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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710049265.4 (22)申请日 2017.01.23 (71)申请人 上海擅韬信息技术有限公司 地址 201612 上海市松江区漕河泾开发区 松江高科技园莘砖公路518号23幢502 室-197 (72)发明人 戴建伟 董艺 李传奇 龚卫勇 (74)专利代理机构 上海兆丰知识产权代理事务 所(有限合伙) 31241 代理人 卢艳民 (51)Int.Cl. A47F 1/10(2006.01) (54)发明名称 一种转盘式送药装置的转盘机构 (57)摘要 本发明公开了。
2、一种转盘式送药装置的转盘 机构， 包括转盘、 中空旋转平台、 旋转电机、 前后 运动电机、 真空发生器、 传感器、 两个气动吸盘和 一用于存放电气接线的拖链， 转盘纵向设置在中 空旋转平台上； 中空旋转平台设置在支撑板的上 方； 旋转电机的输出轴与中空旋转平台相连； 转 盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架， 前 后运动电机与吸盘固定架相连； 两个气动吸盘一 一对应地设置在吸盘固定架的左右端； 真空发生 器分别与两个气动吸盘相连； 传感器设置在气动 吸盘的下方； 拖链围绕转盘设置。 本发明的转盘 式送药装置的转盘机构， 快速可取任意位置的抽 屉， 实现送药； 电气接线存放于拖链中， 避免了旋。
3、 转过程中的卡断电线故障。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 106724403 A 2017.05.31 CN 106724403 A 1.一种转盘式送药装置的转盘机构， 设置在支撑板上， 其特征在于， 所述转盘机构包括 转盘、 中空旋转平台、 旋转电机、 前后运动电机、 真空发生器、 传感器、 两个气动吸盘和一用 于存放电气接线的拖链， 其中： 所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上； 所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方； 所述旋转电机固定在所述支撑板上， 且位于所述中空旋转平台的下方， 所述旋转电机 的输出轴与所述中空旋转平台相连； 所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定。
4、架， 所述前后运动电机与所述吸盘固 定架相连； 所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端； 所述真空发生器分别与所述两个气动吸盘相连； 所述传感器设置在所述气动吸盘的下方， 且所述传感器位于所述转盘的前部； 所述拖链围绕所述转盘设置。 2.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的转盘机构， 其特征在于， 所述转盘的上 表面纵向设置有前后运动轨道， 所述吸盘固定架的下端设置在该前后运动轨道上， 所述吸 盘固定架沿所述前后运动轨道移动。 3.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的转盘机构， 其特征在于， 所述转盘和中 空旋转平台之间纵向设置一框架型材， 所述传感器固定在该框架型材的。
5、前端。 4.根据权利要求1或3所述的一种转盘式送药装置的转盘机构， 其特征在于， 所述传感 器与所述真空发生器相向设置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106724403 A 2 一种转盘式送药装置的转盘机构 技术领域 0001 本发明涉及智能药库技术领域， 具体涉及一种转盘式送药装置的转盘机构。 背景技术 0002 目前医院的药房在发放药品时， 常常需要安排人员进行人工发药， 发药人员发药 时， 根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置， 并将找到的药品提供给取 药者。 这样的取药过程效率较低， 即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者。 0003 因此， 自动。
6、发药机应运而生， 药品被放置在储药仓内， 出药仓的抽屉被设置在旋转 机构上， 并根据所需药品种类的不同， 出药仓可通过旋转机构做旋转运功， 将所需药品所在 的抽屉转至出药位置。 这样可以节约大量的人力资源。 但是， 目前自动发药机无法实现快速 可取任意位置的装有指定药物的抽屉， 电气接线在使用过程中容易出现卡断电线的故障。 发明内容 0004 本发明的目的是克服现有技术的缺陷， 提供一种转盘式送药装置的转盘机构， 用 于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置， 快速可取任意位置的抽屉， 实现送药； 电气 接线存放于拖链中， 避免了旋转过程中的卡断电线故障。 0005 实现上述目的的技术方案是：。
7、 一种转盘式送药装置的转盘机构， 设置在支撑板上， 所述转盘机构包括转盘、 中空旋转平台、 旋转电机、 前后运动电机、 真空发生器、 传感器、 两 个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链， 其中： 0006 所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上； 0007 所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方； 0008 所述旋转电机固定在所述支撑板上， 且位于所述中空旋转平台的下方， 所述旋转 电机的输出轴与所述中空旋转平台相连； 0009 所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架， 所述前后运动电机与所述吸 盘固定架相连； 0010 所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端； 0011 。
