一种掘进巷道临时支护装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110024358.4

申请日:

2011.01.23

公开号:

CN102116164A

公开日:

2011.07.06

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):E21D 23/04申请日:20110123授权公告日:20121205终止日期:20170123|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E21D 23/04申请日:20110123|||公开

IPC分类号:

E21D23/04; E21D23/16; E21D23/18; E21D23/10

主分类号:

E21D23/04

申请人:

湖南科技大学

发明人:

余以道; 李跃建

地址:

411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号

优先权:

专利代理机构:

湘潭市汇智专利事务所 43108

代理人:

宋向红

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内容摘要

本发明涉及一种矿用的掘进巷道临时支护装置。本发明的技术要点是:一块支护中板固连在顶梁架上部,两块支护侧板分别位于支护中板两侧,各支护板之间相互铰接,支护侧板通过其下面的连杆机构与顶梁架铰接。顶梁架上还铰接有两个斜撑油缸,两个斜撑油缸的另一端铰接在两块支护侧板的连杆机构的连接纵梁上;另两块支护侧板下面的连杆机构连接纵梁上铰接有浮动油缸。顶梁架的下端与机架的顶部铰接;所述机架为一个折叠凳的两两交叉支脚状的构件,它包括左、右L形主梁、撑杆、升降油缸、调节油缸。在机架底部以可拆卸方式连接有履带机构,机架前端下部设有清道铲。本发明结构简单灵活,安全可靠,能适应一定范围的巷道顶板的尺寸形状的变化。

权利要求书

1: 一种掘进巷道临时支护装置, 其特征在于 : 它包括一个框架形的顶梁架, 在顶梁架 的前、 后横梁中部的竖梁上端固连有支护中板, 支护中板的左右两侧各设有两块支护侧板, 支护中板与支护侧板之间以及各支护侧板之间通过其下侧部铰接 ; 每块支护侧板下面的 前、 后两端设有连杆机构, 连杆机构与顶梁架的前、 后横梁铰接 ; 在顶梁架中部下面的竖梁 的底部左右两端分别铰接有一个斜撑油缸, 两个斜撑油缸的另一端则分别铰接在与支护中 板相间的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上 ; 与支护中板相邻的两块支护侧板下面 连杆机构的连接纵梁上则铰接有浮动油缸 ; 顶梁架的前、 后横梁下面的左右两端与机架的 顶部铰接 ; 所述机架为一个折叠凳的两两交叉支脚状的构件, 其结构为 : 机架的底部是左、 右 L 形主梁, 左、 右 L 形主梁的前端上部各铰接有一个撑杆, 撑杆的另一端铰接在顶梁架的 后横梁的下面左右两端 ; 左、 右 L 形主梁的后端各铰接有一个升降油缸, 两个升降油缸的另 一端分别铰接在两个撑杆的中部, 两个撑杆中部还各铰接有一个调节油缸, 两个调节油缸 的另一端分别铰接在顶梁架的前横梁的下面左右两端 ; 左、 右 L 形主梁上设有销轴。
2: 根据权利要求 1 所述的掘进巷道临时支护装置, 其特征在于 : 在所述机架底部的左、 右 L 形主梁上通过销轴以可拆卸方式分别连接有一个履带机构, 在左、 右 L 形主梁的前端下 部各设有一个清道铲。
3: 根据权利要求 2 所述的掘进巷道临时支护装置, 其特征在于 : 清道铲为弧形面, 且其 弧形面向装置的中间倾斜。

