带有限位摆杆的四柱式移动停车架技术领域
本发明涉及一种四柱式停车设备，尤其是涉及一种利用在生活小区，医院，商场停车场，汽车销售公司停车场等狭小场所的上方空间增加停车位的带有限位摆杆的四柱式移动停车架。
背景技术
目前，在我国城市化速度加快，城市居民用汽车保有量逐年大幅飙升，继而社会上各种场所停车难日趋严重，现有的有限的立体停车库车位远不能满足所需，而且规模化的立体停车库占地面积大，制造成本高。
同时，高空的多叠层停车设备对遮挡阳光，抗狂风抗震抗险要求较高，技术完全突破还有一定难度。
地井式多层停车设备停车用时长，上下班高峰集中停取车辆排队耗时长，如遇汛期、停电等特别情况更是很难自救。
现有简易双层停车设备，车辆存放必须遵循先上后下，取车须先取走下方车辆，上下车辆在存取互受干扰，极为不便，实用性差。
发明内容
针对现有社会停车难的问题，以及现有停车设备领域技术薄弱的现状，本发明提出了一种利用在生活小区，医院，商场停车场等狭小场所的上方空间增加停车位、且上下车存取互不干扰的带有限位摆杆的四柱式移动停车架。
为达到以上技术效果，本发明采用了如下技术方案：
带有限位摆杆的四柱式移动停车架，它包括：四柱支架、载车板升降钢索牵引机械装置（专利号：201521117070.1）、折叠式限位摆杆、钢丝轮引导组合、防坠落装置、电动行走轮组合模块、载车板组成；所述的四柱支架由前横梁、后横梁、左边梁、右边梁、前立柱、后立柱组成，横梁、边梁、立柱相互间的连接处采用包角板与夹角板组合联接固定；载车板升降钢索牵引机械装置安装在后横梁的空心梁腔内；折叠式限位摆杆设有一组，一端通过基座与地面固定安装，另一端与后立柱底端垂直连接；钢丝轮引导组合由钢丝绳与多个钢丝轮串联组成，钢丝轮引导组合安装在四柱支架上方前横梁与右边梁、右边梁与后横梁的空心梁腔内；防坠落装置安装在前立柱、后立柱内；电动行走轮组合模块安装在前立柱底部，它由电动行走轮、行走电机组成，载车板的四角边与四根钢丝绳的终端连接，载车板的左右边梁内侧安装有车轮限位板，电控与电能装置均安装在左边梁、右边梁及四根立柱的空腔内。
所述的四柱支架由等截面的空心钢质型材组成，四柱支架的上部由前横梁、后横梁、左边梁、右边梁四根梁按长方形分布连接安装，前横梁水平安装在前立柱上部，后横梁水平安装在后立柱上部。
所述的前横梁、后横梁、左边梁、右边梁及前立柱、后立柱相互连接处同时设有包角板和夹角板，连接处的外侧边通过包角板采用螺钉固定安装，包角板上并冲压有多条外凸的加强筋条，夹角板上设有定位压紧螺孔，并冲压有外凸的增强筋条。
所述的前立柱、后立柱底部均设计为呈放大状，两根前立柱底部装有可控的电动行走轮组合模块，其电动行走轮为主动轮，两根后立柱底部安装有无驱动机构的行走轮，该行走轮为被动轮。
所述的载车板升降钢索牵引机械装置安装在后横梁的空心梁腔内，四根牵引钢丝绳经由四柱支架上部的空心梁一端与载车板升降钢索牵引机械装置连接，安装结构与安装方式请详见已提交专利（专利号：20152117070.1）。
所述的载车板提升采用钢索牵引实现，钢索轮引导组合分为四组，即每组引导一根钢丝绳，每根钢丝绳经多只钢丝轮引导后经由前横梁与后横梁的两端分别垂直向下与载车板左右边梁两端的钢丝绳接点对准连接；载车板底部的连接终端设有可调节钢丝绳长度的支架和螺母，以便载车板的水平调整。
所述的载车板左边梁与右边梁内侧的前后方均安装有车轮限位板，其长度、高度与厚度可根据需要调整，以防止所停车辆的反光镜与车身在载车板上升时与前横梁及后横梁的内侧碰擦。
