本发明不旨在限于所公开的特定形式。
而是，本发明包括落入所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内
的所有改型、等效形式和替代。