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1、(10)授权公告号 CN 203457693 U (45)授权公告日 2014.03.05 CN 203457693 U (21)申请号 201320549205.6 (22)申请日 2013.09.05 A01M 7/00(2006.01) (73)专利权人 重庆金泰航空工业有限公司 地址 401346 重庆市巴南区界石镇石桂大道 18 号 10 幢 1-2 号 (72)发明人 戴相超 (74)专利代理机构 重庆市前沿专利事务所 ( 普 通合伙 ) 50211 代理人 方洪 (54) 实用新型名称 四轴农用飞行器喷药装置 (57) 摘要 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器喷药 装置， 在药箱。
2、 （1） 的两侧对称设置有药杆 （2） ， 各 药杆 （2） 上安装有多个喷嘴 （3） ； 在所述药箱 （1） 的顶部装有药泵 （4） ， 该药泵 （4） 的进口与进药管 （5） 的一端相连接， 进药管 （5） 的另一端伸入到药 箱 （1） 内， 药泵 （4） 的出口与出药管 （6） 的一端相 连接， 出药管 （6） 的另一端与三通阀 （7） 的第一接 口相连接， 在三通阀 （7） 的第二接口和第三接口 均接有软管 （8） ， 这两根软管 （8） 与两根药杆 （2） 一一对应， 且软管 （8） 与药杆 （2） 相连接。本实用 新型不但结构简单， 易于装配， 重量轻， 生产成本 低， 而且喷药幅。
3、度宽、 范围广， 喷洒均匀、 喷洒效果 好。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203457693 U CN 203457693 U 1/1 页 2 1. 一种四轴农用飞行器喷药装置， 包括药箱 （1） ， 其特征在于 ： 在所述药箱 （1） 的两侧 对称设置有药杆 （2） ， 各药杆 （2） 上安装有多个喷嘴 （3） ； 在所述药箱 （1） 的顶部装有药泵 （4） ， 该药泵 （4） 的进口与进药管 （5） 的一端相连接， 进药管。
4、 （5） 的另一端伸入到药箱 （1） 内， 药泵 （4） 的出口与出药管 （6） 的一端相连接， 出药管 （6） 的另一端与三通阀 （7） 的第一接口 相连接， 在三通阀 （7） 的第二接口和第三接口均接有软管 （8） ， 这两根软管 （8） 与两根药杆 （2） 一一对应， 且软管 （8） 与药杆 （2） 相连接。 2.根据权利要求书1所述的四轴农用飞行器喷药装置， 其特征在于 ： 在所述出药管 （6） 上串联有过滤器 （9） 。 3.根据权利要求书1所述的四轴农用飞行器喷药装置， 其特征在于 ： 所述药杆 （2） 靠近 药箱 （1） 的一端与软管 （8） 连接。 4.根据权利要求书1所述的四。
5、轴农用飞行器喷药装置， 其特征在于 ： 所述喷嘴 （3） 通过 抱箍安装在药杆 （2） 上， 并通过螺栓固定。 5.根据权利要求书4所述的四轴农用飞行器喷药装置， 其特征在于 ： 在每根药杆 （2） 上 装有 3 5 个喷嘴 （3） ， 两相邻喷嘴 （3） 之间的距离相等。 6.根据权利要求书1或5所述的四轴农用飞行器喷药装置， 其特征在于 ： 所述药杆 （2） 为直管结构， 并由碳纤维管制成。 权 利 要 求 书 CN 203457693 U 2 1/2 页 3 四轴农用飞行器喷药装置 技术领域 0001 本实用新型属于农用飞行器技术领域， 具体地说， 特别涉及四轴农用飞行器上的 喷药装置。。
6、 背景技术 0002 随着社会的发展， 科技的进步， 农田大范围地喷洒农药、 施肥等工作逐步由无人飞 行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、 体积庞大、 重量较重， 严重制约了其大规模 地推广应用。 以喷药装置为例， 喷药装置是农用飞行器上的重要构件， 主要用于盛装和喷洒 药液。但现有的喷药装置结构复杂， 装配繁琐， 重量重， 生产成本高， 并且喷药的幅度小， 范 围窄， 喷洒不均匀， 喷洒效果较差。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构和装配简单， 喷药效果好的四 轴农用飞行器喷药装置。 0004 本实用新型的技术方案如下 ： 一种四轴农用飞行器喷药装置，。
