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1、10申请公布号CN103388307A43申请公布日20131113CN103388307ACN103388307A21申请号201310328792022申请日20130731E01D21/0020060171申请人武船重型工程股份有限公司地址430415湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区潘龙路117号72发明人陈家菊张虎金春红陈望民74专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人刘丽君54发明名称钢桥横隔肋装配机57摘要本发明涉及钢桥制造领域，特别涉及一种钢桥横隔肋装配机，包括横梁总成、支撑机构、气压机构及行走机构。支撑机构固定在横梁的底端；气压机构安装在横梁上；行走机构安装在支撑机构。
2、的底端；钢桥横隔肋放置在横梁总成的下方。本发明提供的钢桥横隔肋装配机，代替了原有的人工烧码板装配，保证了钢桥横隔肋的装配质量，提高了钢桥横隔肋的装配效率。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图5页10申请公布号CN103388307ACN103388307A1/2页21一种钢桥横隔肋装配机，其特征在于，包括横梁总成（1）、支撑机构（2）、气压机构（4）及行走机构（3）；所述支撑机构（2）固定在所述横梁总成（1）的底端，对所述横梁总成（1）起支撑作用；所述气压机构（4）安装在所述横梁总成（1）上，所述气压机构（4。
3、）能够沿所述横梁总成（1）进行移动，且所述气压机构（4）能够沿铅垂方向伸缩；所述行走机构（3）安装在所述支撑机构（2）的底端；所述钢桥横隔肋（6）放置在所述横梁总成（1）的下方。2根据权利要求1所述的钢桥横隔肋装配机，其特征在于，所述横梁总成（1）包括第一横梁（11）及第二横梁（12）；所述第一横梁（11）与所述第二横梁（12）平行设置；所述第一横梁（11）及所述第二横梁（12）的两端分别固定在所述支撑机构（2）上。3根据权利要求2所述的钢桥横隔肋装配机，其特征在于，所述支撑机构（2）包括第一立柱（21）、第二立柱、第一纵梁（22）及第二纵梁；所述第一立柱（21）的顶端固定在所述第一横梁（11。
4、）及第二横梁（12）的一侧底部，所述第二立柱的顶端固定在所述第一横梁（11）及所述第二横梁（12）的另一侧底部；所述第一纵梁（22）的顶端固定在所述第一立柱（21）的底端，所述第一纵梁（22）的底端安装有所述行走机构（3）；所述第二纵梁的顶端固定在所述第二立柱的底端，所述第二纵梁的底端安装有所述行走机构（3）。4根据权利要求3所述的钢桥横隔肋装配机，其特征在于，所述行走机构（3）包括第一行走单元和第二行走单元；所述第一行走单元包括第一滚轮支架（34）、第一滚轮（31）、第一传动轴（35）、第一导轨（36）、第二滚轮支架、第二滚轮（32）、第二传动轴及第一组合式减速器（37）；所述第一滚轮支架（。
5、34）固定在所述第一纵梁（22）的底部；所述第一滚轮（31）通过所述第一传动轴（35）安装在所述第一滚轮支架（34）上；所述第一导轨（36）设置在所述第一纵梁（22）的正下方，所述第一滚轮（31）放置在所述第一导轨（36）上；所述第一组合式减速器（37）与所述第一传动轴（35）的一端连接；所述第二滚轮支架固定在所述第一纵梁（22）的底部；所述第二滚轮（32）通过所述第二传动轴安装在所述第二滚轮支架上；所述第二滚轮放置在所述第一导轨（36）上；所述第二行走单元包括第三滚轮支架、第三滚轮、第三传动轴、第二导轨、第四滚轮支架、第四滚轮、第四传动轴及第二组合式减速器；所述第三滚轮支架固定在所述第二纵梁。
