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1、10申请公布号CN103352589A43申请公布日20131016CN103352589ACN103352589A21申请号201310251042822申请日20130624E04H6/18200601E04H6/2820060171申请人史杭晨地址321017浙江省嵊州鹿山街道大浦桥村前段237号72发明人史杭晨54发明名称阶梯式上轨道运行停车设备57摘要一种阶梯式上轨道运行停车设备,包括两根固定立柱,所述两根固定立柱之间固定支撑有两层以上纵向轨道,所述纵向轨道上加装有横向移动小车,固定立柱的前侧设置有公用旋转立柱,所述公用旋转立柱上设有升降台、公用升降台轨道、升降提升装置和自动旋转装置。
2、,所述自动旋转装置可旋转左90和右90,所述横向移动小车可在公用升降台轨道上自由脱离和连接。本发明增加了停车空间、可以实现自由加层并提高停车方便性,在同等的空间停车板宽度比同等设备可以加宽1020CM,同轨道左右两边停车,左右平衡、前后两根固定立柱支撑平稳牢固。车位在原有自然车位可增加100以上,每个车位可以单独运行,无需专业人员操作。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图4页10申请公布号CN103352589ACN103352589A1/1页21一种阶梯式上轨道运行停车设备,所述两根固定立柱之间固定支撑有两。
3、层以上纵向轨道,所述纵向轨道上加装有横向移动小车,固定立柱的前侧设置有公用旋转立柱,所述公用旋转立柱上设有升降台、公用升降台轨道、升降提升装置和自动旋转装置,所述自动旋转装置可旋转左90和右90,所述横向移动小车可在公用升降台轨道上自由脱离和连接。2根据权利要求1所述的阶梯式上轨道运行停车设备,其特征在于,所述升降提升装置为液压驱动提升装置,所述升降提升装置包括液压驱动源和丝杆。3根据权利要求1所述的阶梯式上轨道运行停车设备,其特征在于,所述纵向轨道的两侧均加装有一横向移动小车。4根据权利要求3所述的阶梯式上轨道运行停车设备,其特征在于,所述横向移动小车包括导向轮,移动电机和停车板,所述停车板。
4、包括横向车架和纵向支撑板,所述横向车架与纵向支撑板固定连接在一起,所述纵向支撑板的上端设有与纵向轨道滑动连接的导向轮,所述纵向支撑板的一侧设有驱动导向轮在纵向轨道滑动的移动电机。5根据权利要求4所述的阶梯式上轨道运行停车设备,其特征在于,所述升降提升装置为电机驱动提升装置,所述升降提升装置包括升降电机和升降链条,所述公用升降立柱上设置有升降链条、升降电机、公用升降台轨道、升降台和旋转电机,所述升降电机设置在公用升降立柱的顶部,所述升降电机的输出端与升降链条连接,所述升降链条的另一端与公用升降立柱上的升降台连接,所述公用升降立柱上设有供升降台上下滑动的公用升降台轨道,所述旋转电机设置在公用升降立。
5、柱的下端,所述旋转电机的输出端与公用升降立柱下端的旋转轴连接。6根据权利要求5所述的阶梯式上轨道运行停车设备,其特征在于,所述停车板的横向车架上设有定位机动车的卡位。7根据权利要求6所述的阶梯式上轨道运行停车设备,其特征在于,所述固定立柱均固定安装在地面上。8根据权利要求7所述的阶梯式上轨道运行停车设备,其特征在于,所述移动电机、升降电机以及旋转电机均连接有变速器。9根据权利要求8所述的阶梯式上轨道运行停车设备,其特征在于,所述横向车架的下面设有红外线感应装置。10根据权利要求9所述的阶梯式上轨道运行停车设备,其特征在于,所述公用升降立柱下端设有与公用升降立柱连为一体的旋转轴,所述旋转轴上设有。
