用于在工地控制机器的系统和方法.pdf

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1、10申请公布号CN103228847A43申请公布日20130731CN103228847ACN103228847A21申请号201180057510722申请日2011101012/957,02320101130USE02F9/24200601E21C35/24200601G01S13/00200601G05D1/00200601G06G7/7820060171申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州72发明人B埃弗雷特C克尔森A维塔勒74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人慈戬吴鹏54发明名称用于在工地控制机器的系统和方法57摘要本发明涉及用于在工地（16）控制至少一个机器（12）。

2、的运行的系统（10），所述系统包括控制器（17），所述控制器可在第一实体（20）的控制下运行以操作第一机器（12）从而在工地执行一个或多个任务。系统还可包括具有用户接口（214）的便携式通讯装置（210），所述用户接口可运行以从第二实体接收机器停止指令。便携式通讯装置可运行以发送机器停止信号来响应从第二实体接收的机器停止指令。系统还可包括至少一个信息处理器（20），所述信息处理器配置成停止第一机器来响应从便携式通讯装置发送的机器停止信号。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2013053086PCT申请的申请数据PCT/US2011/0555572011101087PCT申请的公布数据W。

3、O2012/074606EN2012060751INTCL权利要求书2页说明书10页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书10页附图4页10申请公布号CN103228847ACN103228847A1/2页21一种用于在工地（16）控制至少一个机器（12）的运行的系统（10），所述系统包括控制器（17），所述控制器可在第一实体（20）的控制下运行以操作第一机器（12）从而在工地执行一个或多个任务；具有用户接口（214）的便携式通讯装置（210），所述用户接口可运行以从第二实体（36）接收机器停止指令，其中便携式通讯装置可运行以发送机器停止信号从而响应从第二。

4、实体接收的机器停止指令；以及至少一个信息处理器（20），所述信息处理器配置成停止第一机器以响应从便携式通讯装置发送的机器停止信号。2根据权利要求1所述的系统，其特征在于便携式通讯装置的用户接口可运行以从第二实体接收清机指令；便携式通讯装置配置成发送清机信号以响应从第二实体接收的清机指令；以及在从便携式通讯装置接收机器停止信号之后，至少一个信息处理器可运行以将第一机器保持在停止状态至少直至从便携式通讯装置收到清机信号。3根据权利要求1所述的系统，其特征在于，便携式通讯装置是手持式装置。4根据权利要求1所述的系统，其特征在于，便携式通讯装置的用户接口可运行以从第二实体接收测试指令；并且所述系统配置。

5、成测试便携式通讯装置和至少一个信息处理器的至少一个功能，以响应第二实体向便携式通讯装置发送的测试指令。5根据权利要求1所述的系统，其特征在于，至少一个信息处理器包括在第一机器上的至少一个信息处理器（20），第一机器上的信息处理器配置成接收由便携式通讯装置产生的机器停止信号并停止第一机器以作出响应。6根据权利要求5所述的系统，还包括一个或多个另外的机器（12），每一另外的机器具有至少一个信息处理器（20），所述信息处理器配置成停止机器以响应便携式通讯装置产生的机器停止信号。7一种用于控制一个或多个移动机器（12）的系统（10），所述一个或多个移动机器包括第一移动机器（12），所述系统包括至少一个。

6、信息处理器（20），所述信息处理器可运行以控制第一移动机器的自主导航，所述至少一个信息处理器是第一实体；包括用户接口（214）的便携式通讯装置（210），所述用户接口可运行以从第二实体接收机器停止指令，便携式通讯装置可运行以向至少一个信息处理器发送机器停止信号从而响应从第二实体接收的机器停止指令；并且其中，所述至少一个信息处理器可运行以停止第一移动机器从而响应从便携式通讯装置接收的机器停止信号。8根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述一个或多个移动机器包括多个移动机器（12）；所述至少一个信息处理器包括在多个移动机器的每一个上的至少一个信息处理器（20），在每一移动机器上的至少一个信息处理。

7、器配置成停止移动机器以响应从便携式通讯装置接收的机器停止指令。9根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述便携式通讯装置配置成向至少一个权利要求书CN103228847A2/2页3信息处理器的每一个发送机器停止指令，所述信息处理器布置在便携式通讯装置的发送范围之内。10根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述一个或多个移动机器包括多个移动机器（12）；并且所述至少一个信息处理器配置成仅停止所述多个移动机器的一部分以响应从便携式通讯装置发送的机器停止指令。权利要求书CN103228847A1/10页4用于在工地控制机器的系统和方法技术领域0001本发明涉及用于在工地控制机器的系统和方法，并且更。