6、的底部；所述第三滚轮通过所述第三传动轴安装在所述第三滚轮支架上；所述第二导轨设置在所述第二纵梁的正下方，所述第三滚轮放置在所述第二导轨上；所述第二组合式减速器与所述第三传动轴的一端连接；所述第四滚轮支架固定在所述第二纵梁的底部；所述第四滚轮通过所述第四传动轴安装在所述第四滚轮支架上；所述第四滚轮放置在所述第二导轨上。5根据权利要求4所述的钢桥横隔肋装配机，其特征在于，所述气压机构（4）包括气缸（41）、移动支架（47）、第一线性导轨（42）、第二线性导轨（43）、齿轮、齿条（46）、第一滑块（44）、第二滑块（45）、铜套（49）、第三组合式减速器（48）及加长杆（410）；权利要求书CN10。
7、3388307A2/2页3所述移动支架（47）的轴向方向上设置有贯穿所述移动支架（47）的导孔，所述移动支架（47）上的导孔内套有所述铜套（49）；所述气缸（41）固定在所述移动支架（47）的上端；所述加长杆（410）与所述气缸（41）的活塞杆连接；所述加长杆（410）穿过所述铜套（49）；所述第一滑块（44）及所述第二滑块（45）分别固定在所述移动支架（47）上；所述第三组合式减速器（48）固定在所述移动支架（47）的一侧；所述第一线性导轨（42）固定在所述第一横梁（11）底端，所述第二线性导轨（43）固定在所述第二横梁（12）底端；所述第一滑块（44）扣装在所述第一线性导轨（42）上，所述。
8、第二滑块（45）扣装在所述第二线性导轨（43）上；所述齿条（46）固定在所述第一横梁（11）底端或所述第二横梁（12）底端，所述齿轮安装在所述第三组合式减速器（48）上，所述齿轮放置在所述齿条（46）上。6根据权利要求5所述的钢桥横隔肋装配机，其特征在于，所述气压机构（4）至少为一个。7根据权利要求6所述的钢桥横隔肋装配机，其特征在于，还包括第一板拉机构（7）及第二板拉机构；所述第一板拉机构（7）包括第一板拉本体（71）、第一封盖（72）及第一螺栓（73）；所述第一板拉本体（71）的顶端固定在所述第一纵梁（22）的底端，所述第一导轨（36）通过所述第一封盖（72）及所述第一螺栓（73）固定在所。
9、述第一板拉本体（71）的下端；所述第二板拉机构包括第二板拉本体、第二封盖及第二螺栓；所述第二板拉本体的顶端固定在所述第二纵梁的底端，所述第二导轨通过所述第二封盖及所述第二螺栓固定在所述第二板拉本体的下端。8根据权利要求4所述的钢桥横隔肋装配机，其特征在于，所述行走机构还包括导向轮组（33）；所述第一滚轮支架（34）、第二滚轮支架、第三滚轮支架及第四滚轮支架的侧面均安装有一个所述导向轮组（33）。权利要求书CN103388307A1/4页4钢桥横隔肋装配机技术领域0001本发明涉及钢桥制造领域，特别涉及一种钢桥横隔肋装配机。背景技术0002在钢桥制造过程中，板单元件横隔肋的装配一般都采用人工手动。
10、装置进行作业，在板单元件横隔肋的装配的过程中，通过人工烧码板装配实现横隔肋与板单元件之间的压紧。在人工烧码板装配的过程中，对板单元件横隔肋外表损伤较大，而且人工烧码板装配费时费力、装配精度低。对于异型的、不同结构的横隔肋采用人工烧码板装配，作业人员的劳动强度大，生产效率低。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种能够保证钢桥横隔肋的装配质量，提高钢桥横隔肋的装配效率的钢桥横隔肋装配机。0004为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢桥横隔肋装配机，包括横梁总成、支撑机构、气压机构及行走机构。所述支撑机构固定在所述横梁的底端，对所述横梁总成起支撑作用。所述气压机构安装在所述横梁上，所述气。
