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1、10申请公布号CN102287142A43申请公布日20111221CN102287142ACN102287142A21申请号201110207324922申请日20110725E21B15/0020060171申请人山西天巨重工机械有限公司地址048000山西省晋城市中原西街299号72发明人王相元晋铭赵伟赵旭峰74专利代理机构山西五维专利事务所有限公司14105代理人张志祥54发明名称一种全方位旋转的钻臂装置57摘要本发明属于煤矿开采机械技术领域，具体涉及一种全方位旋转的钻臂装置。本发明主要解决现有钻臂结构存在角度调节范围小，整体结构庞大的问题。本发明的技术方案为一种全方位旋转的钻臂装置，。
2、包括钻臂固定座、钻臂、摆动号摆动油缸、号摆动油缸、号回转座等部件，所述号摆动油缸安装在钻臂前端的固定板上，号摆动油缸安装在号回转座上；号伸缩油缸设在支杆内套管上，号伸缩油缸的一端与支杆内套管相连接，另一端与支杆外套管相连接；所述支承油缸设在钻臂外套管上，支承油缸的一端与钻臂外套管相连接，另一端与号回转座相连接；所述回转油缸设在钻臂固定座上，一端与钻臂固定座相连接，另一端与号回转座相连接。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102287154A1/1页21一种全方位旋转的钻臂装置，包括钻臂固定座（1），钻臂，所述钻臂包括钻臂内套管（2。
3、）、钻臂外套管（3）、支杆内套管（4）和支杆外套管（5），其中钻臂内套管（2）与钻臂外套管（3）相匹配，支杆内套管（4）与支杆外套管（5）相匹配，其特征是它还包括摆动号摆动油缸（6）、号摆动油缸（7）、号回转座（8）、号回转座（9）、号回转座（10）、滑动油缸（13）、号伸缩油缸（14）、号伸缩油缸（15）、支承油缸（16）和回转油缸（17），所述号摆动油缸（6）安装在钻臂前端的固定板（11）上，号摆动油缸（7）安装在号回转座（10）上并与固定板（11）相连接；所述号回转座（10）的后部设有外滑道，号回转座（9）设有内滑道，号回转座（10）通过外滑道与号回转座（9）的内滑道匹配连接并构成空腔（。
4、12），在空腔（12）内设有滑动油缸（13），滑动油缸（13）的一端与号回转座（10）相连接，滑动油缸（13）的另一端与号回转座（9）相连接；所述号回转座（9）与钻臂内套管（2）和支杆内套管（4）相连接，钻臂外套管（3）与支杆外套管（5）与号回转座（8）相连接，号回转座（8）固定在钻臂固定座（1）上；所述号伸缩油缸（14）设在钻臂内套管（2）上，号伸缩油缸（14）的一端与钻臂内套管（2）相连接，号伸缩油缸（14）的另一端与钻臂外套管（3）相连接；所述号伸缩油缸（15）设在支杆内套管（4）上，号伸缩油缸（15）的一端与支杆内套管（4）相连接，号伸缩油缸（15）的另一端与支杆外套管（5）相连接；所。
5、述支承油缸（16）设在钻臂外套管（3）上，支承油缸（16）的一端与钻臂外套管（3）相连接，支承油缸（16）的另一端与号回转座（8）相连接；所述回转油缸（17）设在钻臂固定座（1）上，回转油缸（17）的一端与钻臂固定座（1）相连接，另一端与号回转座（8）相连接。权利要求书CN102287142ACN102287154A1/2页3一种全方位旋转的钻臂装置技术领域0001本发明属于煤矿开采机械技术领域，具体涉及一种全方位旋转的钻臂装置。背景技术0002目前在煤矿机械化作业领域，常用的一些钻臂机构在实现动作上受到限制，角度调节范围较小，整体结构也比较庞大，并且不能实现全方位旋转动作，造成施工过程不顺畅。