8、特别地，涉及用于在工地有人员在场时控制机器的系统和方法。背景技术0002很多商业的尝试涉及到在工地运行一个或多个机器以执行多种任务。例如，很多建设项目涉及到在工地运行一个或多个牵引机、挖掘机、推土机、压实机，等等。通常，一个或多个人员会在工地上这种机器之间步行工作。在这种工地上，步行的人员有时会变得不合要求地靠近移动的机器。在这种情况下，停止机器是有必要的。0003授予STEFFEN的美国专利第6,285,925BI号（“925专利”）论述了用于自动停止压实机的系统。由“925专利”披露的系统包括由人员控制的远程控制装置，该远程控制装置用于远程控制压实机的导航。“925专利”的远程控制装置包括。

9、用于感知远程控制装置和压实机之间的距离的结构。若远程控制装置感知到机器在远程控制装置的某一距离之内，则远程控制装置自动停止压实机。0004尽管“925专利”披露了当压实机进入远程控制装置的某一距离之内时自动停止压实机，但可能存留某些缺点。例如，“925专利”的系统不会解决这样的情况当除了远程控制机器的人员之外的人员变得不合要求地靠近机器时。0005本发明的系统和方法可有助于解决这些缺点。发明内容0006本发明的一个实施例涉及用于在工地控制至少一个机器的运行的系统。系统可包括控制器，所述控制器可在第一实体的控制下运行以操作第一机器从而在工地执行一个或多个任务。系统还可包括具有用户接口的便携式通讯。

10、装置，所述用户接口可运行以从第二实体接收机器停止指令。便携式通讯装置可运行以发送机器停止信号来响应从第二实体接收的机器停止指令。系统还可包括至少一个信息处理器，所述信息处理器配置成停止第一机器来响应从便携式通讯装置发送的机器停止信号。0007另一实施例涉及用于控制一个或多个移动机器的系统，一个或多个移动机器包括第一移动机器。系统可包括至少一个信息处理器，所述信息处理器可运行以控制第一移动机器的自主导航，至少一个信息处理器是第一实体。系统还可包括便携式通讯装置，所述便携式通讯装置包括用户接口，所述用户接口可运行以接收来自第二实体的机器停止指令。便携式通讯装置可运行以向至少一个信息处理器发送机器停。

11、止信号来响应从第二实体接收的机器停止指令。至少一个信息处理器可运行以停止第一移动机器来响应从便携式通讯装置接收的机器停止信号。0008本发明的另一实施例涉及在工地控制机器的方法。该方法可包括在第一实体的控制下运行机器以执行一个或多个任务。该方法还可包括在第二实体的控制下在工地运行便携式通讯装置，包括选择性地从第二实体发送机器停止指令至便携式通讯装置。此外，作为说明书CN103228847A2/10页5对第二实体将机器停止指令通讯传输至便携式通讯装置的响应，该方法可包括发送来自便携式通讯装置的机器停止信号到至少一个信息处理器并利用至少一个信息处理器来停止机器。附图说明0009图1示出根据本发明的。

12、系统的一个实施例；0010图2示出根据本发明的便携式通讯装置的一个实施例的外部；0011图3示出图2所示便携式通讯装置的内部之中的部件；0012图4示意性地示出根据本发明的一个实施例的便携式通讯装置可能具有的不同运行状态。具体实施方式0013图1示出根据本发明的系统10的一个实施例，所述系统用于在工地16监测和/或控制一个或多个机器（例如机器12）的运行。机器12可配置成执行多种任务。例如，机器12可以是配置成运输或移动人员、货物、或其它物件或物体的移动机器。此外，或可选地，机器12可配置成执行多种与商业或工业作业相关联的其它操作，例如采矿、建筑、能源勘探和/或开发、制造、交通运输、以及农业。。

13、在图1所示的范例中，机器12示为移动机器，特别是带翻斗车身13的牵引机，所述牵引机配置成在工地16拖运散状物料，例如土壤。在其它实施例中，一个或多个机器12可以是挖掘机、推土机、压实机、或任何其它类型的机器，所述机器可运行以在工地16执行一个或多个任务。除了机器12之外，可以有其它机器在工地16运行。0014机器12可包括控制器17，所述控制器可运行以控制机器12的运行。例如，在机器12是如图1所示的牵引机的情况下，机器12的控制器17可包括用于控制机器12的推进、制动、以及转向的控制器。机器12还可包括用于对机器12的其它系统和执行器的运行进行控制的控制器，例如用于控制翻斗车身13或机器12。