8、所述真空发生器分别与所述两个气动吸盘相连； 0012 所述传感器设置在所述气动吸盘的下方， 且所述传感器位于所述转盘的前部； 0013 所述拖链围绕所述转盘设置。 0014 上述的一种转盘式送药装置的转盘机构， 其中， 所述转盘的上表面纵向设置有前 后运动轨道， 所述吸盘固定架的下端设置在该前后运动轨道上， 所述吸盘固定架沿所述前 后运动轨道移动。 0015 上述的一种转盘式送药装置的转盘机构， 其中， 所述转盘和中空旋转平台之间纵 向设置一框架型材， 所述传感器固定在该框架型材的前端。 0016 上述的一种转盘式送药装置的转盘机构， 其中， 所述传感器与所述真空发生器相 向设置。 说 明 书。
9、 1/3 页 3 CN 106724403 A 3 0017 本发明的转盘式送药装置的转盘机构， 用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗 口位置， 与现有技术相比具有以下优点： 0018 (1)快速可取任意位置的抽屉， 实现送药； 0019 (2)电气接线存放于拖链中， 避免了转盘旋转过程中的卡断电线故障； 0020 (3)采用双气动吸盘取放抽屉， 可靠性高； 0021 (4)中空旋转平台同时实现减速和放大扭矩的作用， 保证了旋转的顺利。 附图说明 0022 图1为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的立体结构图； 0023 图1a为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的后视图； 0024 图1b为本发。
10、明的转盘式送药装置的转盘机构的侧视图； 0025 图1c为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的俯视图(旋转状态)； 0026 图2为本发明的转盘式送药装置的转盘机构的使用状态图。 具体实施方式 0027 为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案， 下面结合附图对 其具体实施方式进行详细地说明： 0028 请参阅图1至图2， 本发明的最佳实施例， 一种转盘式送药装置的转盘机构， 转盘机 构设置在支撑板3上， 转盘机构包括转盘61、 中空旋转平台62、 旋转电机7、 前后运动电机8、 真空发生器、 传感器、 两个气动吸盘9和一用于存放电气接线的拖链10， 转盘61纵向设置在 中空旋转平。
11、台62上； 中空旋转平台62设置在支撑板3的上方； 旋转电机7固定在支撑板3上， 且位于中空旋转平台62的下方， 旋转电机7的输出轴与中空旋转平台62相连； 转盘61的上表 面设置一可前后运动的吸盘固定架63， 前后运动电机8与吸盘固定架63相连； 两个气动吸盘 9一一对应地设置在吸盘固定架63的左右端； 真空发生器分别与两个气动吸盘9相连； 传感 器设置在气动吸盘9的下方， 且传感器位于转盘61的前部； 拖链10围绕转盘61设置； 0029 转盘61的上表面纵向设置有前后运动轨道64， 吸盘固定架63的下端设置在该前后 运动轨道64上， 吸盘固定架63沿前后运动轨道64移动。 0030 转盘。
12、61和中空旋转平台62之间纵向设置一框架型材65， 传感器固定在该框架型材 65的前端。 且传感器与真空发生器相向设置。 0031 本发明的转盘式送药装置的转盘机构的工作原理为： 旋转电机7驱动中空旋转平 台62转动， 进而带动转盘61实现水平旋转方向转动， 转盘61的旋转角度可达180度； 在前后 运动电机8的驱动下实现两个气动吸盘9的前后方向运动即Z轴方向移动， 取放药品。 这样， 本发明的转盘式送药装置的转盘机构， 可实现快速取放任意位置的装有指定药物的抽屉30 (见图2)。 0032 本发明的转盘式送药装置的转盘机构设置了拖链9以避免电气接线的卡断。 采用 两个气动吸盘9取放装有指定药。
13、物的抽屉30。 气动吸盘9的真空由真空发生器提供， 运行时 始终保持一定的真空度， 当吸取装有指定药物的抽屉30时， 依据真空度的变化， 气动吸盘9 归位， 传感器判断气动吸盘9是否归至零位， 归位后前后运动电机8停止运行。 0033 综上所述， 本发明的转盘式送药装置的转盘机构， 快速可取任意位置的抽屉， 实现 说 明 书 2/3 页 4 CN 106724403 A 4 送药； 电气接线存放于拖链中， 避免了转盘旋转过程中的卡断电线故障； 采用双气动吸盘取 放抽屉， 可靠性高； 中空旋转平台同时实现减速和放大扭矩的作用， 保证了旋转的顺利。 0034 本技术领域中的普通技术人员应当认识到， 以上的实施例仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定， 只要在本发明的实质精神范围内， 对以上所述实施例的变 化、 变型都将落在本发明的权利要求书范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106724403 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 106724403 A 6 图1a 图1b 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 106724403 A 7 图1c 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 106724403 A 8 图2 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 106724403 A 9 。