6、，也不灵活，使施工作业受到限制，在一定程度上影响了施工的进度。发明内容0003本发明主要针对现有的钻臂结构存在角度调节范围小，整体结构庞大的问题，而提供一种可以在360度空间内实现自由旋转、整体结构小的全方位旋转的钻臂装置。0004本发明为解决上述问题而采取的技术方案为一种全方位旋转的钻臂装置，包括钻臂固定座，钻臂，所述钻臂包括钻臂内套管、钻臂外套管、支杆内套管和支杆外套管，其中钻臂内套管与钻臂外套管相匹配，支杆内套管与支杆外套管相匹配，其中它还包括摆动号摆动油缸、号摆动油缸、号回转座、号回转座、号回转座、滑动油缸、号伸缩油缸、号伸缩油缸、支承油缸和回转油缸，所述号摆动油缸安装在钻臂前端的固定。
7、板上，号摆动油缸安装在号回转座上并与固定板相连接；所述号回转座的后部设有外滑道，号回转座设有内滑道，号回转座通过外滑道与号回转座的内滑道匹配连接并构成空腔，在空腔内设有滑动油缸，滑动油缸的一端与号回转座相连接，滑动油缸的另一端与号回转座相连接；所述号回转座与钻臂内套管和支杆内套管相连接，钻臂外套管与支杆外套管与号回转座相连接，号回转座固定在钻臂固定座上；所述号伸缩油缸设在钻臂内套管上，号伸缩油缸的一端与钻臂内套管相连接，号伸缩油缸的另一端与钻臂外套管相连接；所述号伸缩油缸设在支杆内套管上，号伸缩油缸的一端与支杆内套管相连接，号伸缩油缸的另一端与支杆外套管相连接；所述支承油缸设在钻臂外套管上，支。
8、承油缸的一端与钻臂外套管相连接，支承油缸的另一端与号回转座相连接；所述回转油缸设在钻臂固定座上，回转油缸的一端与钻臂固定座相连接，另一端与号回转座相连接。0005本发明采用上述技术方案，利用轴线垂直安装的号摆动油缸和轴线水平安装的号摆动油缸实现钻臂的360度空间自由旋转，同时伸缩油缸的设置使钻臂实现二级伸缩功能，支承油缸的设置使钻臂实现上下升降功能，回转油缸的设置使钻臂实现左右回转功能，因此与现有技术相比，本发明具有调节角度大、结构简单、操作方便灵活的优点。附图说明0006图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的使用状态图。说明书CN102287142ACN102287154A2/2页4具体实。
9、施方式0007实施例1如图1，图2所示，一种全方位旋转的钻臂装置，包括钻臂固定座1，钻臂，所述钻臂包括钻臂内套管2、钻臂外套管3、支杆内套管4和支杆外套管5，其中钻臂内套管2与钻臂外套管3相匹配，支杆内套管4与支杆外套管5相匹配，其中它还包括摆动号摆动油缸6、号摆动油缸7、号回转座8、号回转座9、号回转座10、滑动油缸13、号伸缩油缸14、号伸缩油缸15、支承油缸16和回转油缸17，所述号摆动油缸6安装在钻臂前端的固定板11上，号摆动油缸7安装在号回转座10上并与固定板11相连接；所述号回转座10的后部设有外滑道，号回转座9设有内滑道，号回转座10通过外滑道与号回转座9的内滑道匹配连接并构成空。
10、腔12，在空腔12内设有滑动油缸13，滑动油缸13的一端与号回转座10相连接，滑动油缸13的另一端与号回转座9相连接；所述号回转座9与钻臂内套管2和支杆内套管4相连接，钻臂外套管3与支杆外套管5与号回转座8相连接，号回转座8固定在钻臂固定座1上；所述号伸缩油缸14设在钻臂内套管2上，号伸缩油缸14的一端与钻臂内套管2相连接，号伸缩油缸14的另一端与钻臂外套管3相连接；所述号伸缩油缸15设在支杆内套管4上，号伸缩油缸15的一端与支杆内套管4相连接，号伸缩油缸15的另一端与支杆外套管5相连接；所述支承油缸16设在钻臂外套管3上，支承油缸16的一端与钻臂外套管3相连接，支承油缸16的另一端与号回转座8相连接；所述回转油缸17设在钻臂固定座1上，回转油缸17的一端与钻臂固定座1相连接，另一端与号回转座8相连接。0008使用方法使用时在号摆动油缸上安装连接板18，然后将配套机具或钻机安装于连接板上即可。说明书CN102287142ACN102287154A1/1页5图1图2说明书附图CN102287142A。