14、的其它执行器的运行。控制器17可配置成在多个实体的控制下允许控制机器12的运行的多个方面。例如，在某些实施例中控制器17可配置成在具有或不具有来自场外部件的输入的情况下提供完全或部分的自主控制。此外，或可选地，控制器17可配置成通过机器12上的一个或多个人员和/或通过与机器12远程通讯的一个或多个人员来允许对机器12的运行的一个或多个方面进行控制。0015系统10可包括任何部件，所述部件可运行以监测和/或控制在工地16的机器12的运行的一个或多个方面。例如，系统10可包括一个或多个信息处理器18，所述信息处理器监测和/或控制在工地16的机器12的运行。这些信息处理器18可包括一个或多个信息处理。

15、器18，所述信息处理器随车安装在机器12上并形成机器12的控制器17的一部分。0016在图1所示的实施例中，形成了机器12的控制器一部分的信息处理器18可包括通讯互连的主控制模块20和多个子控制模块22。每一子控制模块22可配置成控制机器12的一个或多个子系统，而主控制模块20可配置成通过子控制模块22来协调对这些子系统的控制。例如，子控制模块22可配置成控制机器12的推进系统、制动系统、以及转向系统，而主控制模块20可配置成通过子控制模块22来协调对这些系统的控制。每一控制模块20、22可包括任何构型的部件，所述部件可运行以执行下文所论述的方法。在某些实施说明书CN103228847A3/1。

16、0页6例中，每一控制模块20、22可包括一个或多个微处理器和/或一个或多个存储装置，所述微处理器和/或存储装置经编程以执行下文所论述的方法。0017系统10还可包括一个或多个位于机器12本体之外的信息处理器18。例如，系统10可包括远程计算机终端32以便监测、管理、分析、和/或控制机器12的运行的一个或多个方面。远程计算机终端32可包括一个或多个通用用途或专用用途的计算机，个人可从所述计算机监测和管理机器12的运行的一个或多个方面。这些计算机可包括一个或多个存储装置以及一个或多个微处理器。远程计算机终端32可包括用户接口29，远程计算机终端32通过所述用户接口可从用户接收信息并向用户传输信息。。

17、远程计算机终端32可位于多个地方并由多个实体操作以执行多种任务。在某些实施例中，远程计算机终端32可位于工地16。在其它实施例中，远程计算机终端32可保持远离工地16，例如在异地管理设施中。远程计算机终端32可用于监测、以及在某些情况下记录在多个时间机器12的位置和速度、在多个时间由机器12执行的工作类型、在多个时间机器12的多个系统（例如推进、转向、以及执行系统）的运行参数、以及机器12的多种其它运行参数。0018为使远程计算机终端32能够监测、跟踪、和/或管理机器12的运行的多个方面，系统10可包括多个部件和/或系统，所述部件和/或系统向远程计算机终端32提供关于机器12的运行的一个或多个。

18、方面的信息。例如，系统10可在远程计算机终端32和机器12之间包括通讯连接。远程计算机终端32和机器12之间的通讯连接可以是无线通讯连接，所述无线通讯连接由连接至远程计算机终端32的收发器51和安装至机器12的收发器50实现。每一机器12的收发器50可通讯连接至控制模块20、22。收发器50可运行以向远程计算机终端32发送任何机器12的控制器17可读取的信息。例如，这种信息可包括，机器12的行进速度和位置、移动机器12的推进、制动、和转向系统的运行的多个方面，等等。0019除了控制模块20、22以及远程计算机终端32之外，系统10的信息处理器18可包括便携式通讯装置210。便携式通讯装置210。

19、可配置成由在工地16上步行的人员36携带。在某些实施例中，便携式通讯装置210可以是手持式装置。便携式通讯装置210可配置成接收来自人员36的多种输入，并出于多种目的向系统10的其它部件通讯多种信息。在某些实施例中，便携式通讯装置可配置成接收来自人员36的机器停止指令，所述指令表明人员36希望一个或多个机器12停止。作为对接收这种来自人员36的机器停止指令的响应，便携式通讯装置210可配置成向系统10的一个或多个其它部件发送机器停止信号，所述机器停止信号表明了人员36希望一个或多个机器12停止。便携式通讯装置210的构型和运行将在下文中连同图2至图4更详细地论述。0020系统10可运行以监测和。