6、与旋转电机输出轴连接的旋转臂,所述公用升降立柱的中心轴线与旋转轴的中心轴线重合,所述公用升降立柱通过安装底座与安装面固定紧固,所述安装底座为截面呈倒T形的安装底座,安装底座的底端为与安装面固定紧固的安装面,安装面的中部设有与安装面垂直的安装套筒,所述旋转轴套装在所述安装套筒内,所述安装套筒的筒壁上开设有供旋转臂伸出且旋转的开槽。权利要求书CN103352589A1/5页3阶梯式上轨道运行停车设备技术领域0001本发明涉及停车设备技术领域,具体涉及一种阶梯式上轨道运行停车设备。背景技术0002现在市场上机械停车设备,大致可分为升降横移、升降平移、塔式、下沉式、无避让这几种停车设备。0003常见升。
7、降横移、升降平移这两种停车设备,不能在原有自然车位上增加100的车位,每组必须空一个车位才能移动,然后移动到空车位才可以停车或取车,车位利用率不高。停车、取车慢两边有障碍物,需要倒车移库,必须有过高的停车技术,驾驶员一般都不愿停,容易造成停车场堵车。0004塔式和下沉式要有特殊的专门停车空间,影响周边采光,必须独立或特殊空间,造价成本高是普通停车库的56倍。0005目前无避让停车设备只限于2层空间利用率不高,下层车位停车难,下面轨道高出地面6CM,停车时轮胎容易压到轨道,造成轮胎损坏,车位价格高、单立臂运动使用寿命短,时间长了容易倾斜技术不合理。0006市场多层无避让停车设备在现有的升降横移基。
8、础上加以改进的,还是存在停车板两边有障碍物停车难,存、取车慢且需要整体移动,不能独立运动。发明内容0007针对现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提出一种阶梯式上轨道运行停车设备,其增加了停车空间、可以实现自由加层并提高停车方便性,在同等的空间停车板宽度比同等设备可以加宽1020CM,同轨道左右两边停车,左右平衡、前后两根固定立柱支撑平稳牢固。车位在原有自然车位可增加100以上,每个车位可以单独运行,无需专业人员操作。产权可以明细,下层车位在空间的允许下,不需机械操作可实现自然停车,可以不受车型限制可以停2吨以上超高、超宽、超重车辆。这是目前所有机械停车设备不可能做到的。0008本发明的技术方案。
9、是0009一种阶梯式上轨道运行停车设备,包括两根固定立柱,其特征在于所述两根固定立柱之间固定支撑有两层以上纵向轨道,所述纵向轨道上加装有横向移动小车,固定立柱的前侧设置有公用旋转立柱,所述公用旋转立柱上设有升降台、公用升降台轨道、升降提升装置和自动旋转装置,所述自动旋转装置可旋转左90和右90,所述横向移动小车可在公用升降台轨道上自由脱离和连接。0010作为优选技术方案,所述升降提升装置为液压驱动提升装置,所述升降提升装置包括液压驱动源和丝杆。0011作为优选技术方案,所述纵向轨道的两侧均加装有一横向移动小车。0012作为优选技术方案,所述横向移动小车包括导向轮,移动电机和停车板,所述停车板包。
10、括横向车架和纵向支撑板,所述横向车架与纵向支撑板固定连接在一起,所述纵向支说明书CN103352589A2/5页4撑板的上端设有与纵向轨道滑动连接的导向轮,所述纵向支撑板的一侧设有驱动导向轮在纵向轨道滑动的移动电机。0013作为优选技术方案,所述升降提升装置为电机驱动提升装置,所述升降提升装置包括升降电机和升降链条,所述公用升降立柱上设置有升降链条、升降电机、公用升降台轨道、升降台和旋转电机,所述升降电机设置在公用升降立柱的顶部,所述升降电机的输出端与升降链条连接,所述升降链条的另一端与公用升降立柱上的升降台连接,所述公用升降立柱上设有供升降台上下滑动的公用升降台轨道,所述旋转电机设置在公用升。