11、压机构能够沿所述横梁总成进行移动，且所述气压机构能够沿铅垂方向伸缩。所述钢桥横隔肋放置在所述横梁总成的下方。所述行走机构安装在所述支撑机构的底端。0005进一步地，所述横梁总成包括第一横梁及第二横梁。所述第一横梁与所述第二横梁平行设置。所述第一横梁及所述第二横梁的两端分别固定在所述支撑机构上。0006进一步地，所述支撑机构包括第一立柱、第二立柱、第一纵梁及第二纵梁。所述第一立柱的顶端固定在所述第一横梁及第二横梁的一侧底部，所述第二立柱的顶端固定在所述第一横梁及所述第二横梁的另一侧底部。所述第一纵梁的顶端固定在所述第一立柱的底端，所述第一纵梁的底端安装有所述行走机构。所述第二纵梁的顶端固定在所述。
12、第二立柱的底端，所述第二纵梁的底端安装有所述行走机构。0007进一步地，所述行走机构包括第一行走单元和第二行走单元。所述第一行走单元包括第一滚轮支架、第一滚轮、第一传动轴、第一导轨、第二滚轮支架、第二滚轮、第二传动轴及第一组合式减速器。所述第一滚轮支架固定在所述第一纵梁的底部；所述第一滚轮通过所述第一传动轴安装在所述第一滚轮支架上；所述第一导轨设置在所述第一纵梁的正下方，所述第一滚轮放置在所述第一导轨上；所述第一组合式减速器与所述第一传动轴的一端连接。所述第二滚轮支架固定在所述第一纵梁的底部；所述第二滚轮通过所述第二传动轴安装在所述第二滚轮支架上；所述第二滚轮放置在所述第一导轨上。所述第二行走。
13、单元包括第三滚轮支架、第三滚轮、第三传动轴、第二导轨、第四滚轮支架、第四滚轮、第四传动轴及第二组合式减速器。所述第三滚轮支架固定在所述第二纵梁的底部；所述第三滚轮通过所述第三传动轴安装在所述第三滚轮支架上；所述第二导轨设置在所述第二纵梁的正下方，所述第三滚轮放置在所述第二导轨上；所述第二组合式减速器与所述第三传动轴的一说明书CN103388307A2/4页5端连接。所述第四滚轮支架固定在所述第二纵梁的底部；所述第四滚轮通过所述第四传动轴安装在所述第四滚轮支架上；所述第四滚轮放置在所述第二导轨上。0008进一步地，所述气压机构包括气缸、移动支架、第一线性导轨、第二线性导轨、齿轮、齿条、第一滑块、。
14、第二滑块、铜套、第三组合式减速器及加长杆。所述移动支架的轴向方向上设置有贯穿所述移动支架的导孔，所述移动支架上的导孔内套有所述铜套；所述气缸固定在所述移动支架的上端；所述加长杆与所述气缸的活塞杆连接；所述加长杆穿过所述铜套。所述第一滑块及所述第二滑块分别固定在所述移动支架上；所述第三组合式减速器固定在所述移动支架的一侧。所述第一线性导轨固定在所述第一横梁底端，所述第二线性导轨固定在所述第二横梁底端；所述第一滑块扣装在所述第一线性导轨上，所述第二滑块扣装在所述第二线性导轨上。所述齿条固定在所述第一横梁底端或所述第二横梁底端，所述齿轮安装在所述第三组合式减速器上，所述齿轮放置在所述齿条上。0009。
15、进一步地，所述气压机构至少为一个。0010进一步地，还包括第一板拉机构及第二板拉机构。所述第一板拉机构包括第一板拉本体、第一封盖及第一螺栓。所述第一板拉本体的顶端固定在所述第一纵梁的底端，所述第一导轨通过所述第一封盖及所述第一螺栓固定在所述第一板拉本体的下端。所述第二板拉机构包括第二板拉本体、第二封盖及第二螺栓。所述第二板拉本体的顶端固定在所述第二纵梁的底端，所述第二导轨通过所述第二封盖及所述第二螺栓固定在所述第二板拉本体的下端。0011进一步地，所述行走机构还包括导向轮组。所述第一滚轮支架、第二滚轮支架、第三滚轮支架及第四滚轮支架的侧面均安装有一个所述导向轮组。0012本发明提供的钢桥横隔肋。