20、/或控制在工地16的机器12的运行的多个方面。例如，系统10可运行以监测和/或控制在工地16的机器12的导航。为了收集关于在工地16的机器12的位置信息，系统10可包括多种传感器和/或部件。在某些实施例中机器12可包括全球定位（GPS）模块34。GPS模块34可通讯连接至系统10的信息处理器18。例如，GPS模块34可直接通讯连接至主控制模块20并且通过主控制模块20间接连接至子控制模块22和远程计算机终端32。0021在某些实施例中，信息处理器18可配置成（例如编程为）自主控制机器12的导航。为此，机器12的主控制模块20可以例如利用来自GPS模块34的输入来协调子控制模块22的运行以控制机。

21、器12的转向、推进、以及制动系统，从而使它们在工地16内希望的路径上说明书CN103228847A4/10页7导航。机器12的希望的行进路径可由一个或多个信息处理器18和/或一个或多个与信息处理器18互动的人员确定。0022系统10还可在机器12上包括用于向人员36和/或机器12周围其它人员发信号的构造。例如，如图1所示，机器12可包括音频装置40（例如喇叭）以便向机器12周围的人员发信号。类似地，机器12可包括灯42以便在视觉上向机器12周围的人员发信号。音频装置40和灯42可在运行地以一种方式连接至机器12的控制器17，所述方式允许由控制器17选择性地致动音频装置40和灯42。0023图2。

22、和图3更详细地示出便携式通讯装置210。便携式通讯装置210可包括安装在壳体212之内的多个部件。图2示出壳体212的仅外部的示意图，而图3示出容纳在壳体212之内的多个部件的示意图。如图3最好地示出，便携式通讯装置210可包括动力源234、信息处理器232、操作员接口214、收发器240、以及音频装置242。动力源234可包括任何类型的部件，所述部件可运行以向便携式通讯装置210的其它部件提供动力。例如，动力源234可包括一个或多个电池。收发器240可包括任何装置，所述装置可运行以与便携式通讯装置210之外的一个或多个装置无线通讯。例如，在某些实施例中，收发器240可包括天线，例如固定频率的。

23、ISM频段天线。在某些实施例中，收发器240可具有有限的发送范围，例如180至300米。音频装置242可包括任何部件，所述部件可运行以发出声响。例如，在某些实施例中，音频装置可以是紧凑、单音调的扬声器。0024信息处理器232可包括任何部件，所述部件可运行以接收来自便携式通讯装置210的多个其它部件的运行的一个或多个方面的信息，和/或控制多个其它部件的运行的一个或多个方面。例如，信息处理器232可包括一个或多个微处理器和/或一个或多个存储装置。信息处理器232可配置成（例如，编程为）用于接收来自人员36通过操作员接口214的输入，处理这些输入，并控制收发器240以发送信号至系统10的其它部件。。

24、如下文所述，信息处理器232还可配置成控制操作员接口214和/或音频装置242的一个或多个部件以将信息回供给用户36。为使信息处理器232能够执行这些功能，便携式通讯装置210可使信息处理器232在运行中连接至操作员接口214的多个部件，连接至收发器240，以及连接至音频装置242。0025操作员接口214可具有这样的构造接收来自人员36的多种输入并将代表这些输入的信息发送至便携式通讯装置210的其它部件。在某些实施例中，操作员接口214可包括这样的构造有了所述构造，操作员可传达要求以停止一个或多个机器12。例如，操作员接口214可包括专用的停止输入216。停止输入216可在运行上以这种方式连。

25、接至信息处理器232当人员36触发停止输入216时允许停止输入216给信息处理器232发信号。由此，通过触发停止输入216，人员36可提供机器停止指令，所述指令表明人员36停止一个或多个机器12的要求。0026操作员接口214还可包括这种构造所述构造使人员36能够在他或她希望取消和清空以前输入的机器停止指令时进行通讯。例如，操作员接口214可包括发送取消输入218和清机输入220，每个输入通讯连接至信息处理器232。发送取消输入218可使人员36能够给便携式通讯装置210发信号表明人员36希望便携式通讯装置210终止发送任何信号至系统10的其它部件。由此，若便携式通讯装置210正在发送信号以执。

