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1、10申请公布号CN102108834A43申请公布日20110629CN102108834ACN102108834A21申请号200910259719622申请日20091224E21B1/2620060171申请人深圳市普隆重工有限公司地址518057广东省深圳市高新技术产业园南区深圳清华大学研究院C区2楼72发明人王造时74专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人向武桥54发明名称凿岩机57摘要本发明公开了一种凿岩机,包括机体、用于通过传动机构驱动钎具转动的油马达、用于驱动钎具冲击凿岩的冲击器、用于提供高压液压油的常高压油腔及用于接收回油的回油腔,所述油马达的进油口通过进。
2、油道连接所述常高压油腔,所述油马达的排油口通过回油道连接所述回油腔,且所述常高压油腔和回油腔均设于所述机体上。在机体上设置常高压油腔和回油腔,不需要额外设置油管和连接外界的动力泵站,简化了凿岩机的结构,使凿岩机更加轻便,而且缩短了油路,减少了液压油的压力损失。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102108837A1/1页21一种凿岩机,包括机体、用于通过传动机构驱动钎具转动的油马达及用于驱动钎具冲击凿岩的冲击器,其特征在于还包括用于提供高压液压油的常高压油腔及用于接收回油的回油腔,所述油马达的进油口通过进油道连接所述常高压油腔,所。
3、述油马达的排油口通过回油道连接所述回油腔,且所述常高压油腔和回油腔均设于所述机体上。2如权利要求1所述的凿岩机,其特征在于所述进油道上设有用于调节油马达输出转矩的调节装置。3如权利要求2所述的凿岩机,其特征在于所述调节装置包括调速阀,所述调速阀包括串联的节流阀及用于对所述节流阀进行压力补偿的定差减压阀,所述节流阀与所述油马达的进油口连通,所述定差减压阀与所述常高压油腔连通。4如权利要求3所述的凿岩机,其特征在于所述冲击器包括冲击油缸及冲击活塞,所述冲击油缸具有被所述冲击活塞分隔开的前腔和后腔,所述前腔为所述常高压油腔,所述后腔为所述回油腔。5如权利要求4所述的凿岩机,其特征在于所述冲击器还包括。
4、缓冲油缸,所述缓冲油缸与所述后腔被所述冲击活塞分隔开,所述缓冲油缸和所述冲击油缸连通。6如权利要求5所述的凿岩机,其特征在于所述定差减压阀和所述节流阀均设置在所述缓冲油缸的缸体上。7如权利要求16中任意一项所述的凿岩机,其特征在于所述传动机构包括齿轮组及转钎套筒,所述齿轮组包括相互啮合的直径较小的第一齿轮和直径较大的第二齿轮,所述第一齿轮与油马达动力连接,所述第二齿轮与转钎套筒动力连接。8如权利要求1所述的凿岩机,其特征在于所述冲击器包括冲击油缸及冲击活塞,所述冲击油缸具有被所述冲击活塞分隔开的前腔和后腔,所述前腔为所述常高压油腔,所述后腔为所述回油腔。9一种凿岩机,包括机体及用于驱动钎具转动。
5、的油马达,其特征在于还包括用于提供高压液压油的常高压油腔及用于接收回油的回油腔,所述油马达的进油口通过进油道连接所述常高压油腔,所述油马达的排油口通过回油道连接所述回油腔,且所述常高压油腔和回油腔均设于所述机体上。权利要求书CN102108834ACN102108837A1/3页3凿岩机技术领域0001本发明涉及一种凿岩机。背景技术0002现有采用独立外回转转钎机构的液压凿岩机都是采用油马达带动齿轮机构旋转,通过钎尾机构输出转矩,其中,油马达是靠动力泵站输出的压力油输入后来驱动油马达转动。对于导轨式液压凿岩机,这种方式利用动力泵站的方式十分成熟和方便。但是,对于轻型液压凿岩机,无论是支腿式或手。
6、持式,因为油马达的压力油有输入和输出,就必须有两根油管连接动力泵站,方可实现液压油的输入和输出,操作十分不方便,造成重量和成本的增加,而且也因管路长,使液压油沿程压力损失大。发明内容0003本发明要解决的技术问题是,提供一种重量轻且液压油沿程损失小的凿岩机。0004为解决上述技术问题,本发明提供一种凿岩机,包括机体、用于通过传动机构驱动钎具转动的油马达、用于驱动钎具冲击凿岩的冲击器、用于提供高压液压油的常高压油腔及用于接收回油的回油腔,所述油马达的进油口通过进油道连接所述常高压油腔,所述油马达的排油口通过回油道连接所述回油腔,且所述常高压油腔和回油腔均设于所述机体上。0005进一步的,所述进油。
7、道上设有用于调节油马达输出转矩的调节装置。0006进一步的,所述调节装置包括调速阀,所述调速阀包括串联的节流阀及用于对所述节流阀进行压力补偿的定差减压阀,所述节流阀与所述油马达的进油口连通,所述定差减压阀与所述常高压油腔连通;通过设置调速阀,可以调节输入油马达的液压油的流量大小,而且可以使该液压油的压力保持稳定,使油马达能够稳定输出扭矩。0007进一步的,所述冲击器包括冲击油缸及冲击活塞,所述冲击油缸具有被所述冲击活塞分隔开的前腔和后腔,所述前腔为所述常高压油腔,所述后腔为所述回油腔;这样不用设置额外的油腔,使结构更加简单,也便于凿岩机的进一步轻型化。0008进一步的,所述冲击器还包括缓冲油缸。