说明书


一种掘进巷道临时支护装置

    技术领域 本发明属于矿用掘进巷道顶板控制装置, 具体涉及一种掘进巷道永久支护前的临 时支护装置。
     背景技术 目前, 掘进巷道的临时支护装置有机载前探梁式、 架棚式和悬挂式等结构形式。 其 中, 机载前探梁式是固定在掘进机上, 与掘进机配套使用, 不能用于炮采掘进巷道, 且顶梁 支撑面形状固定, 不能适应巷道顶板的变化 ; 架棚式是在掘进巷道永久支护前, 用单体液压 支柱或木柱等与顶梁配套, 人工在巷道空顶区架棚, 费时费力, 尚不安全 ; 悬挂式是利用巷 道已安装的永久支护设备为依托, 将多条前探梁悬挂在已安装的永久支护设备上, 并沿巷 道纵向伸出至空顶区, 对空顶区的顶板起到护顶的作用, 没有初撑力, 可靠性差, 人员在空 顶区作业, 安全性差。
     发明内容
     本发明的目的是针对现有技术中所存在的上述缺陷, 提供一种由液压控制的掘进 巷道临时支护装置。 它既可独立工作, 也可与掘进机配套使用, 顶梁可适应巷道顶板不规则 形状, 可应用于一定范围规格尺寸的巷道。
     本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的 : 该掘进巷道临时支护装置, 它 包括一个框架形的顶梁架, 在顶梁架的前、 后横梁中部的竖梁上端固连有支护中板, 支护中 板的左右两侧各设有两块支护侧板, 支护中板与支护侧板之间以及各支护侧板之间通过其 下侧部铰接 ; 每块支护侧板下面的前、 后两端设有连杆机构, 连杆机构与顶梁架的前、 后横 梁铰接 ; 在顶梁架中部下面的竖梁的底部左右两端分别铰接有一个斜撑油缸, 两个斜撑油 缸的另一端则分别铰接在与支护中板相间的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上 ; 与 支护中板相邻的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上则铰接有浮动油缸 ; 顶梁架的 前、 后横梁下面的左右两端与机架的顶部铰接 ; 所述机架为一个折叠凳的两两交叉支脚状 的构件, 其结构为 : 机架的底部是左、 右 L 形主梁, 左、 右 L 形主梁的前端上部各铰接有一个 撑杆, 撑杆的另一端铰接在顶梁架的后横梁的下面左右两端 ; 左、 右 L 形主梁的后端各铰 接有一个升降油缸, 两个升降油缸的另一端分别铰接在两个撑杆的中部, 两个撑杆中部还 各铰接有一个调节油缸, 两个调节油缸的另一端分别铰接在顶梁架的前横梁的下面左右两 端; 左、 右 L 形主梁上设有销轴。
     为使本发明的装置能单独使用, 在所述机架底部的左、 右 L 形主梁上通过销轴以 可拆卸方式分别连接有一个履带机构, 在左、 右 L 形主梁的前端下部各设有一个清道铲。
     更具体地说, 所述清道铲为弧形面, 且其弧形面向装置的中间倾斜。
     本发明的掘进巷道临时支护装置, 既可以将机架通过销轴固定在掘进机上与其配 套使用 ; 又可以将履带机构通过销轴固定在机架上, 由液压驱动整机自由行走。 机架内留有 一定的空间, 保证掘进机、 矿车、 人员的顺利通过和操作, 清道铲可在履带机构行走时自行清除浮渣。 升降油缸、 调节油缸和撑杆组成一个两两交叉支脚状的升降机构, 以适应巷道高 度的变化, 并给予设定的支撑力支撑巷道顶板。调节油缸铰接顶梁架还能自动适应巷道顶 板纵向的变化。 相互铰接的支护侧板和支护中板以及顶梁架、 斜撑油缸、 浮动油缸和连杆机 构, 能够控制顶部支撑面的形状, 以自动适应巷道顶板横向的变化。
     本发明结构简单灵活, 安全可靠, 能适应一定范围的巷道顶板的尺寸形状的变化。 附图说明
     图 1 是本发明实施例的结构示意图。 图 2 是图 1 的顶部支撑面为拱形时的局部剖视图。 图 3 是图 1 的顶部支撑面为平形时的局部剖视图。 图 4 是图 1 的侧视图。具体实施方式
     下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
     参见图 1、 图 2、 图 3 和图 4, 本实施例中, 在顶梁架 9 的前、 后横梁中部的竖梁上端 固连支护中板 13, 支护中板 13 的左右两侧各设有两块支护侧板 11, 支护中板 13 与支护侧 板 11 之间以及各支护侧板之间通过其下侧部铰接。支护侧板 11 的下面的前、 后两端设有 连杆机构 10, 连杆机构 10 与顶梁架 9 的前、 后横梁铰接。在顶梁架 9 中部下面的竖梁的底 部左右两端分别铰接有斜撑油缸 8, 斜撑油缸 8 的另一端则分别铰接在与支护中板 13 相间 的支护侧板 11 下面连杆机构的连接纵梁上。与支护中板 13 相邻的两块支护侧板 11 下面 连杆机构的连接纵梁上铰接浮动油缸 12。由图 1 可见, 机架 4 底部的左、 右 L 形主梁的前端 上部各铰接有一个撑杆 6, 撑杆 6 的另一端铰接在顶梁架 9 的后横梁下面的左右两端 ; 左、 右 L 形主梁的后端各铰接有一个升降油缸 5, 两个升降油缸 5 的另一端分别铰接在两个撑 杆 6 的中部, 两个撑杆 6 的中部还各铰接有一个调节油缸 7, 两个调节油缸 7 的另一端分别 铰接在顶梁架 9 的前横梁下面左右两端。在机架 4 底部的左、 右 L 形主梁上通过销轴 3 以 可拆卸方式分别连接有一个液压驱动的履带机构 2, 因此, 也可将履带机构 2 折卸, 将机架 4 通过销轴 3 固定在掘进机上与其配套使用, 达到一机两用。在机架 4 下部的左、 右 L 形主梁 的前端各设有一个弧形面的清道铲 1, 并且其弧形面向装置的中间倾斜, 在清道过程中浮渣 流向中间, 以便装渣机构装运。
     本发明的工作原理是 : 当炮掘巷道时, 清道铲 1 随履带机构 2 前移清理浮渣, 由液 压驱动的履带机构 2 前行至巷道空顶区, 升降油缸 5 伸出, 撑杆 6 转动, 支护中板 13 支撑巷 道顶板, 调节油缸 7 根据巷道顶板纵向的走向伸缩, 并与升降油缸 5 配合动作, 使支护中板 13 在巷道纵向贴紧巷道顶板, 然后驱动浮动油缸 12 和斜撑油缸 8, 通过连杆机构 10, 使支护 侧板 11 根据巷道顶板的横向断面自动调整转动方向和角度, 自动在巷道的横向紧贴巷道 顶板, 已达到临时支护巷道空顶区顶板的目的。图 2 和图 3 为支护侧板 11 自动调整转动方 向和角度, 使本发明装置的顶部支撑面为拱形时和平形时的局部剖视图。
     当采用掘进机掘巷时, 既可采用本发明的装置根据上述原理临时支护巷道顶板, 而不干涉掘进机的作业。也可将本发明装置的履带机构 2 折卸, 通过销轴 3 将机架 4 固接 在掘进机上, 与掘进机配套使用, 支护原理与上述相同。

