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1、10申请公布号CN104191913A43申请公布日20141210CN104191913A21申请号201410470004622申请日20140916B60C23/0020060171申请人成都衔石科技有限公司地址610000四川省成都市高新区天和路9号72发明人陈拙夫74专利代理机构成都行之专利代理事务所普通合伙51220代理人谢敏54发明名称一种跟驰汽车爆胎监测方法57摘要本发明公开了一种跟驰汽车爆胎监测方法，包括分别对4个车轮的速度、4个轮胎的胎压和车胎内的空气流速进行数据采集；自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析控制并对跟驰汽车的状况控制装置。
2、进行操控，其对爆胎状况的判断过程简单，且判断准确度高。51INTCL权利要求书1页说明书3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页10申请公布号CN104191913ACN104191913A1/1页21一种跟驰汽车爆胎监测方法，其特征在于，包括分别对4个车轮的速度、4个轮胎的胎压和车胎内的空气流速进行数据采集；自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析控制并对跟驰汽车的状况控制装置进行操控。2根据权利要求1所述的一种跟驰汽车爆胎监测方法，其特征在于所述的自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行。
3、分析的方法包括对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速做误差修正；利用修正后的车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析判断。3根据权利要求2所述的一种跟驰汽车爆胎监测方法，其特征在于对爆胎状况进行分析判断时，根据车胎内的空气流速对爆胎状况进行判断，车胎内的空气流速异常，自动驾驶控制分析系统则判定该轮流爆胎。4根据权利要求1所述的一种跟驰汽车爆胎监测方法，其特征在于在对车轮速度数据进行采集时利用跟驰汽车的ABS轮速传感器对车轮速度进行采集。5根据权利要求1所述的一种跟驰汽车爆胎监测方法，其特征在于所述的状况控制装置包括刹车、离合、信号灯和档位。权利要求书CN104191913A1/3页3。
4、一种跟驰汽车爆胎监测方法技术领域0001本发明涉及爆胎监测方法领域，更具体地说，是涉及一种跟驰汽车爆胎监测方法。背景技术0002汽车跟驰是后车跟随前车的行驶状态，即前车和后车达成信息沟通，后车根据前车的信息，对比前后车参数差异，将其换算为后车驾驶方案而实现自动驾驶。在自动跟驰驾驶技术中，跟驰汽车根据前车的行驶参数进行行驶。车辆在行驶途中，会有很多突发状况，譬如爆胎，而车辆在行驶过程中爆胎的后果是十分严重的。在跟驰车队中，为了在一定距离的道路上容纳更多的跟驰汽车，相邻两个车辆之间的安全行驶距离可缩短为20米甚至更短，而车辆在高速行驶过程中因爆胎而导致汽车失去操控性能所需时间约3秒，这与驾驶制动反。
5、应时间基本吻合，而在这么短的距离内实现对跟驰车队的安全控制是十分重要的，而跟驰车队可保证在很短的距离内实现安全驾驶。0003现有的对爆胎监测的方法有很多，其一，利用对各车轮的轮速进行监测，当某车轮的变化速率达到一定值且其余车轮未作出相应的反应，则判断爆胎；其二，确定轮胎的实时固有频率及有效半径特性，当某个轮胎实时固有频率低于设定阈值且计算有效半径特性小于设定阈值，而其它轮胎都在正常值范围内时，则判断该轮胎爆胎。在方法一中，通过车轮的速度变化来判断爆胎，其时有判断错误，即准确率不高。在方法二中，对爆胎状况的判断过程较繁琐。发明内容0004本发明所要解决的技术问题是提供一种跟驰汽车爆胎监测方法，对。
6、爆胎状况的判断过程简单，且判断准确度高。0005本发明解决上述问题所采用的技术方案是一种跟驰汽车爆胎监测方法，包括分别对4个车轮的速度、4个轮胎的胎压和车胎内的空气流速进行数据采集；自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析控制并对跟驰汽车的状况控制装置进行操控。0006作为优选，所述的自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析的方法包括对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速做误差修正；利用修正后的车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析判断。0007作为优选，对爆胎状况进行分析判断时，根据车胎内的空气流速对爆胎状况。
7、进行判断，车胎内的空气流速异常，自动驾驶控制分析系统则判定该轮流爆胎。0008作为优选，在对车轮速度数据进行采集时利用跟驰汽车的ABS轮速传感器对车轮速度进行采集。0009作为优选，所述的状况控制装置包括刹车、离合、信号灯和档位。说明书CN104191913A2/3页40010综上，本发明的有益效果是1、本发明对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速进行采集，且利用车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速之间的关系对爆胎状况进行判断分析，其方法简单。00112、车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速之间具有一定的关系，利用该关系对胎内空气流速异常进行判断，其准确率高。具体实施方式0012下面结合实施例对本发。
8、明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。0013实施例1一种跟驰汽车爆胎监测方法，包括分别对4个车轮的速度、4个轮胎的胎压和车胎内的空气流速进行数据采集；自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析控制并对跟驰汽车的状况控制装置进行操控。0014车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速具有一定的关系，直接对跟驰汽车4个车轮的速度、4个轮胎的胎压和车胎内的空气流速进行数据采集，再利用三者之间的关系对爆胎状况进行判断分析，其判断方法简单，且准确率高。当判断出现爆胎状况后，直接及时对状况控制装置进行控制，及时对跟驰汽车采取措施，减小交通事故。0015实施例2为了。
9、进一步的提高爆胎判断的准确性，本实施例在上述实施例的基础上做了优化，即所述的自动驾驶控制分析系统根据车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析的方法包括对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速做误差修正；利用修正后的车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速对爆胎状况进行分析判断。0016对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速进行采集时，由于采集器件的精度问题或其他原因，与实际值存在一定的误差，在对爆胎状况进行判断前，先对车轮的速度、胎压和车胎内的空气流速的采样值进行误差修正，使其更符合实际值，即增强对爆胎状况判断的准确性。0017实施例3本实施例在上述实施例的基础上做了细化，即对爆胎状况进行分析。
10、判断时，根据车胎内的空气流速对爆胎状况进行判断，车胎内的空气流速异常，自动驾驶控制分析系统则判定该轮流爆胎。0018实施例4为了简化设备的安装，本实施例在上述实施例的基础上做了优化，即在对车轮速度数据进行采集时利用跟驰汽车的ABS轮速传感器对车轮速度进行采集。在对根刺车辆的车轮速度进行采集时，直接利用跟驰汽车自身的ABS轮速传感器对速度进行采集，简化设备，即不需从新安装设备。0019实施例5本实施例在上述实施例的基础上做了细化，所述的状况控制装置包括刹车、离合、信号说明书CN104191913A3/3页5灯和档位。在跟驰汽车出现爆胎时，爆胎的跟驰汽车可采取减速、换道等处理，即自动驾驶控制分析系统控制对刹车、方向盘和信号灯进行处理；当爆胎车辆进行减速时，为了实现后方车辆的继续跟驰，后方车辆可采取换道，即对刹车、方向盘和信号灯进行控制；当爆胎车辆进行换道时，后方车辆仍可保持同一车道进行行驶。0020如上所述，可较好的实现本发明。说明书CN104191913A。