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1、10申请公布号CN103243997A43申请公布日20130814CN103243997ACN103243997A21申请号201210026764922申请日20120208E05F15/1020060171申请人苏州恒翔自动化设备工程有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区东吴北路科技园31号C楼201室72发明人朱恒久54发明名称一种冷库门控制系统57摘要本发明公开了一种冷库门控制系统，包括主板和子板，所述主板和所述子板之间通过总线连接，所述主板上设置有中央控制器、功率模块、变频器模块、电源模块和编码器接口模块；所述子板上有通讯接口模块、数码管显示及按键输入模块、信号输入和继电器信号。
2、输出模块；所述信号输入和继电器信号输出模块通过所述总线连接所述中央控制器，所述中央控制器连接所述变频器模块，所述变频器模块通过所述功率模块连接同步电机，所述同步电机通过编码器连接到所述编码器接口模块，所述编码器接口模块连接所述中央控制器。该发明体积小，安装方便，利于维修及维护，抗干扰能力强，能够实现预设参数，成本低，故障率小。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN103243997ACN103243997A1/1页21一种冷库门控制系统，其特征在于包括主板12和子板13，所述主板12和所述。
3、子板13之间通过总线9连接，所述主板12上设置有中央控制器1、功率模块2、变频器模块4和编码器接口模块3，所述子板13上设置有有信号输入和继电器信号输出模块6，所述信号输入和继电器信号输出模块6通过所述总线9连接所述中央控制器1，所述中央控制器1连接所述变频器模块4，所述变频器模块4通过所述功率模块2连接同步电机10，所述同步电机10通过编码器11连接到所述编码器接口模块3，所述编码器接口模块3连接所述中央控制器1。2根据权利要求1所述的冷库门控制系统，其特征在于所述主板12上设置有电源模块5。3根据权利要求1所述的冷库门控制系统，其特征在于所述子板13上设置有通讯接口模块7、数码管显示及按键。
4、输入模块8。权利要求书CN103243997A1/2页3一种冷库门控制系统技术领域0001本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种冷库门控制系统。背景技术0002现今社会的冷库门控制系统采用的是分离式控制，即中央控制器作为一个单独系统，变频器作为另一个系统，显示部分也另外连接，这样的做法安装体积非常大，且安装不方便，维修及维护也必将麻烦，系统与系统之间的连接容易被干扰，造成系统判断错误，导致无法实现预设运行方案。发明内容0003为解决上述技术存在的不足，本发明提供了一种冷库门控制系统，采用中央控制器和变频器合二为一的模块式进行控制，即中央控制器为一运算模块，变频器为一控制模块，之间的连接方式采用抗。
5、干扰的内部连接，使得控制器的体积非常的小，抗干扰能力大大提高，减少了故障率，操作也比现今状况简便。0004为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现0005一种冷库门控制系统，包括主板和子板，所述主板和所述子板之间通过总线连接，所述主板上设置有中央控制器、功率模块、变频器模块和编码器接口模块，所述子板上设置有有信号输入和继电器信号输出模块，所述信号输入和继电器信号输出模块通过所述总线连接所述中央控制器，所述中央控制器连接所述变频器模块，所述变频器模块通过所述功率模块连接同步电机，所述同步电机通过编码器连接到所述编码器接口模块，所述编码器接口模块连接所述中央控制器。0006。
6、进一步的，所述主板上设置有电源模块。0007进一步的，所述子板上设置有通讯接口模块、数码管显示及按键输入模块。0008本发明的工作原理是0009采用中央控制器和变频器合二为一的模块式进行控制，即中央控制器为一运算模块，变频器为一控制模块，之间的连接方式采用抗干扰的内部连接，当有信号输入时，将信号送入信号接收模块，通过电路板上的总线传输到主板上的中央控制器里，中央控制器经过运算后，将控制信号发送给变频器模块再经过功率模块传送到同步电机处，使同步电机按照预定方式进行运转，当同步电机达到预定位置时，经过编码接口读入位置信号，然后传送到中央控制器里进行运算，再将运算结果送到功率模块，控制同步电机的下一。
7、步动作，然后依次循环，直至完成本次动作。因为将中央控制器和变频器等各功能模块集成到了块电路板上，所以控制器的体积非常的小，抗干扰能力大大提高，减少了故障率，操作也比现今状况简便。0010本发明的有益效果是0011该发明体积小，安装方便，利于维修及维护，抗干扰能力强，能够实现预设参数，成本低，故障率小等。说明书CN103243997A2/2页4附图说明0012此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0013图1是本发明的结构示意图。0014图中标号说明1、主控制器，2、功率模块，3、编码器接。
8、口，4、变频器模块，5、电源模块，6、信号输入及继电器输出模块，7、通讯接口模块，8、数码管显示及按键电路，9、总线、10、电机11、编码器。具体实施方式0015下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。0016参见图1所示，一种冷库门控制系统，包括主板12和子板13，所述主板12和所述子板13之间通过总线9连接，所述主板12上设置有中央控制器1、功率模块2、变频器模块4和编码器接口模块3，所述子板13上设置有有信号输入和继电器信号输出模块6，所述信号输入和继电器信号输出模块6通过所述总线9连接所述中央控制器1，所述中央控制器1连接所述变频器模块4，所述变频器模块4通过所述功率模块2连接同。
9、步电机10，所述同步电机10通过编码器11连接到所述编码器接口模块3，所述编码器接口模块3连接所述中央控制器1。0017进一步的，所述主板12上设置有电源模块5。0018进一步的，所述子板13上设置有通讯接口模块7、数码管显示及按键输入模块8。0019当有信号输入时，将信号送入信号接收模块6，通过电路板上的总线9传输到主板上的中央控制器里1，中央控制器1经过运算后，将控制信号发送给变频器模块4再经过功率模块2传送到同步电机10处，使同步电机10按照预定方式进行运转，当同步电机达到预定位置时，经过编码接口3读入位置信号，然后传送到中央控制器1里进行运算，再将运算结果送到功率模块2，控制同步电机10的下一步动作，然后依次循环，直至完成本次动作。0020需要强调的是，上述设施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本发明说明性的，而不是对发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落在本发明权利保护范围之内。说明书CN103243997A1/1页5图1说明书附图CN103243997A。