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资源描述

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1、10申请公布号CN102116164A43申请公布日20110706CN102116164ACN102116164A21申请号201110024358422申请日20110123E21D23/04200601E21D23/16200601E21D23/18200601E21D23/1020060171申请人湖南科技大学地址411201湖南省湘潭市雨湖区石码头2号72发明人余以道李跃建74专利代理机构湘潭市汇智专利事务所43108代理人宋向红54发明名称一种掘进巷道临时支护装置57摘要本发明涉及一种矿用的掘进巷道临时支护装置。本发明的技术要点是一块支护中板固连在顶梁架上部,两块支护侧板分别位于支。

2、护中板两侧,各支护板之间相互铰接,支护侧板通过其下面的连杆机构与顶梁架铰接。顶梁架上还铰接有两个斜撑油缸,两个斜撑油缸的另一端铰接在两块支护侧板的连杆机构的连接纵梁上;另两块支护侧板下面的连杆机构连接纵梁上铰接有浮动油缸。顶梁架的下端与机架的顶部铰接;所述机架为一个折叠凳的两两交叉支脚状的构件,它包括左、右L形主梁、撑杆、升降油缸、调节油缸。在机架底部以可拆卸方式连接有履带机构,机架前端下部设有清道铲。本发明结构简单灵活,安全可靠,能适应一定范围的巷道顶板的尺寸形状的变化。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN102116166A1/。

