一种危险枪支射击架.pdf

本发明涉及一种危险枪支射击架，属于仿生技术领域。本发明主要包括机架、仿生夹持器、扳机组件、仿生虎口、控制系统；与当今现有技术相比，本发明的优点有：一是采用仿生手指夹紧组件，保证了因人与射击架接触而造成的伤害；二是采用了仿生虎口结构，对于枪支夹持的稳定性起到进一步加强的效果；三是设置了导轨缓冲结构，对于射击架在使用过程中因射击带来的振动起到很好的缓冲效果；四是采用了遥控扳机，避免了人和设备在触发扳机危险时候的直接接触；五是操作简单，控制方便。

权利要求书
1.  一种危险枪支射击架，其特征在于：包括机架（1）、仿生夹持器（2）、扳机组件（3）、仿生虎口（4）和控制系统（5）；其中仿生夹持器（2）、扳机组件（3）、仿生虎口（4）、控制系统（5）均安装在机架（1）上方，仿生夹持器（2）安装在机架（1）的正上方并处于中间位置，仿生虎口（4）安装在仿生夹持器（2）上，扳机组件（3）与仿生夹持器（2）连接并处于机架（1）的边缘上，控制系统（5）直接安装在机架（1）的上面并处于边缘上。

2.  根据权利要求1所述的一种危险枪支射击架，其特征在于：所述的仿生虎口（4）和夹紧气缸Ⅰ（6）、夹紧气缸Ⅱ（8）形成固定枪柄的相对封闭空间，仿生虎口（4）的上下两端设有固定不同形状的枪柄的上活动块（10）和下活动块（11），上活动块（10）和下活动块（11）上分别设有可改变枪口角度的上调节手柄（12）和下调节手柄（13），控制系统（5）的夹紧、放松旋钮（20）通过控制阀组（19）与夹紧气缸Ⅰ（6）、夹紧气缸Ⅱ（8）相连；夹紧气缸Ⅰ（6）、夹紧气缸Ⅱ（8）上分别设有速度调节阀Ⅰ（7）和速度调节阀Ⅱ（9）。

3.  根据权利要求1所述的一种危险枪支射击架，其特征在于：所述仿生虎口（4）和枪柄接触处采用高强度的软质材料。

4.  根据权利要求1所述的一种危险枪支射击架，其特征在于：所述的机架（1）上设有缓冲元件，缓冲元件包括直线滑块（14）、直线导轨（15）、缓冲调节螺钉（16）、缓冲杆头（17）和油压缓冲器（18），直线导轨（15）固定在机架（1）的底座板上，直线滑块（14）设置在直线导轨（15）内和仿生夹持器（2）紧固连接，油压缓冲器（18）和缓冲杆头（17）活动触接，油压缓冲器（18）上设有调节缓冲距离和缓冲强度的缓冲调节螺钉（16）。

5.  根据权利要求1所述的一种危险枪支射击架，其特征在于：控制系统（5）的面板上设有夹紧、放松旋钮（20）、扳机启动松开旋钮（21）、扳机压力调节器(22)、夹紧压力调节器（23）、系统压力调节器(24)、低压故障报警灯（25）、扳机压力显示表（26）、夹紧压力显示表（27）、系统压力显示表（28）。

6.  根据权利要求1所述的一种危险枪支射击架，其特征在于：所述的仿生夹持器（2）与扳机压力调节器(22)、夹紧压力调节器（23）和系统压力调节器(24)相连, 3个压力调节器依次与扳机压力显示表（26）、夹紧压力显示表（27）、系统压力显示表（28）相连。

7.  根据权利要求1所述的一种危险枪支射击架，其特征在于：所述的扳机组件（3）包括扳机导轨Ⅰ(29)、扳机调节滑块Ⅰ(30)、扳机调节滑块Ⅱ(31)、扳机导轨Ⅱ（32）、锁紧手柄Ⅰ（33）、气缸（34）、速度调节阀Ⅲ（35）、紧手柄Ⅱ（36）、扳机杆（37）和锁紧手柄Ⅲ(38), 扳机调节滑块Ⅰ(30)和扳机调节滑块Ⅱ(31)分别设置在水平的扳机导轨Ⅰ(29)和竖直的扳机导轨Ⅱ（32）内，扳机调节滑块Ⅰ(30)和锁紧手柄Ⅲ（38）相连，扳机调节滑块Ⅱ(31)和锁紧手柄Ⅱ（33）相连，左右调节松开连接头上的扳机杆（37）和锁紧手柄Ⅱ（36）相连。

