露天矿山清底机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310306517.9

申请日:

2013.07.22

公开号:

CN103343688A

公开日:

2013.10.09

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E21C 47/00申请日:20130722|||公开

IPC分类号:

E21C47/00

主分类号:

E21C47/00

申请人:

天地科技股份有限公司唐山分公司

发明人:

刘燕华; 冯宝华; 赵环帅; 徐春江; 王兆申

地址:

063012 河北省唐山市新华西道21号

优先权:

专利代理机构:

石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108

代理人:

李桂芳

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内容摘要

一种露天矿山清底机,属采矿设备技术领域,其技术方案是,它包括机架、回转台、机械破岩机构、强力液压破碎锤、耙装机构和刮板输送机构,所述机架的两侧安装有履带行走系统,其前端固定耙装机构,所述刮板输送机构安装在机架上,其前端与耙装机构的后端连接,所述回转台安装在机架上,其上部安装机械破岩机构和强力液压破碎锤。本发明利用机械破岩机构和强力液压破碎锤将坚硬的矿山根底破碎,然后利用耙装机构和刮板输送机构对破碎的根底进行收集和转运,实现了矿山根底的连续高效破碎和铲装作业。本发明不仅大大减少了单斗挖掘机的等待时间,提高了露天矿山工作线的推进速度,而且可确保工作线附近人员和设备的安全。

权利要求书

1.  一种露天矿山清底机,其特征是,它包括机架(7)、回转台(6)、机械破岩机构(1)、强力液压破碎锤(2)、耙装机构(3)和刮板输送机构(4),所述机架(7)的两侧安装有履带行走系统(5),其前端固定耙装机构(3),所述刮板输送机构(4)安装在机架(7)上,其前端与耙装机构(3)的后端连接,所述回转台(6)安装在机架(7)上,其上部安装机械破岩机构(1)和强力液压破碎锤(2)。

2.
  根据权利要求1所述的一种露天矿山清底机,其特征是,所述机械破岩机构(1)包括伸缩臂(1-3)、升降油缸(1-4)和带有截齿(1-1)的截割头(1-2),所述伸缩臂(1-3)的前端固定截割头(1-2),后端与回转台(6)铰接,所述升降油缸(1-4)的一端与伸缩臂(1-3)中部铰接,另一端与回转台(6)铰接。

3.
  根据权利要求1或2所述的一种露天矿山清底机,其特征是,所述强力液压破碎锤(2)包括锤体(2-1)和控制臂(2-2),所述控制臂(2-2)的后端与回转台(6)连接,前端安装锤体(2-1)。