7、 包括药箱 （1） ， 在所 述药箱 （1） 的两侧对称设置有药杆 （2） ， 各药杆 （2） 上安装有多个喷嘴 （3） ； 在所述药箱 （1） 的顶部装有药泵 （4） ， 该药泵 （4） 的进口与进药管 （5） 的一端相连接， 进药管 （5） 的另一端伸 入到药箱 （1） 内， 药泵 （4） 的出口与出药管 （6） 的一端相连接， 出药管 （6） 的另一端与三通 阀 （7） 的第一接口相连接， 在三通阀 （7） 的第二接口和第三接口均接有软管 （8） ， 这两根软 管 （8） 与两根药杆 （2） 一一对应， 且软管 （8） 与药杆 （2） 相连接。 0005 本实用新型通过药泵将药箱内的药液。
8、泵出， 并由两根软管分别分配给药箱两侧的 药杆， 再通过喷嘴向外喷洒， 不但喷药的幅度宽、 范围广， 而且喷洒均匀、 喷洒效果好。 另外， 本实用新型结构简单， 装配方便、 快捷， 生产成本低， 重量轻， 能有效减轻整个飞行器的重 量， 降低生产成本。 0006 在所述出药管 （6） 上串联有过滤器 （9） ， 此设计能有效对药箱内药液的杂质进行 充分过滤。 0007 为了缩短管路， 并有利于管路布置， 所述药杆 （2） 靠近药箱 （1） 的一端与软管 （8） 连接。 0008 为了使拆装更便捷， 确保安装的牢固性， 所述喷嘴 （3） 通过抱箍安装在药杆 （2） 上， 并通过螺栓固定。 000。
9、9 为了进一步提高喷洒药液的均匀性， 在每根药杆 （2） 上装有 3 5 个喷嘴 （3） ， 两 相邻喷嘴 （3） 之间的距离相等。 0010 为了便于选材， 并增强抗拉强度和减轻重量， 所述药杆 （2） 为直管结构， 并由碳纤 维管制成。 0011 有益效果 ： 本实用新型不但结构简单， 易于装配， 重量轻， 生产成本低， 而且喷药幅 度宽、 范围广， 喷洒均匀、 喷洒效果好， 具有设计合理、 改造容易、 改造成本低等特点， 在各种 说 明 书 CN 203457693 U 3 2/2 页 4 类型的农用飞行器上均适用。 附图说明 0012 图 1 为本实用新型的结构示意图。 0013 图 。
10、2 为药箱与进药管的布置示意图。 具体实施方式 0014 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明 ： 0015 如图 1、 图 2 所示， 本实用新型具有药箱 1， 该药箱 1 安装在农用飞行器的起落架 （图中未画出） 上。在所述药箱 1 的两侧对称设置有药杆 2， 该药杆 2 也安装在农用飞行器 的起落架上， 两根药杆 2 的轴心线在一条直线上。所述药杆 2 为直管结构， 并由碳纤维管制 成， 各药杆 2 上设置有 3 5 个喷嘴 3。本实施例中， 喷嘴 3 的数目优选为 3 个， 各喷嘴 3 通 过抱箍安装于药杆 2 上， 并通过螺栓固定， 同一药杆 2 上两相邻喷嘴 3 之间的距离。
11、相等。 0016 如图 1、 图 2 所示， 在所述药箱 1 的顶部装有药泵 4， 该药泵 4 的进口与进药管 5 的 一端相连接， 进药管 5 的另一端伸入到药箱 1 内， 并靠近药箱 1 的内底壁， 药泵 4 的出口通 过出药管 6 串联过滤器 9 后， 与三通阀 7 的第一接口相连接， 在三通阀 7 的第二接口和第三 接口均接有软管8， 这两根软管8与两根药杆2一一对应， 且软管8与药杆2相连接， 作为优 选， 本实施例软管 8 与药杆 2 靠近药箱 1 的一端相连接。 0017 本实用新型的工作原理如下 ： 0018 药液盛装于药箱 1 内， 药泵 4 运转的时候将药箱 1 内的药液泵出， 使之通过进药管 5进入药泵4， 然后通过出药管6并经过滤器9过滤后， 进入三通阀7， 再由三通阀7分流， 由 两根软管 8 分别分配给药箱 1 两侧的药杆 2， 最后通过喷嘴 3 向外喷洒。 说 明 书 CN 203457693 U 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 203457693 U 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 203457693 U 6 。