8.  根据权利要求1所述的一种危险枪支射击架，其特征在于：所述危险枪支射击架要求供电电压为交流220±20V。

9.  根据权利要求1所述的一种危险枪支射击架，其特征在于：所述危险枪支射击架的扣扳机动作通过遥控控制。

说明书一种危险枪支射击架
技术领域
本发明涉及一种危险枪支射击架，属于仿生技术领域。
背景技术
危险枪支射击架是一种在枪支射击过程中利用仿生虎口机构固定枪支并通过控制系统控制扳机组件进行枪弹射击的装置。同时由于射击架须采用高强度和高精度的导轨和油压缓冲器作为后座力缓冲元件，缓冲距离长可以调节，油压缓冲器具有很好的吸振性能和稳定性。
目前国内所生产的危险枪支射击架，在生产成本上代价很高，而且加工时间长，操作起来很不方便，从而不能达到一定的要求。为了满足市场的需要，该装置运应而生，不仅加工成本低，而且操作简单，容易控制，能都满足市场的需要。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种危险枪支射击架，利用仿生虎口机构固定枪支并通过控制系统控制扳机组件进行枪弹射击的过程，其模拟精度高，同时，该装置的结构简单，操作方便，容易控制。
为了达到上述目的，本发明提出如下技术方案：
一种危险枪支射击架，包括机架1、仿生夹持器2、扳机组件3、仿生虎口4和控制系统5；其中仿生夹持器2、扳机组件3、仿生虎口4、控制系统5均安装在机架1上方，仿生夹持器2安装在机架1的正上方并处于中间位置，仿生虎口4安装在仿生夹持器2上，扳机组件3与仿生夹持器2连接并处于机架1的边缘上，控制系统5直接安装在机架1的上面并处于边缘上。
作为优选，进一步，所述的仿生虎口4和夹紧气缸Ⅰ6、夹紧气缸Ⅱ8形成固定枪柄的相对封闭空间，仿生虎口4的上下两端设有固定不同形状的枪柄的上活动块10和下活动块11，上活动块10和下活动块11上分别设有可改变枪口角度的上调节手柄12和下调节手柄13，控制系统5的夹紧、放松旋钮20通过控制阀组19与夹紧气缸Ⅰ6、夹紧气缸Ⅱ8相连；夹紧气缸Ⅰ6、夹紧气缸Ⅱ8上分别设有速度调节阀Ⅰ7和速度调节阀Ⅱ9。
作为优选，进一步，所述仿生虎口4和枪柄接触处采用高强度的软质材料。
作为优选，进一步，所述的机架1上设有缓冲元件，缓冲元件包括直线滑块14、直线导轨15、缓冲调节螺钉16、缓冲杆头17和油压缓冲器18，直线导轨15固定在机架1的底座板上，直线滑块14设置在直线导轨15内和仿生夹持器2紧固连接，油压缓冲器18和缓冲杆头17活动触接，油压缓冲器18上设有调节缓冲距离和缓冲强度的缓冲调节螺钉16。
作为优选，进一步，控制系统5的面板上设有夹紧、放松旋钮20、扳机启动松开旋钮21、扳机压力调节器22、夹紧压力调节器23、系统压力调节器24、低压故障报警灯25、扳机压力显示表26、夹紧压力显示表27、系统压力显示表28。
作为优选，进一步，所述的仿生夹持器2与扳机压力调节器22、夹紧压力调节器下23和系统压力调节器24相连, 3个压力调节器依次与扳机压力显示表26、夹紧压力显示表27、系统压力显示表28相连。
作为优选，进一步，所述的扳机组件3包括扳机导轨Ⅰ29、扳机调节滑块Ⅰ30、扳机调节滑块Ⅱ31、扳机导轨Ⅱ32、锁紧手柄Ⅰ33、气缸34、速度调节阀Ⅲ 35、紧手柄Ⅱ36、扳机杆37和锁紧手柄Ⅲ 38, 扳机调节滑块Ⅰ 30和扳机调节滑块Ⅱ 31分别设置在水平的扳机导轨Ⅰ29和竖直的扳机导轨Ⅱ32内，扳机调节滑块Ⅰ30和锁紧手柄Ⅲ 38相连，扳机调节滑块Ⅱ 31和锁紧手柄Ⅱ33相连，左右调节松开连接头上的扳机杆37和锁紧手柄Ⅱ36相连。