16、装配机，在横梁总成上安装有气压机构，通过气压机构沿铅垂方向伸缩可实现对横梁总成下方的钢桥横隔肋进行压紧。气压机构能够沿横梁总成进行移动；行走机构通过带动支撑装置在水平面上前后移动，从而使气压机构在水平面上前后移动，因此气压机构能够实现对横梁总成下方的不同位置的钢桥横隔肋进行压紧固定，从而完成对钢桥横隔肋的装配。采用钢桥横隔肋装配机代替了原有的人工烧码板装配，保证了钢桥横隔肋的装配质量，提高了钢桥横隔肋的装配效率。附图说明0013图1为本发明实施例提供的钢桥横隔肋主视图。0014图2为本发明实施例提供的钢桥横隔肋侧视图。0015图3为本发明实施例提供的气压机构机构示意图。0016图4为本发明实施。
17、例提供的第一行走单元剖视图。0017图5为本发明实施例提供的板拉机构剖视图。具体实施方式0018参见图1图5，本发明实施例提供了一种钢桥横隔肋装配机，包括横梁总成1、支撑机构2、气压机构4、行走机构3、第一板拉机构7及第二板拉机构【图中未示出】。支撑机构2固定在横梁总成1两端的下方，对横梁总成1起支撑作用。气压机构4安装在支撑机构2之间的横梁总成1上，气缸机构至少为一个（本实施例采用2个），气压机构4能够沿横说明书CN103388307A3/4页6梁总成1进行移动，且气压机构4能够沿铅垂方向伸缩；行走机构3安装在支撑机构2的底端；钢桥横隔肋6放置在横梁总成1的下方；第一板拉机构7及第二板拉机构。
18、【图中未示出】分别固定在行走机构3上；装配平台5设置在横梁总成1的下方。下面进一步地对本发明实施例提供的钢桥横隔肋装配机的结构进行介绍0019参见图1图3，横梁总成1包括第一横梁11及第二横梁12。参见图1及图2，支撑机构2包括第一立柱21、第二立柱【图中未示出】、第一纵梁22及第二纵梁【图中未示出】。参加图1、图2及图4，行走机构3包括第一行走单元【图中未示出】、第二行走单元【图中未示出】及导向轮组33；其中，第一行走单元【图中未示出】包括第一滚轮支架34、第一滚轮31、第一传动轴35、第一导轨36、第二滚轮支架【图中未示出】、第二滚轮32、第二传动轴【图中未示出】及第一组合式减速器37；第。
19、二行走单元【图中未示出】包括第三滚轮支架【图中未示出】、第三滚轮【图中未示出】、第三传动轴【图中未示出】、第二导轨【图中未示出】、第四滚轮支架【图中未示出】、第四滚轮【图中未示出】、第四传动轴【图中未示出】及第二组合式减速器【图中未示出】。参见图1及图3，气压机构4包括气缸41、移动支架47、第一线性导轨42、第二线性导轨43、齿轮【图中未示出】、齿条46、第一滑块44、第二滑块45、铜套49、第三组合式减速器48及加长杆410。参见图2及图5，第一板拉机构7包括第一板拉本体71、第一封盖72及第一螺栓73。第二板拉机构【图中未示出】包括第二板拉本体【图中未示出】、第二封盖【图中未示出】及第二。
20、螺栓【图中未示出】。0020参见图1及图2，第一横梁11与第二横梁12平行设置且连接在一起，第一立柱21的顶端固定在第一横梁11及第二横梁12的一侧底部，第二立柱【图中未示出】的顶端固定在第一横梁11及第二横梁12的另一侧底部。第一纵梁22的顶端固定在第一立柱21的底端，第二纵梁【图中未示出】的顶端固定在第二立柱【图中未示出】的底端。参见图2及图4,第一滚轮支架34固定在第一纵梁22的底部，第一滚轮31通过第一传动轴35安装在第一滚轮支架34上。第一导轨36设置在第一纵梁22的正下方，第一滚轮31放置在第一导轨36上。第一组合式减速器37与第一传动轴35的一端连接。第二滚轮支架【图中未示出】固。