3、1页21一种掘进巷道临时支护装置,其特征在于它包括一个框架形的顶梁架,在顶梁架的前、后横梁中部的竖梁上端固连有支护中板,支护中板的左右两侧各设有两块支护侧板,支护中板与支护侧板之间以及各支护侧板之间通过其下侧部铰接;每块支护侧板下面的前、后两端设有连杆机构,连杆机构与顶梁架的前、后横梁铰接;在顶梁架中部下面的竖梁的底部左右两端分别铰接有一个斜撑油缸,两个斜撑油缸的另一端则分别铰接在与支护中板相间的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上;与支护中板相邻的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上则铰接有浮动油缸;顶梁架的前、后横梁下面的左右两端与机架的顶部铰接;所述机架为一个折叠凳的两两交叉支脚状的构件。

4、,其结构为机架的底部是左、右L形主梁,左、右L形主梁的前端上部各铰接有一个撑杆,撑杆的另一端铰接在顶梁架的后横梁的下面左右两端;左、右L形主梁的后端各铰接有一个升降油缸,两个升降油缸的另一端分别铰接在两个撑杆的中部,两个撑杆中部还各铰接有一个调节油缸,两个调节油缸的另一端分别铰接在顶梁架的前横梁的下面左右两端;左、右L形主梁上设有销轴。2根据权利要求1所述的掘进巷道临时支护装置,其特征在于在所述机架底部的左、右L形主梁上通过销轴以可拆卸方式分别连接有一个履带机构,在左、右L形主梁的前端下部各设有一个清道铲。3根据权利要求2所述的掘进巷道临时支护装置,其特征在于清道铲为弧形面,且其弧形面向装置的。

5、中间倾斜。权利要求书CN102116164ACN102116166A1/2页3一种掘进巷道临时支护装置技术领域0001本发明属于矿用掘进巷道顶板控制装置,具体涉及一种掘进巷道永久支护前的临时支护装置。背景技术0002目前,掘进巷道的临时支护装置有机载前探梁式、架棚式和悬挂式等结构形式。其中,机载前探梁式是固定在掘进机上,与掘进机配套使用,不能用于炮采掘进巷道,且顶梁支撑面形状固定,不能适应巷道顶板的变化;架棚式是在掘进巷道永久支护前,用单体液压支柱或木柱等与顶梁配套,人工在巷道空顶区架棚,费时费力,尚不安全;悬挂式是利用巷道已安装的永久支护设备为依托,将多条前探梁悬挂在已安装的永久支护设备上,。

6、并沿巷道纵向伸出至空顶区,对空顶区的顶板起到护顶的作用,没有初撑力,可靠性差,人员在空顶区作业,安全性差。发明内容0003本发明的目的是针对现有技术中所存在的上述缺陷,提供一种由液压控制的掘进巷道临时支护装置。它既可独立工作,也可与掘进机配套使用,顶梁可适应巷道顶板不规则形状,可应用于一定范围规格尺寸的巷道。0004本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的该掘进巷道临时支护装置,它包括一个框架形的顶梁架,在顶梁架的前、后横梁中部的竖梁上端固连有支护中板,支护中板的左右两侧各设有两块支护侧板,支护中板与支护侧板之间以及各支护侧板之间通过其下侧部铰接;每块支护侧板下面的前、后两端设有连杆机构,连。

7、杆机构与顶梁架的前、后横梁铰接;在顶梁架中部下面的竖梁的底部左右两端分别铰接有一个斜撑油缸,两个斜撑油缸的另一端则分别铰接在与支护中板相间的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上;与支护中板相邻的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上则铰接有浮动油缸;顶梁架的前、后横梁下面的左右两端与机架的顶部铰接;所述机架为一个折叠凳的两两交叉支脚状的构件,其结构为机架的底部是左、右L形主梁,左、右L形主梁的前端上部各铰接有一个撑杆,撑杆的另一端铰接在顶梁架的后横梁的下面左右两端;左、右L形主梁的后端各铰接有一个升降油缸,两个升降油缸的另一端分别铰接在两个撑杆的中部,两个撑杆中部还各铰接有一个调节油缸,两个调节。