作为优选，进一步，所述危险枪支射击架要求供电电压为交流220±20V。
作为优选，进一步，所述危险枪支射击架的扣扳机动作通过遥控控制。
与现有技术相比，本发明具体的有益效果为：
   1. 采用仿生手指夹紧组件，保证了因人与射击架接触而造成的伤害。
2. 采用了仿生虎口结构，对于枪支夹持的稳定性起到进一步加强的效果。
3. 设置了导轨缓冲结构，对于射击带来的振动起到很好的缓冲效果。
4. 采用了遥控扳机，避免了人和设备在触发扳机危险时候的直接接触。
5. 操作简单，控制方便。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明夹持部分的俯视图；
图5为图4的A-A剖视图；
图6为本发明夹持部分的左视图；
图7为本发明夹持部分的主视图；
图8为本发明控制系统的结构图；
图9为本发明扳机组件的主视图；
图10为本发明扳机组件的左视图。
图中各标号：1-机架，2-仿生夹持器，3-扳机组件，4-仿生虎口，5-控制系统，6-夹紧气缸Ⅰ，7-速度调节阀Ⅰ，8-夹紧气缸Ⅱ，9-速度调节阀Ⅱ，10-上活动块，11-下活动块，12-上调节手柄，13-下调节手柄，14-直线滑块，15-直线导轨，16-缓冲调节螺钉，17-缓冲杆头，18-油压缓冲器，19-控制阀组，20-夹紧、放松旋钮，21-扳机启动松开旋钮，22-扳机压力调节器，23-夹紧压力调节器，24-系统压力调节器，25-低压故障报警器，26-扳机压力显示表，27-夹紧压力显示表，28-系统压力显示表，29-扳机导轨Ⅰ，30-扳机调节滑块Ⅰ，31-扳机调节滑块Ⅱ，32-扳机导轨Ⅱ，33-锁紧手柄Ⅰ，34-气缸，35-速度调节阀Ⅲ，36-锁紧手柄Ⅱ，37-扳机杆，38-锁紧手柄Ⅲ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，一种危险枪支射击架，包括机架1、仿生夹持器2、扳机组件3、仿生虎口4及控制系统5等部分组成；其中仿生夹持器2、扳机组件3、仿生虎口4、控制系统5均安装在机架1上方，仿生夹持器2安装在机架1的正上方并处于中间位置，仿生虎口4安装在仿生夹持器2上，扳机组件3与仿生夹持器2连接并处于机架1的边缘上，控制系统5直接安装在机架1的上面并处于边缘上，仿生虎口和枪柄接触处采用高强度的软质材料。对枪支夹持的稳定性进一步加强，同时也能起到一定的后座力的缓冲作用。
实施例2
如图1-3所示，一种危险枪支射击架，包括机架1、仿生夹持器2、扳机组件3、仿生虎口4及控制系统5等部分组成；其中仿生夹持器2、扳机组件3、仿生虎口4、控制系统5均安装在机架1上方，仿生夹持器2安装在机架1的正上方并处于中间位置，仿生虎口4安装在仿生夹持器2上，扳机组件3与仿生夹持器2连接并处于机架1的边缘上，控制系统5直接安装在机架1的上面并处于边缘上，仿生虎口和枪柄接触处采用高强度的软质材料。对枪支夹持的稳定性进一步加强，同时也能起到一定的后座力的缓冲作用。