21、定在第一纵梁22的底部，第二滚轮32通过第二传动轴【图中未示出】安装在第二滚轮支架【图中未示出】上，第二滚轮32放置在第一导轨36上。第三滚轮【图中未示出】支架固定在第二纵梁【图中未示出】的底部，第三滚轮【图中未示出】通过第三传动轴【图中未示出】安装在第三滚轮支架【图中未示出】上。第二导轨【图中未示出】设置在第二纵梁【图中未示出】的正下方，第三滚轮【图中未示出】放置在第二导轨【图中未示出】上。第二组合式减速器【图中未示出】与第三传动轴【图中未示出】的一端连接。第四滚轮支架【图中未示出】固定在第二纵梁【图中未示出】的底部，第四滚轮【图中未示出】通过第四传动轴【图中未示出】安装在第四滚轮支架【图中。
22、未示出】上。第四滚轮【图中未示出】放置在第二导轨【图中未示出】上，通过上述内容可知，第二行走单元【图中未示出】的结构与第一行走单元【图中未示出】的结构相同。第一滚轮支架34、第二滚轮支架、第三滚轮支架及第四滚轮支架的侧面均安装有一个导向轮组。参见图3，移动支架47的轴向方向上设置有贯穿移动支架47的导孔，移动支架47上的导孔内套有铜套49。气缸41固定在移动支架47的上端；加长杆410与气缸41的活塞杆连接，加长杆410穿过铜套49。第一滑块44及第二滑块45分别固定在移动支架47上。第三组合式减速器48固定在移动支架47的一侧。第一线性导轨42固定在第一横梁11底端，第二线性导轨43固定在第。
23、二横梁12底端。第一滑块44说明书CN103388307A4/4页7扣装在第一线性导轨42上，第二滑块45扣装在第二线性导轨43上。齿条46固定在第一横梁11底端或第二横梁12底端，齿轮【图中未示出】安装在第三组合式减速器48上，且齿轮【图中未示出】放置在齿条46上。参见图5，第一板拉本体71的顶端固定在第一横梁11的底端，第一导轨36通过第一封盖72及第一螺栓73固定在第一板拉本体71的下端。第二板拉本体【图中未示出】的顶端固定在第二横梁【图中未示出】的底端，第二导轨【图中未示出】通过第二封盖【图中未示出】及第二螺栓【图中未示出】固定在第二板拉本体【图中未示出】的下端。本发明实施例中，装配平。
24、台5设置在横梁总成1的下方，用于放置钢桥横隔肋6。第一组合式减速器、第二组合式减速器及第三组合式减速器均由电机和减速器构成，属于常规技术。0021本发明实施例提供的钢桥横隔肋装配机的工作原理如下在进行钢桥横隔肋6装配时，在钢桥横隔肋装配机的下方设置一个装配平台5，把钢桥横隔肋6放置在装配平台5上，通过行走机构3在水平面的前后方向移动支撑装置2带动气压机构4在水平面前后方向移动，并沿横梁总成1上的第一线性导轨42及第二线性导轨43移动气压机构4，将气压机构4移动到钢桥横隔肋6的正上方；随后开启气缸41，气缸41的活塞杆向下移动，带动加长杆410向下移动，使加长杆410挤压的钢桥横隔肋6并将其固定。
25、住，再对钢桥横隔肋6进行点焊固定，完成对钢桥横隔肋的装配。0022本发明实施例具有以下有益效果00231、在横梁总成上安装有气压机构，通过气压机构铅垂向伸缩可实现对横梁总成下方的钢桥横隔肋进行压紧。气压机构能够沿横梁总成进行移动，行走机构通过带动支撑装置在水平面上前后移动，从而使气压机构在水平面上前后移动，因此气压机构能够实现对横梁总成下方的不同位置的钢桥横隔肋进行压紧固定，从而完成对钢桥横隔肋的装配。采用钢桥横隔肋装配机代替了原有的人工烧码板装配，保证了钢桥横隔肋的装配质量，提高了钢桥横隔肋的装配效率。00242、结构简单，取材方便，便于在工业上广泛实施。0025最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN103388307A1/5页8图1说明书附图CN103388307A2/5页9图2说明书附图CN103388307A3/5页10图3说明书附图CN103388307A104/5页11图4说明书附图CN103388307A115/5页12图5说明书附图CN103388307A12。