全自动大容量快速存取立体泊车场一、技术领域
本发明涉及一种全自动停车场，具体地说是一种能在城市街道及十字路口等场地建设的占地少、结构简单、投资少、容量大、存取快速全自动停车场。
二、背景技术
中国是一个土地少、人口重多、经济发展极快的大国，经济的高速发展使得私家车购买力越来越强，全国县级以上城市堵车严重，无一例外，随着车辆的增加，很多城市将本来并不宽的马路两边划出停车位，造成道路有效行车路面越来越窄，大部分住宅小区已无停车位，车主只好将车停到城市马路上，市民叫苦连连，商业区更是糟糕，车根本进不去，城市拥堵越来越严重，堵车已是一个严重的城市病。
近几年各级政府想尽一切办法治理堵车，就拿北京来说，为治理堵车，政府采取了车辆限号行驶、牌照摇号等措施。如能推广本发明全自动大容量快速存取泊车场，对治理堵车起到一定功效。例如，建一个泊车位为1980辆，白天按13个小时停车，有进有出就可滞留近1万辆车，建100个全自动大容量快速存取泊车场，就可滞留100万辆车驶入闹市区。如果在北京交通拥堵的十字路口、地铁口、轻轨站口、汽车站、火车站、飞机场、交通中转站、商业闹市区各键一个全自动大容量快速存取泊车场，车辆就近泊车，人员换乘地铁等公共交通工具上班、办事、购物，北京的拥堵将会大大的缓解。
目前，从国内国外机械自动停车场来看五花八门，有地下的、有地上的、有立体的，这些自动停车场技术概括起来：故障率高、建停车场条件苛刻、土地利用率低、泊车位数量少、最致命的是停取车极慢、投资巨大、一旦出现故障，整体停运。这些问题制约了自动停车场的发展。本发明专利全自动大容量快速存取泊车场，很好的解决了这些问题，主要是：设两部以上进出系统，多层多盘泊车位相对独立运行，一部进出系统发生故障，或一层一盘泊车位发生故障，另一部和其它层盘的泊车位还可正常运转，不会整体停运，存取车辆速度极快，平均用时10秒，单存取一辆车，用时不超过10秒。建一个泊车位在660-1980辆全自动大容量快速存取泊车场只需占地1000平米，占地面积是露天停车场的四十分之一至一百六分之一；投资只需同等规模自动停车场的二分之一；收费停车，一年可收回投资。
为结合城市的美化亮化工程，本发明专利外形可建设成宝塔形、圆柱形、圆球形、火箭形，也可将外表建成LED广告屏幕等景观外表，建成与城市美观溶为一体的城市小品，使城市更壮观、更漂亮。
一、发明内容
本发明全自动大容量快速存取泊车场，需要解决的技术问题和提出的技术方案是：能在城市街道上、十字路口等多种场合建造，是一种可操作性强、占地面积少、结构简单、施工方便、停车泊位多、存取车辆速度快，车辆进出无人驾驶、程控全自动、无污染，为治理城市拥堵而设计的全自动大容量快速存取泊车场。
本发明全自动大容量快速存取泊车场(1)的技术方案是：包括由工字钢构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)，能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的进出库停车调头定位平台(3)；能前后传输轿车的快速升降电梯(4)；能左右移位、前后可传输轿车的泊车位(5)；能独立左右水平旋转的支撑架系统(6)。
其特征在于能独立左右水平旋转的支撑架系统(6)，和能左右移位、前后可传输轿车的泊车位(5)，和能前后传输轿车的快速升降电梯(4)，和能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的进出库停车调头定位平台(3)联动完成车辆的出进，达到快速存取车的目的。
由工字钢构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的圆柱整体泊车框架(2)：包括工字钢构件或钢筋混凝土构件(7)，钢构或钢筋混凝土构件工作楼梯(8)，钢筋混凝土基础(9)。
能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的进出库停车调头定位平台(3)：包括转盘驱动装置(10)水平横向电动位移装置(11)，电动传输车道(12)，传递轴承(13)，电动转盘(14)。
能前后传输轿车的快速升降电梯(4)：可前后传输轿车的运输平台(15)，程控电梯箱体(16)。
能左右移位、前后可传输轿车的泊车位(5)：包括移位驱动电机(17)，驱动车轮支架(18)，驱动车轮(19)，L型圆盘钢轨道(20)，输送带(21)，前后运输车辆驱动装置(22)。
能独立左右水平旋转的支撑架系统(6)：包括移位驱动电机(17)，驱动车轮支架(18)，驱动车轮(19)，L型圆盘钢轨道(20)，L型圆盘钢轨相互连接固定杆(23)。