8、油缸的另一端分别铰接在顶梁架的前横梁的下面左右两端;左、右L形主梁上设有销轴。0005为使本发明的装置能单独使用,在所述机架底部的左、右L形主梁上通过销轴以可拆卸方式分别连接有一个履带机构,在左、右L形主梁的前端下部各设有一个清道铲。0006更具体地说,所述清道铲为弧形面,且其弧形面向装置的中间倾斜。0007本发明的掘进巷道临时支护装置,既可以将机架通过销轴固定在掘进机上与其配套使用;又可以将履带机构通过销轴固定在机架上,由液压驱动整机自由行走。机架内留有一定的空间,保证掘进机、矿车、人员的顺利通过和操作,清道铲可在履带机构行走时自行说明书CN102116164ACN102116166A2/2。

9、页4清除浮渣。升降油缸、调节油缸和撑杆组成一个两两交叉支脚状的升降机构,以适应巷道高度的变化,并给予设定的支撑力支撑巷道顶板。调节油缸铰接顶梁架还能自动适应巷道顶板纵向的变化。相互铰接的支护侧板和支护中板以及顶梁架、斜撑油缸、浮动油缸和连杆机构,能够控制顶部支撑面的形状,以自动适应巷道顶板横向的变化。0008本发明结构简单灵活,安全可靠,能适应一定范围的巷道顶板的尺寸形状的变化。附图说明0009图1是本发明实施例的结构示意图。0010图2是图1的顶部支撑面为拱形时的局部剖视图。0011图3是图1的顶部支撑面为平形时的局部剖视图。0012图4是图1的侧视图。具体实施方式0013下面结合附图和实施。

10、例对本发明作进一步详细的说明。0014参见图1、图2、图3和图4,本实施例中,在顶梁架9的前、后横梁中部的竖梁上端固连支护中板13,支护中板13的左右两侧各设有两块支护侧板11,支护中板13与支护侧板11之间以及各支护侧板之间通过其下侧部铰接。支护侧板11的下面的前、后两端设有连杆机构10,连杆机构10与顶梁架9的前、后横梁铰接。在顶梁架9中部下面的竖梁的底部左右两端分别铰接有斜撑油缸8,斜撑油缸8的另一端则分别铰接在与支护中板13相间的支护侧板11下面连杆机构的连接纵梁上。与支护中板13相邻的两块支护侧板11下面连杆机构的连接纵梁上铰接浮动油缸12。由图1可见,机架4底部的左、右L形主梁的前。

11、端上部各铰接有一个撑杆6,撑杆6的另一端铰接在顶梁架9的后横梁下面的左右两端;左、右L形主梁的后端各铰接有一个升降油缸5,两个升降油缸5的另一端分别铰接在两个撑杆6的中部,两个撑杆6的中部还各铰接有一个调节油缸7,两个调节油缸7的另一端分别铰接在顶梁架9的前横梁下面左右两端。在机架4底部的左、右L形主梁上通过销轴3以可拆卸方式分别连接有一个液压驱动的履带机构2,因此,也可将履带机构2折卸,将机架4通过销轴3固定在掘进机上与其配套使用,达到一机两用。在机架4下部的左、右L形主梁的前端各设有一个弧形面的清道铲1,并且其弧形面向装置的中间倾斜,在清道过程中浮渣流向中间,以便装渣机构装运。0015本发。

12、明的工作原理是当炮掘巷道时,清道铲1随履带机构2前移清理浮渣,由液压驱动的履带机构2前行至巷道空顶区,升降油缸5伸出,撑杆6转动,支护中板13支撑巷道顶板,调节油缸7根据巷道顶板纵向的走向伸缩,并与升降油缸5配合动作,使支护中板13在巷道纵向贴紧巷道顶板,然后驱动浮动油缸12和斜撑油缸8,通过连杆机构10,使支护侧板11根据巷道顶板的横向断面自动调整转动方向和角度,自动在巷道的横向紧贴巷道顶板,已达到临时支护巷道空顶区顶板的目的。图2和图3为支护侧板11自动调整转动方向和角度,使本发明装置的顶部支撑面为拱形时和平形时的局部剖视图。0016当采用掘进机掘巷时,既可采用本发明的装置根据上述原理临时支护巷道顶板,而不干涉掘进机的作业。也可将本发明装置的履带机构2折卸,通过销轴3将机架4固接在掘进机上,与掘进机配套使用,支护原理与上述相同。说明书CN102116164ACN102116166A1/2页5图1图2说明书附图CN102116164ACN102116166A2/2页6图3图4说明书附图CN102116164A。

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