如图4-7所示，仿生虎口4上下两端有上活动块10和下活动块11，使其对不同形状的枪柄有更好的适应性，通过调节这两个活动块的上调节手柄12和下调节手柄13可以改变枪口角度；在正常的情况下将枪柄放入仿生虎口4和夹紧气缸6和8形成的相对封闭空间内，转动控制系统面板上的夹紧、放松旋钮20，通过控制阀组19控制夹紧气缸Ⅰ6和夹紧气缸Ⅱ8的汽缸头往右边移动，完成夹紧动作，需要松开时需将夹紧、放松旋钮20转到松开位置，夹紧气缸Ⅰ6和夹紧气缸Ⅱ8回到原位枪支松开，采用气缸夹紧的方式，气缸根据枪柄的形状行走相应的距离，且各处的夹紧力量基本相同，具有很强的仿生效果，每个气缸的行走速度都可以通过其上面的速度调节阀Ⅰ7和速度调节阀Ⅱ9来调节，危险枪支射击架在抓紧枪支方面模仿人手的动作，使用3-4个夹紧气缸Ⅰ6和夹紧气缸Ⅱ8的伸缩实现枪支的夹紧，气缸头部和枪支直接接触的地方采用软质的橡胶材料，保证和枪支软接触避免损伤枪支；枪支放入虎口后通过转动上调节手柄12和下调节手柄13分别带动上活动块10和下活动块11向枪柄靠拢，根据枪支手柄的形状调节枪支的角度；危险枪支射击架采用高强度和高精度的导轨和油压缓冲器作为后座力缓冲元件，缓冲距离长可以调节，油压缓冲器具有很好的吸振性能和稳定性。在后座力的作用下整个固定台面后移，通过油压缓冲器10的作用使后座力得到释放和分解。
直线导轨15和机架1的底座板固定，直线滑块14和夹持部件紧固连接。枪支在击发后产生的后坐力使整个夹持部件沿直线导轨15往后移动，油压缓冲器18和缓冲杆头17头部接触,缓冲器在外力的作用下后移一定的距离使后座力得到释放和分解。缓冲距离和缓冲强度通过调节缓冲调节螺钉16实现。
如图8所示为控制系统5的结构图，危险枪支射击架采用气动实现枪支夹紧、通过调节控制面板上的3个压力调节器22、23和24，分别调节扣扳机压力、夹紧压力和整个系统压力，压力的大小显示在控制面板上的三块压力表26、27和28上，压缩空气压力的大小可以实现夹紧力量的控制，调整方便快捷、力量可控，力量调节简单并且可视，避免了盲目调节损坏枪支。危险枪支射击架要求供电电压为交流220±20V，供气压力要求在5Bar-7Bar之间，压力低于5Bar时控制系统面板上的低压故障报警灯25闪烁，并发出报警声，此时是开不了机的，当压力达到5Bar以上时故障消除。
如图9-10所示为扳机组件3的结构图，拖动扳机滑块Ⅰ30可以在扳机导轨Ⅰ29上滑动，滑动到合适的位置时锁定锁紧手柄38Ⅲ，实现扳机前后位置的调节。松开锁紧手柄Ⅰ33、拉动扳机调节滑块Ⅱ31滑动到合适位置时锁紧手柄Ⅰ33实现扳机上下位置调节。左右调节松开连接头上的锁紧手柄Ⅱ36移动扳机杆37到合适的位置锁紧手柄，完成扳机位置的调节。
实施例3
在实施例1的基础上，作为本发明进一步的方案：所述危险枪支射击架要求供电电压为交流220±20V。
实施例4：
在实施例1的基础上，作为本发明进一步的方案：所述危险枪支射击架的扣扳机动作通过遥控控制，避免了人和设备在触发扳机危险时候的直接接触。
本发明的工作原理：
在实际的操作过程中，将机架固定好，通过仿生虎口机构固定枪支，利用仿生人手的手指间的活动来代替实际人手活动进行操作，操作人员在调整好机架内的各种辅助工具后，通过遥控来控制枪支的扣扳机，从而进行射击。
本发明提供了一种危险枪支射击架，利用仿生虎口机构固定枪支并通过控制系统控制扳机组件进行枪弹射击的过程，其模拟精度高，同时，该装置的结构简单，操作方便，容易控制。
最终，以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。