说明书

露天矿山清底机
技术领域
本发明涉及一种用于清理露天矿山坚固根底的机械,可对单斗挖掘机难以挖掘的根底岩石进行高效破碎、转载和运输,属于采矿设备技术领域
背景技术
目前,煤矿、铁矿和有色金属矿露天矿山普遍采用间断或半连续开采工艺,首先对围岩或矿体进行穿孔爆破,然后采用单斗挖掘机、电铲等设备对松动的物料进行铲装,最后由汽车或后续的转载运输机运出采场。由于穿孔作业参数及爆破参数常常与岩体性质不匹配,导致岩体不能完全按要求爆破,在作业台阶底部的岩体未被爆破松动的部分就形成了根底。根底是基岩的一部分,可挖性很差,往往不能被单斗挖掘机处理,给矿山的开采造成很大困难。目前,矿山根底一般都是通过人工二次爆破的方式清除,不但费时费力,而且还会危及工作线附近人员和设备的安全,从而影响单斗挖掘机的正常作业,降低作业线的推进速度。因此,露天矿山特别需要一种能高效清除矿山根底的设备,以确保矿山开采工作的正常进行。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种露天矿山清底机,保证矿山开采工作的正常进行。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
一种露天矿山清底机,构成中包括机架、回转台、机械破岩机构、强力液压破碎锤、耙装机构和刮板输送机构,所述机架的两侧安装有履带行走系统,其前端固定耙装机构,所述刮板输送机构安装在机架上,其前端与耙装机构的后端连接,所述回转台安装在机架上,其上部安装机械破岩机构和强力液压破碎锤。
上述露天矿山清底机,所述机械破岩机构包括伸缩臂、升降油缸和带有截齿的截割头,所述伸缩臂的前端固定截割头,后端与回转台铰接,所述升降油缸的一端与伸缩臂中部铰接,另一端与回转台铰接。
上述露天矿山清底机,所述强力液压破碎锤包括锤体和控制臂,所述控制臂的后端与回转台连接,前端安装锤体。
本发明利用机械破岩机构和强力液压破碎锤将坚硬的矿山根底破碎,然后利用耙装机构和刮板输送机构对破碎的根底进行收集和转运,实现了矿山根底的连续高效破碎和铲装作业。同传统的二次爆破法相比,利用本发明清理矿山根底不仅大大减少了单斗挖掘机的等待时间,提高了露天矿山工作线的推进速度,而且可确保工作线附近人员和设备的安全。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的俯视图。
图中各标号为:1、机械破岩机构,2、强力液压破碎锤,3、耙装机构,4、刮板输送机构,5、行走系统,6、回转台,7、机架,8、液压站,9、电控系统,10、操作系统,1-1、截齿,1-2、截割头,1-3、伸缩臂,1-4、升降油缸,2-1、锤体,2-2、控制臂,2-3、动作油缸。
具体实施方式
本发明是利用矿岩经底部掏槽形成新的自由面后易破碎崩落的机理,在设备前部安装机械破岩机构,该机构利用装有截齿的截割头对矿岩根底进行强力切割,使矿岩根底的底部形成新的自由面,在清底机前端安装有强力液压破碎锤,强力液压破碎锤对矿岩根底新形成的自由面上部的未崩落岩体进行强力破碎落载,处理后的松散岩石经耙装机构和刮板输送机构转运,实现根底矿岩的连续机械式破碎、铲装和转载。该设备具有重心低、整机稳定性高、结构紧凑、调运灵活、配套能力强等特点。
参见图1、图2,本发明由机械破岩机构1、强力液压破碎锤2、耙装机构3、刮板输送机构4、行走系统5、回转台6、机架7、液压站8、电控系统9、操作系统10组成。
机架7的左右两侧安装有两条行走履带组成的行走系统5,机架的中部安装刮板输送机构4,在刮板输送机构4的前端连接有耙装机构3,在耙装机构3的上方安装有机械破岩装置1和强力液压破碎锤2,机械破岩装置1和强力液压破碎锤2可在回转台6的驱动下自由回转。在行走系统5的上方分别布置有液压站8、电控系统9和操作系统10。
机械破岩机构1由截齿1-1、截割头1-2、伸缩臂1-3、升降油缸1-4组成。截齿1-1分布在截割头1-2上,对根底的破碎主要由截齿1-1完成。对根底截割破碎范围的控制由伸缩臂1-3、升降油缸1-4、回转台6共同控制,各机构分别完成截割作业的前后伸缩、抬高清底、左右掏槽等动作。
强力液压破碎锤2由锤体2-1、控制臂2-2、动作油缸2-3组成。
露天矿山清底机工作时,由电动机提供动力的机械破岩机构1对露天矿山未充分松动的根底进行破碎掏槽作业,截割头1-2上的截齿1-1挤压破碎岩体,截割头1-2的轴向进给由伸缩臂1-3控制,通过升降油缸1-4和回转台6的作用可实现截割头1-2的抬升、卧底、左右回摆动作,从而实现对根底底部的掘进并清理出一完整的自由面。利用强力液压破碎锤2的强力破碎对已在底部掏槽的根底进行冲击破岩,高效崩落岩体。处理后的根底岩体由耙装机构3和刮板输送机构4进行转载运输。整机在工作线行走和转弯由履带式行走系统5完成。操作系统10控制设备的所有操作过程,电控系统9控制设备的所有电控设备。
耙装机构3的前端安装有左右两个旋转星轮,通过星轮的旋转实现对破碎后物料的收集和转运。耙装机构3可在油缸的作用下抬高和降低,配合截割头1-2工作,其最大卧底量为450mm。各机构的动力可由液压站8或独立的电动机分别提供。