所述的折叠式限位摆杆的一端与地面基座固定安装，另一端与后立柱垂直连接，两只折叠式限位摆杆平行安装在每套停车架设备的两根后立柱上，限位摆杆长度根据载车板的宽度而定。
所述的防坠落装置安装在两根前立柱与两根后立柱的上部管腔内，它由防坠落器、防坠挡铁组成；通电状态，防坠落器、防坠挡铁闭合，当载车板上升至终点停运时四个防坠落器失电，防坠挡铁伸出防坠。
所述的电能与电控系统，采用外接交流电源或内置直流蓄电池经变压与伺服直接驱动升降电机与立柱行走电机，车架空载或重载行走运行操作采用手点动或遥控开关二种模式。
本发明的优点及有益效果：
1、本发明采用钢索牵引机械装置牵引载车板升降，同时在两根前立柱底部安装电动可控的行走轮，后立柱底端安装被动行走轮，可实现停车设备的整体移动，上下车辆存取无需避让，互不干扰，大大节省了车主取车时间，操作方便；
2、立柱底部安装的电动可控的行走轮均采用模块化设计，安装与脱卸无需螺钉紧固，促进了安装维修的便捷性；
3、载车板的起重提升动力机械装置设在管腔内部，明显减少了设备在运行时的噪音，避免露天设置受日晒雨淋等自然气候的侵蚀腐朽，有利于电机及机械装置的保护，延长了停车机械设备的使用寿命，而且外形结构美观、紧凑，节省了空间；
4、采用交、直流两种互通电源驱动设备运行，并设有电控和手控两种模式操作设备，以防止发生临时电源故障，造成设备停运；
5、四根立柱上方管腔内设有防坠落装置，双重保障停在上方车辆的安全，同时也保证了下方车辆的安全。
附图说明
图1是带有限位摆杆的四柱式移动停车架的立体示意图
图2是带有限位摆杆的四柱式移动停车架的载车板工作状态示意图
图3是载车板升降钢索牵引机械装置管内安装示意图
图4是防坠落装置局部示意图
图5是电动轮行走组合模块的局部示意图
在图中：1-前立柱、2-前横梁、3-左边梁、4-后横梁、5-右边梁、6-后立柱、7-包角板、8-夹角板、9-载车板、10-车轮限位板、11-钢丝绳、12-折叠式限位摆杆、13-基座、14-载车板升降钢索牵引机械装置、15-钢丝轮、16-防坠落装置、17-电动行走轮。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案及实际操作作进一步的具体说明：
如图1、图2、图3、图4、图5中所示，带有限位摆杆的四柱式移动停车架，它包括：四柱支架、载车板升降钢索牵引机械装置12、折叠式限位摆杆9、钢丝轮引导组合、防坠落装置14、电动行走轮组合模块、载车板7组成；所述的四柱支架由前立柱1、前横梁2、左边梁3、后横梁4、右边梁5、后立柱6组成，横梁、边梁、立柱相互间的连接处采用包角板7与夹角板8组合联接固定；载车板升降钢索牵引机械装置14安装在后横梁4的空心梁腔内；折叠式限位摆杆12设有一组，一端通过基座13与地面固定安装，另一端与后立柱6底端垂直连接；钢丝轮引导组合由钢丝绳11与多个钢丝轮15串联组成，钢丝轮引导组合安装在四柱支架上方前横梁2、后横梁4、右边梁5的空心梁腔内；防坠落装置16安装在前立柱1、后立柱6内；电动行走轮组合模块安装在前立柱1底部，它由电动行走轮17、行走电机组成，载车板9的四角边与四根钢丝绳11的终端连接，载车板9的左右边梁内侧安装有车轮限位板10，电控与电能装置均安装在左边梁3、右边梁5及前立柱1、后立柱6的空腔内。