11、降立柱的下端,所述旋转电机的输出端与公用升降立柱下端的旋转轴连接。0014作为优选技术方案,所述停车板的横向车架上设有定位机动车的卡位。0015作为优选技术方案,所述固定立柱均固定在安装面上。0016作为优选技术方案,所述移动电机、升降电机以及旋转电机均连接有变速器。0017作为优选技术方案,所述横向车架的背面设有红外线感应装置。0018作为优选技术方案,所述公用升降立柱下端设有与公用升降立柱连为一体的旋转轴,所述旋转轴上设有与旋转电机输出轴连接的旋转臂,所述公用升降立柱的中心轴线与旋转轴的中心轴线重合,所述公用升降立柱通过安装底座与安装面固定紧固,所述安装底座为截面呈倒T形的安装底座,安装底。
12、座的底端为与安装面固定紧固的安装面,安装面的中部设有与安装面垂直的安装套筒,所述旋转轴套装在所述安装套筒内,所述安装套筒的筒壁上开设有供旋转臂伸出且旋转的开槽。0019本发明的有益技术效果是0020本发明真正解决了目前机械立体停车库的停车难问题。0021本发明技术与现有技术的立体机械车库的技术对比00221本发明技术无需倒车移库,可实现无避让多层独立运行,无需整组移动,停、取车子无需等待,更主要的是车库产权能够明细,操作简单、停车方便,自动智能遥控停车,无需专人管理。0023现有技术无避让只限两层,空间利用率有限。多层是在升降横移上改变的,两边有障碍物,容易车子刮擦停车难,不能独立运动需整组移。
13、动,停取车等待时间长停车场容易堵车。更主要是车库产权不能明细,需专人管理成本高。00242本发明技术上轨道单独运行两边停车方法,大大利用了停车空间,可根据需要实现多层停车,前后双固定立柱支撑增加了车库的稳定性,牢固又耐用。0025现有技术无避让是靠下轨道、单立臂运行,轨道宽、要高出地面7CM,破坏了下层停车位,增加了停车难度。单力臂停车支撑力点小,长时间停车上层车位容易倾斜,车库使用不安全、使用寿命短。00263本发明技术下层车位可实现自然停车上轨道运行下层没有轨道障碍,大大增加了车位空间,不受车型限制可以停2吨以上超宽、超高、超重车辆,安全、方便。0027现有技术多层车位只限2吨以下小车使用。
14、,停车难两边有障碍物。无避让两层是下轨道运行有轨道高出地面需倒车移库,停车时容易压到轨道破坏车轮,给停车者带来了难度而且不安全。0028本发明技术公用升降立柱是采用电梯原理,为两侧停车带来了方便。升降立柱可以旋转180,左90和右90实现了自由智能单独停取车。结构设计科学合理,安装方说明书CN103352589A3/5页5便、无需地面开挖、安全、平稳、无噪音,成本低灵活方便自由加层,车位产权可以明细,停车车型不受限制成本低。附图说明0029图1是本发明的结构示意图。0030图2是本发明其固定立柱以及横向移动小车的结构示意图。0031图3是本发明其公用升降立柱的结构示意图。0032图4是图3的A。
15、处放大图。0033本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式0034应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。0035一种阶梯式上轨道运行停车设备,包括两根固定立柱1,其特征在于所述两根固定立柱1之间固定支撑有两层以上纵向轨道2,所述纵向轨道2上加装有横向移动小车3,固定立柱1的前侧设置有公用旋转立柱4,所述公用旋转立柱4上设有升降台8、公用升降台轨道7、升降提升装置和自动旋转装置,所述自动旋转装置可旋转左90和右90,所述横向移动小车3可在公用升降台轨道7上自由脱离和连接。0036本发明的特征是,所述升降提升装置为液压驱动提升。