8、,所述缓冲油缸与所述后腔被所述冲击活塞分隔开,所述缓冲油缸和所述冲击油缸连通。0009进一步的,所述定差减压阀和所述节流阀均设置在所述缓冲油缸的缸体上。0010进一步的,所述传动机构包括齿轮组及转钎套筒,所述齿轮组包括相互啮合的直径较小的第一齿轮和直径较大的第二齿轮,所述第一齿轮与油马达动力连接,所述第二齿轮与转钎套筒动力连接;通过第一、二齿轮,可以实现降速和增大转矩。0011一种凿岩机,包括机体、用于驱动钎具转动的油马达、用于提供高压液压油的常高压油腔及用于接收回油的回油腔,所述油马达的进油口通过进油道连接所述常高压油腔,所述油马达的排油口通过回油道连接所述回油腔,且所述常高压油腔和回油腔均。
9、设于所述机体上。说明书CN102108834ACN102108837A2/3页40012本发明的有益效果是在机体上设置常高压油腔和回油腔,不需要额外设置油管和连接外界的动力泵站,简化了凿岩机的结构,使凿岩机更加轻便,而且缩短了油路,减少了液压油的压力损失。附图说明0013图1是凿岩机的一种结构示意图;0014图2是凿岩机的另一种结构示意图。具体实施方式0015下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。0016如图1及图2所示,其为凿岩机的第一具体实施方式。凿岩机包括机体1及设于该机体1的油马达2、常高压油腔3及回油腔4。油马达2通过传动机构带动钎具转动。常高压油腔3用于提供高压液压。
10、油,该高压的大小根据需求设计。回油腔4用于回收液压油。油马达2的进油口通过进油道5连接常高压油腔3,油马达2的排油口通过回油道6连接回油腔4。由于常高压油腔3和回油腔4都设在机体1上,不需要设置连接动力泵站的油管,使整个凿岩机的重量更轻,而且仅需要较短的进油道和回油道,使液压油沿程的压力损失减小。0017为了对油马达2的输出转矩进行控制,该进油道5上可以设置调节装置7,通过该调节装置7实现对输入油马达2的液压油的流量和压力进行控制,进而实现对油马达2输出转矩的控制。0018如图1及图2所示,其为凿岩机的第二具体实施方式。凿岩机包括冲击器15、油马达2及调节装置7。冲击器15用于驱动钎具冲击凿岩。
11、,其包括冲击油缸8、冲击活塞9和缓冲油缸10。冲击油缸8驱动冲击活塞9,冲击活塞9驱动钎具进行冲击凿岩,该冲击油缸8可以采用现有的冲击油缸或其它能够起到冲击作用的结构。缓冲油缸10用于在冲击凿岩时起到缓冲作用,缓冲油缸10也可以采用现有结构或其它能够起到缓冲作用的结构体。油马达2用于通过传动系统驱动钎具转动。调节装置7用于实现对油马达2的输出转矩进行控制。0019冲击活塞9为变直径结构,其由多段活塞组成。冲击油缸8具有前腔和后腔,该前腔和后腔被冲击活塞9中的一段分隔开,该前腔保持压力,该前腔容纳有高压液压油,该前腔为前述的常高压油腔3。后腔用于回油,其为前述的回油腔4。缓冲油缸10和后腔也被冲。
12、击活塞9的一段分隔开。0020油马达2具有进油口和排油口。0021调节装置7如调速阀,其包括串联的定差减压阀11和节流阀12,定差减压阀11用于实现对节流阀12的压力补偿,节流阀12具有阀座121及可调阀芯122。0022冲击油缸8的前腔通过进油道5与油马达2的进油口连接,定差减压阀11和节流阀12串联设置在该进油道5上。冲击油缸8的前腔和定差减压阀11的入油口之间设有过油塞14,该过油塞14具有通孔,使该前腔内的高压液压油能够通过该过油塞14输入到定差减压阀11的入油口。节流阀的阀座121上具有节流流口,用于满足油马达所需流量的开口面积。节流阀的可调阀芯122可以轴向移动,进而调节节流流口的。
13、口径大小,实现对液压油说明书CN102108834ACN102108837A3/3页5流量大小的调节。另外,冲击油缸8和缓冲油缸10也通过该过油塞14连成一体。在本实施方式中,定差减压阀和节流阀可以都设在缓冲油缸的缸体上。0023传动机构包括齿轮组,该齿轮组封装于齿轮箱13内,该齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮,该小齿轮与油马达的输出轴动力连接,该大齿轮与转钎套筒动力连接,钎具固定在转钎套筒内,通过小齿轮和大齿轮的啮合,实现降速和增大扭矩,带动转钎套筒,将扭矩传递给钎具。对于一般的油马达,其转速范围是0至600转/分钟,而钎具的转速范围是0至300转/分钟,需要大齿轮和小齿轮的啮合来实现减速。
14、,大齿轮和小齿轮的传动比可以为21或191,当然,也可以为其它能够满足要求的传动比。0024对于凿岩机,常高压油腔和回油腔均设置在机体上,可以减轻重量,缩短液压油工作时的路径,该设置在机体上的方式可以包括两种,一种是设置在机体的内部,另一种是设置在机体的外壁上,即不需要额外的连接动力泵站的油管。0025对于凿岩机,其可以是钎具的转动和冲击相独立,也可以是钎具的转动和冲击相关联,较佳的是转动和冲击相独立,尤其是对前腔常压后腔回油的液压凿岩机。对于具有独立转钎机构的凿岩机,常高压油腔和回油腔可以采用冲击油缸的腔室,也可以采用另设的腔室。0026以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。说明书CN102108834ACN102108837A1/2页6图1说明书附图CN102108834ACN102108837A2/2页7图2说明书附图CN102108834A。