以上所述本发明全自动大容量快速存取泊车场，呈立体式圆柱状多盘独立旋转多层结构，根据地理位置等实际情况，可设计成底层不影响城市道路通车，二层以上泊车的十字路口、城市街道专用型泊车场，泊车位从660辆到1980辆不等。本发明全自动大容量快速存取泊车场，整体结构紧凑，用料少，采用钢构件连接，桩基为钢筋混凝土结构，占地少，施工快，利于消防。
此外，本发明全自动大容量快速存取泊车场，采用程控全自动化运行，泊车定位采用雷达定位传感系统，各驱动系统都由计算机程控管理，接受计算机指令进行自动快速存取车。
目前，国内、国外建设使用的各型各样的立体自动停车场，普遍存在：存取车困难时间长、不方便、占地面积多、泊车位容量少、结构复杂、施工难度大、投资巨大、遇故障整体瘫痪，操作不灵活等缺陷制约了立体停车库的发展，本发明全自动大容量快速存取泊车场，完全克服了上述技术所存在的一切问题，对治理城市拥堵，解决停车难带了希望。
二、附图说明
图1、为本发明全自动大容量快速存取泊车场平面结构示意图及立剖面局部各环节联动位置示意图。
图2、为工字钢构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架半面结构示意图。
图3、为旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的进出库停车调头定位平台结构示意图。
图4、为能前后传输轿车的快速升降电梯结构示意图。
图5、为能左右移位、前后可传输轿车的泊车位。
图6、能独立左右水平旋转的支撑架系统。
图1说明：图1为本发明全自动大容量快速存取泊车场平面结构示意图及立剖面局部各环节联动位置示意图。包括由工字钢构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)，能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的进出库停车调头定位平台(3)；能前后传输轿车的快速升降电梯(4)；能左右移位、前后可传输轿车的泊车位(5)；能独立左右水平旋转的支撑系统(6)。
图2说明：图2为工字钢构件或钢筋混凝土构件(7)，钢构或钢筋混凝土构件工作楼梯(8)，钢筋混凝土基础(9)。
图3说明：图3为转盘驱动装置(10)水平横向电动位移装置(11)，电动传输车道(12)，传递轴承(13)，电动转盘(14)。。
图4说明：图4为可前后传输轿车的运输平台(15)，程控电梯箱体(16)。
图5说明：图5为移位驱动电机(17)，驱动车轮支架(18)，驱动车轮(19)，L型圆盘钢轨道(20)，输送带(21)，前后运输车辆驱动装置(22)。
图6说明：图6为移位驱动电机(17)，驱动车轮支架(18)，驱动车轮(19)，L型圆盘钢轨道(20)，L型圆盘钢轨相互连接固定杆(23)。
三、具体实施方式
本发明全自动大容量快速存取泊车场建成使用后，所有轿车都停在能水平左右移位、前后可传输轿车的泊车位上(5)。取车时，通过程控指令将要存取的车辆通过能独立左右水平旋转的支撑系统(6)旋转到进出通道上，各系统联动将轿车运输到能前后传输轿车的快速升降电梯上(4)，再运输到能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的进出库停车调头定位平台上(3)，达到取车的目的。存车入库时运行方式与其相反。
详细实施方式为，驾驶员驾车到达泊车场后，观察出入口的红绿灯，红灯亮时说明系统正在自动取车，此时司机稍等几秒避让。绿灯亮时，驾驶员只需将车辆停在能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的进出库停车调头定位平台(3)，刹车、上锁取上智能停车卡就可离去。在驾驶员取出智能停车卡后，计算机程控系统就开始工作了。首先，能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的进出库停车调头定位平台(3)，就会自动旋转180度，将车掉头，同时微调系统将车摆正，与能前后传输轿车的快速升降电梯(4)对接，将车驱动到电梯内(4)，电梯(4)通过计算机指令已升至与能独立左右水平旋转的支撑系统(6)同一高程的水平面上，同时能独立左右水平旋转的支撑系统(6)，已将空泊车位旋转到进出通道上，通过雷达定位传感系统联动快速将要停的车辆驱动到指定的泊车位上(5)。此时传输电梯(4)又按指令去干下一道工序去了，能独立左右水平旋转的支撑系统(6)又等待指令旋转，执行下一任务。
取车时，只要驾驶员将智能卡插进刷卡器，计算机程控系统就会快速的按上述相反程序将车传输到能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的进出库停车调头定位平台上，司机可立即将车开走，这一系列工作，都是在很短的时间内完成的。
本发明全自动大容量快速存取泊车场，设有故障自动停车系统，两部以上存取车通道系统，从而达到了确保整个系统运转安全、可靠。