16、装置,所述升降提升装置包括液压驱动源和丝杆。0037本发明的特征是,所述纵向轨道2的两侧均加装有一横向移动小车3。0038本发明的特征是,所述横向移动小车3包括导向轮301,移动电机和停车板,所述停车板包括横向车架302和纵向支撑板303,所述横向车架302与纵向支撑板303固定连接在一起,所述纵向支撑板303的上端设有与纵向轨道2滑动连接的导向轮301,所述纵向支撑板303的一侧设有驱动导向轮301在纵向轨道2滑动的移动电机。0039本发明的特征是,所述升降提升装置为电机驱动提升装置,所述升降提升装置包括升降电机6和升降链条5,所述公用升降立柱4上可设置有升降链条5、升降电机6、公用升降台轨。
17、道7、升降台8和旋转电机9,所述升降电机6设置在公用升降立柱4的顶部,所述升降电机6的输出端与升降链条5连接,所述升降链条5的另一端与公用升降立柱4上的升降台8连接,所述公用升降立柱4上设有供升降台8上下滑动的公用升降台轨道7,所述旋转电机9设置在公用升降立柱4的下端,所述旋转电机9的输出端与公用升降立柱4下端的旋转轴401连接。0040本发明的特征是,所述停车板的横向车架302上设有定位机动车的卡位304。0041本发明的特征是,所述固定立柱1均固定在安装面10上。0042本发明的特征是,所述移动电机、升降电机6以及旋转电机9均连接有变速器。0043本发明的特征是,所述横向车架302的背面设。
18、有红外线感应装置。0044本发明的特征是,所述公用升降立柱4下端设有与公用升降立柱4连为一体的旋转轴401,所述旋转轴401上设有与旋转电机输出轴连接的旋转臂,所述公用升降立柱4的中心轴线与旋转轴401的中心轴线重合,所述公用升降立柱4通过安装底座11与安装面10固定紧固,所述安装底座11为截面呈倒T形的安装底座,安装底座11的底端为与安装面10说明书CN103352589A4/5页6固定紧固的安装面,安装面的中部设有与安装面10垂直的安装套筒,所述旋转轴401套装在所述安装套筒内,所述安装套筒的筒壁上开设有供旋转臂伸出且旋转的开槽。0045图1是本发明的结构示意图。图2是本发明其固定立柱以及。
19、横向移动小车的结构示意图。图3是本发明其公用升降立柱的结构示意图。一种阶梯式上轨道运行停车设备,包括两根固定立柱1,所述固定立柱1均固定在安装面10上,所述两根固定立柱1之间固定支撑有两层以上纵向轨道2,本实施例中为两层。所述纵向轨道2上加装有横向移动小车3,固定立柱1的前侧设置有公用旋转立柱4,所述公用旋转立柱4上设有升降台8、公用升降台轨道7、升降提升装置和自动旋转装置,所述自动旋转装置可旋转左90和右90,所述横向移动小车3可在公用升降台轨道7上自由脱离和连接。0046本发明的所述纵向轨道2的两侧均加装有一横向移动小车3。所述纵向轨道两边运行,左右边均可停车,大大利用了空间,平衡性好,上。
20、层车位不影响下层车位停车,下层车位可以实现自然停车,不需机械操作安全、不占机械车位的停取车时间,不会造成停车场堵车。0047本发明的所述横向移动小车3包括导向轮301,移动电机和停车板,所述停车板包括横向车架302和纵向支撑板303,所述横向车架302与纵向支撑板303固定连接在一起,所述纵向支撑板303的上端设有与纵向轨道2滑动连接的导向轮301,所述纵向支撑板303的一侧设有驱动导向轮301在纵向轨道2滑动的移动电机。每台横向移动小车上的导向轮为6个,以起到固定平稳停车板,移动到固定位置都有保险装置,起到移动时的安全性。0048本实施例中的升降提升装置的具体结构为所述公用升降立柱4上设置有。