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资源描述

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1、10申请公布号CN103343688A43申请公布日20131009CN103343688ACN103343688A21申请号201310306517922申请日20130722E21C47/0020060171申请人天地科技股份有限公司唐山分公司地址063012河北省唐山市新华西道21号72发明人刘燕华冯宝华赵环帅徐春江王兆申74专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人李桂芳54发明名称露天矿山清底机57摘要一种露天矿山清底机,属采矿设备技术领域,其技术方案是,它包括机架、回转台、机械破岩机构、强力液压破碎锤、耙装机构和刮板输送机构,所述机架的两侧安装有履带行走系统,其前。

2、端固定耙装机构,所述刮板输送机构安装在机架上,其前端与耙装机构的后端连接,所述回转台安装在机架上,其上部安装机械破岩机构和强力液压破碎锤。本发明利用机械破岩机构和强力液压破碎锤将坚硬的矿山根底破碎,然后利用耙装机构和刮板输送机构对破碎的根底进行收集和转运,实现了矿山根底的连续高效破碎和铲装作业。本发明不仅大大减少了单斗挖掘机的等待时间,提高了露天矿山工作线的推进速度,而且可确保工作线附近人员和设备的安全。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN103343688ACN103343688A1/。

3、1页21一种露天矿山清底机,其特征是,它包括机架(7)、回转台(6)、机械破岩机构(1)、强力液压破碎锤(2)、耙装机构(3)和刮板输送机构(4),所述机架(7)的两侧安装有履带行走系统(5),其前端固定耙装机构(3),所述刮板输送机构(4)安装在机架(7)上,其前端与耙装机构(3)的后端连接,所述回转台(6)安装在机架(7)上,其上部安装机械破岩机构(1)和强力液压破碎锤(2)。2根据权利要求1所述的一种露天矿山清底机,其特征是,所述机械破岩机构(1)包括伸缩臂(13)、升降油缸(14)和带有截齿(11)的截割头(12),所述伸缩臂(13)的前端固定截割头(12),后端与回转台(6)铰接,所。

4、述升降油缸(14)的一端与伸缩臂(13)中部铰接,另一端与回转台(6)铰接。3根据权利要求1或2所述的一种露天矿山清底机,其特征是,所述强力液压破碎锤(2)包括锤体(21)和控制臂(22),所述控制臂(22)的后端与回转台(6)连接,前端安装锤体(21)。权利要求书CN103343688A1/2页3露天矿山清底机技术领域0001本发明涉及一种用于清理露天矿山坚固根底的机械,可对单斗挖掘机难以挖掘的根底岩石进行高效破碎、转载和运输,属于采矿设备技术领域。背景技术0002目前,煤矿、铁矿和有色金属矿露天矿山普遍采用间断或半连续开采工艺,首先对围岩或矿体进行穿孔爆破,然后采用单斗挖掘机、电铲等设备对。

5、松动的物料进行铲装,最后由汽车或后续的转载运输机运出采场。由于穿孔作业参数及爆破参数常常与岩体性质不匹配,导致岩体不能完全按要求爆破,在作业台阶底部的岩体未被爆破松动的部分就形成了根底。根底是基岩的一部分,可挖性很差,往往不能被单斗挖掘机处理,给矿山的开采造成很大困难。目前,矿山根底一般都是通过人工二次爆破的方式清除,不但费时费力,而且还会危及工作线附近人员和设备的安全,从而影响单斗挖掘机的正常作业,降低作业线的推进速度。因此,露天矿山特别需要一种能高效清除矿山根底的设备,以确保矿山开采工作的正常进行。发明内容0003本发明的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种露天矿山清底机,保证矿山开采工作。

6、的正常进行。0004本发明所述问题是以下述技术方案实现的一种露天矿山清底机,构成中包括机架、回转台、机械破岩机构、强力液压破碎锤、耙装机构和刮板输送机构,所述机架的两侧安装有履带行走系统,其前端固定耙装机构,所述刮板输送机构安装在机架上,其前端与耙装机构的后端连接,所述回转台安装在机架上,其上部安装机械破岩机构和强力液压破碎锤。0005上述露天矿山清底机,所述机械破岩机构包括伸缩臂、升降油缸和带有截齿的截割头,所述伸缩臂的前端固定截割头,后端与回转台铰接,所述升降油缸的一端与伸缩臂中部铰接,另一端与回转台铰接。0006上述露天矿山清底机,所述强力液压破碎锤包括锤体和控制臂,所述控制臂的后端与回。