所述的四柱支架由等截面的空心钢质型材组成，四柱支架的上部由前横梁2、后横梁4、左边梁3、右边梁5四根梁按长方形分布连接安装，前横梁2水平安装在前立柱1上部，后横梁4水平安装在后立柱6上部。
所述的前横梁2、后横梁4、左边梁3、右边梁5及前立柱1、后立柱6相互连接处同时设有包角板7和夹角板8，连接处的外侧边通过包角板7采用螺钉固定安装，包角板7上并冲压有多条外凸的加强筋条，夹角板8上设有定位压紧螺孔，并冲压有外凸的增强筋条。
所述的前立柱1、后立柱6底部均设计为呈放大状，两根前立柱1底部装有可控的电动行走轮组合模块，其电动行走轮17为主动轮，两根后立柱6底部均安装有无驱动机构的行走轮，该行走轮为被动轮。
所述的载车板升降钢索牵引机械装置14安装在后横梁4的空心梁腔内，四根牵引钢丝绳11经由四柱支架上部的空心梁一端与载车板升降钢索牵引机械装置14连接，安装结构与安装方式请详见已提交专利（专利号：20152117070.1）。
所述的载车板9提升采用钢索牵引实现，钢索轮引导组合分为四组，即每组引导一根钢丝绳11，每根钢丝绳11经多只钢丝轮15引导后经由前横梁2与后横梁4的两端分别垂直向下与载车板9左右边梁两端的钢丝绳11接点对准连接；载车板9底部的连接终端设有可调节钢丝绳11长度的支架和螺母，以便载车板9的水平调整。
所述的载车板9左边梁3与右边梁5内侧的前后方均安装有车轮限位板10，其长度、高度与厚度可根据需要调整，以防止所停车辆的反光镜与车身在载车板9上升时与前横梁2及后横梁4的内侧碰擦。
所述的折叠式限位摆杆12的一端与地面基座13固定安装，另一端与后立柱6垂直连接，两只折叠式限位摆杆12平行安装在每套停车架设备的两根后立柱6上，折叠式限位摆杆12长度根据载车板9的宽度而定。
所述的防坠落装置16分别安装在两根前立柱1、两根后立柱6的上部管腔内，它由防坠落器、防坠挡铁组成；通电状态，防坠落器、防坠挡铁闭合，当载车板9上升至终点停运时四个防坠落器失电，防坠挡铁伸出防坠。
所述的电能与电控系统，采用外接交流电源或内置直流蓄电池经变压与伺服直接驱动升降电机与立柱行走电机，车架空载或重载行走运行操作采用手点动或遥控开关二种模式。
具体操作：
地面与基础处理：停车架室外移动运行需要地面平整，折叠式限位摆杆12的基座13应与地面水平垂直，与电动行走轮17接触的地面同样要平整坚硬，基座13板采用较厚的金属板件制成，采用化学锚件与基础固定。
当立柱电动行走轮17在电机驱动下转动时，停车架开始移动，折叠式限位摆杆12随着停车架的进出移动而收拢与放开，因受折叠式限位摆杆12长度的限制，停车架平移距离≦3米。
启动平移按钮，停车架外移至接近3米时，限位开关断电，停车架停移，此时启动载车板9下降按钮，待载车板9下降着地时，触动限位开关，载车板9电机停止运转，此时的载车板9处于道路行车道上，将车辆驾驶进入载车板9上，载车板9的前后左右四边均设有车轮限位板10，可有效确保车辆的正确停放，车主停放好车辆后，驾驶人员下车收折好车辆反光镜，启动停车架载车板9的上升开关，载车板9上升至设定高度时，由限位开关限位停升，随后启动移进开关，折叠式限位摆杆12合拢，停车架内移至后立柱6与折叠式限位摆杆12基础金属面相接触时，停车架停止移动，设置在四根立柱上部的防坠落装置16自动打开，以防坠落。
本发明实现了不需要移动道路边地面已停车辆，不影响上下车辆进出的情况下，在上方空间增加了停车位。
本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。