21、升降链条5、升降电机6、公用升降台轨道7、升降台8和旋转电机9,旋转电机9可以左90旋转和右90旋转。所述升降电机6设置在公用升降立柱4的顶部,所述升降电机6的输出端与升降链条5连接,所述升降链条5的另一端与公用升降立柱4上的升降台8连接,所述公用升降立柱4上设有供升降台8上下滑动的公用升降台轨道7,所述旋转电机9设置在公用升降立柱4的下端,所述旋转电机9的输出端与公用升降立柱4下端的旋转轴401连接。旋转电机可以驱动公用升降立柱实现左右两边90旋转的灵活性,与行车道成水平实现无需倒车移库,旋转电机连接有变速器,变速器起到90旋转时不会抖动,保证设备运行的平稳度。0049本发明的所述停车板的横。
22、向车架302上设有定位机动车的卡位304。0050本发明的所述横向车架302的背面设有红外线感应装置。这样,以便探测下面的生命迹象,保证人员安全。停车板两侧无障碍方便停车,每层停车位可独立移动,平稳、噪音小,停取车快无需等待。0051图4是图3的A处放大图。本发明其自动旋转装置的具体结构为所述公用升降立柱4下端设有与公用升降立柱4连为一体的旋转轴401,所述旋转轴401上设有与旋转电机输出轴连接的旋转臂,所述公用升降立柱4的中心轴线与旋转轴401的中心轴线重合,所述公用升降立柱4通过安装底座11与安装面10固定紧固,所述安装底座11为截面呈倒T形的安装底座,安装底座11的底端为与安装面10固定。
23、紧固的安装面,安装面的中部设有与安装面10垂直的安装套筒,所述旋转轴401套装在所述安装套筒内,所述安装套筒的筒壁上开设有供旋转臂伸出且旋转的开槽。0052本发明前后设有两根固定立柱,固定立柱支撑可以支撑两层或两层以上的纵向轨说明书CN103352589A5/5页7道,纵向轨道上装有横向移动小车,横向移动小车上有移动电机和6个轮子,6个轮子是起到运动时平衡和固定作用,停车板固定在横向移动小车上。前立柱前面设有一根公用升降立柱,公用升降立柱上设有提升装置、升降电机、变速器和升降台、旋转电机,升降台有升降轨道,升降到每层高度的时候旋转90,升降轨道与纵向轨道平衡对接,纵向轨道上的横向移动小车向前移。
24、动到升降轨道上,升降台旋出90带动停车板往下降到地面,旋出90刚好和行车道是水平面,驾驶员无需倒车移库,把车直接停停车板上人走出来按遥控器上几号车位,则升降装置上升到要停的停车位。旋转90与纵向轨道平衡,横向移动小车平稳向纵向轨道移动,移动到停车位置。0053本发明的所述阶梯式上轨道运行停车设备,上层车位可以在行车道上水平停、取,无需倒车移库,实现了自动智能遥控停车。停车板比目前机械车库任何一种宽,两边无障碍。下层车位可实现自然停车,没有车型限制可以停2吨以上超高、超宽、超重车辆不需机械操作,安全,维修费用省,不需停、取车等待。整组设备可以同时停、取多辆车。造价、运作、维修成本低,可以产权明细。
25、,实现了自由、智能电梯操作模式。0054本发明增加了停车空间、可以实现自由加层并提高停车方便性,在同等的空间停车板宽度比同等设备可以加宽1020CM,同轨道左右两边停车,左右平衡、前后两根固定立柱支撑平稳牢固。车位在原有自然车位可增加100以上,每个车位可以单独运行,无需倒车移库无需专业人员操作。产权可以明细,下层车位不需机械操作,可实现自然停车在空间允许下,可以不受车型限制可以停2吨以上超高、超宽、超重车辆。0055以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。说明书CN103352589A1/4页8图1说明书附图CN103352589A2/4页9图2说明书附图CN103352589A3/4页10图3说明书附图CN103352589A104/4页11图4说明书附图CN103352589A11。