7、转台连接,前端安装锤体。0007本发明利用机械破岩机构和强力液压破碎锤将坚硬的矿山根底破碎,然后利用耙装机构和刮板输送机构对破碎的根底进行收集和转运,实现了矿山根底的连续高效破碎和铲装作业。同传统的二次爆破法相比,利用本发明清理矿山根底不仅大大减少了单斗挖掘机的等待时间,提高了露天矿山工作线的推进速度,而且可确保工作线附近人员和设备的安全。附图说明0008下面结合附图对本发明作进一步说明。说明书CN103343688A2/2页40009图1是本发明的主视图;图2是本发明的俯视图。0010图中各标号为1、机械破岩机构,2、强力液压破碎锤,3、耙装机构,4、刮板输送机构,5、行走系统,6、回转台,。

8、7、机架,8、液压站,9、电控系统,10、操作系统,11、截齿,12、截割头,13、伸缩臂,14、升降油缸,21、锤体,22、控制臂,23、动作油缸。具体实施方式0011本发明是利用矿岩经底部掏槽形成新的自由面后易破碎崩落的机理,在设备前部安装机械破岩机构,该机构利用装有截齿的截割头对矿岩根底进行强力切割,使矿岩根底的底部形成新的自由面,在清底机前端安装有强力液压破碎锤,强力液压破碎锤对矿岩根底新形成的自由面上部的未崩落岩体进行强力破碎落载,处理后的松散岩石经耙装机构和刮板输送机构转运,实现根底矿岩的连续机械式破碎、铲装和转载。该设备具有重心低、整机稳定性高、结构紧凑、调运灵活、配套能力强等特。

9、点。0012参见图1、图2,本发明由机械破岩机构1、强力液压破碎锤2、耙装机构3、刮板输送机构4、行走系统5、回转台6、机架7、液压站8、电控系统9、操作系统10组成。0013机架7的左右两侧安装有两条行走履带组成的行走系统5,机架的中部安装刮板输送机构4,在刮板输送机构4的前端连接有耙装机构3,在耙装机构3的上方安装有机械破岩装置1和强力液压破碎锤2,机械破岩装置1和强力液压破碎锤2可在回转台6的驱动下自由回转。在行走系统5的上方分别布置有液压站8、电控系统9和操作系统10。0014机械破岩机构1由截齿11、截割头12、伸缩臂13、升降油缸14组成。截齿11分布在截割头12上,对根底的破碎主。

10、要由截齿11完成。对根底截割破碎范围的控制由伸缩臂13、升降油缸14、回转台6共同控制,各机构分别完成截割作业的前后伸缩、抬高清底、左右掏槽等动作。0015强力液压破碎锤2由锤体21、控制臂22、动作油缸23组成。0016露天矿山清底机工作时,由电动机提供动力的机械破岩机构1对露天矿山未充分松动的根底进行破碎掏槽作业,截割头12上的截齿11挤压破碎岩体,截割头12的轴向进给由伸缩臂13控制,通过升降油缸14和回转台6的作用可实现截割头12的抬升、卧底、左右回摆动作,从而实现对根底底部的掘进并清理出一完整的自由面。利用强力液压破碎锤2的强力破碎对已在底部掏槽的根底进行冲击破岩,高效崩落岩体。处理后的根底岩体由耙装机构3和刮板输送机构4进行转载运输。整机在工作线行走和转弯由履带式行走系统5完成。操作系统10控制设备的所有操作过程,电控系统9控制设备的所有电控设备。0017耙装机构3的前端安装有左右两个旋转星轮,通过星轮的旋转实现对破碎后物料的收集和转运。耙装机构3可在油缸的作用下抬高和降低,配合截割头12工作,其最大卧底量为450MM。各机构的动力可由液压站8或独立的电动机分别提供。说明书CN103343688A1/1页5图1图2说明书附图CN103343688A。

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