26、行之前由人员36发出的机器停止指令，则人员36可通过触发发送取消输入218来命令便携式通讯装置210说明书CN103228847A5/10页8停止发送机器停止指令。清机输入220可使人员36能够传达清机指令，所述指令可表现为肯定的信号表明人员36希望允许任何机器12的恢复运行，所述机器12由于来自人员36的机器停止指令而已经停止。0027操作员接口214还可包括用于从人员36接收多种其它输入的构造。例如，操作员接口214可包括这样的构造有了所述构造，人员36可传达要求来测试便携式通讯装置210的功能性和/或其与系统10的其它部件的互动。如图2和图3所示，这种构造可采用测试输入222的形式，所述。

27、测试输入在运行上连接至信息处理器232。此外，信息处理器232可在多种情况下运行音频装置242以向人员36提供音频信号。由于在某些情况下人员36可能不希望有这种音频信号，操作员接口214可包括静音输入224，有了所述静音输入，操作员可传达要求以终止任何由音频装置242产生的声响。0028操作员接口214的每一前述输入可包括任何部件，所述部件可运行从而以前述的方式传达操作员输入。这种部件可包括开关、按钮、把手、触屏、麦克风、等等。在某些实施例中，每一前述输入可包括带膜的开关，所述膜覆盖在便携式通讯装置210的壳体212的外部。每一这些输入的膜封可具有表明输入的功能的文字或图片。例如，如图2和图3。

28、所示，停止输入216、发送取消输入218、以及清机输入220的膜封，可分别在它们上面写有文字“停止”、“发送取消”、以及“清机”。类似地，测试输入222和静音输入224的膜封可在其上具有代表其功能的图标。0029操作员接口214还可包括用于向人员36传达信息的多种部件。例如，操作员接口214可包括状态指示器228以便向人员36传达便携式通讯装置210的运行状态。例如，状态指示器228可包括用于表明便携式通讯装置210正确运行的绿灯以及用于表明便携式通讯装置210有故障的红灯。此外，为表明动力源234的充电状态，操作员接口214可包括电池的图像226以及充电水平指示器230，例如一串灯。状态指示。

29、器228和充电水平指示器230可以在运行上连接至信息处理器232。0030便携式通讯装置210还可包括多种其它部件。例如，在动力源234是电池的实施例中，便携式通讯装置210可包括用于给动力源234充电的构造。这种构造可包括充电端口236和充电电路238。0031便携式通讯装置210可配置成执行多种功能来响应人员36经由操作员接口向便携式通讯装置210发送的命令。便携式通讯装置210的信息处理器232可接收来自操作员接口214的信号，所述信号表明由人员36发送的指令。信息处理器232可配置成（例如，编程为）控制便携式通讯装置210的其它部件以执行多种动作来响应从人员36接收的指令。信息处理器2。

30、32可致动收发器240以将来自人员36的指令转继至系统10的其它部件。例如，信息处理器232可致动收发器240以经由收发器50传达信号至机器12的主控制模块20和/或经由收发器51传达信号至远程计算机终端32。主控制模块20和/或远程计算机终端32可配置成对接收的来自便携式通讯装置210的这种信息进行响应，所述响应是通过根据人员36的指令控制机器12的运行的一个或多个方面来实现的。在某些实施例中，相较于常规的远程控制装置，便携式通讯装置210可提供对机器12有限的控制。例如，便携式通讯装置210可能不能控制一个或多个机器12的导航或者不能使一个或多个机器12移动。便携式通讯装置210和系统10。

31、的运行在下文中更详细地论述。0032便携式通讯装置210并不限于上文论述的构型。例如，便携式通讯装置210的操说明书CN103228847A6/10页9作员接口214的输入可具有不同的构型。类似地，操作员接口214可具有构造以便接收除了上文论述的那些命令之外的命令，且/或操作员接口214可略去一个或多个上文论述的输入。在某些实施例中，操作员接口214可包括多个停止输入。在这种实施例中，不同的停止输入可被人员36利用以传达要求来停止不同单体或群组的机器12。0033此外，系统10并不限于上文论述的构型。例如，系统10可具有不同数量和/或布置的、以多种方式在通讯上互相连接的信息处理器18。同样，系。

32、统10可配置成监测和/或控制比图1所示更少或更多机器12、以及不同类型的机器的运行。类似地，系统10可包括任何数量的便携式通讯装置210以用于可能出现在工地16的任何数量的人员。0034工业适用性0035系统10可在任何应用中有用处，在所述应用中一个或多个人员（例如人员36）可能在工地16上且存在一个或多个机器（例如机器12）。在系统10的运行期间，在除了人员36之外的一个或多个实体的控制下，机器12的控制器17可控制机器12的运行的一个或多个方面。例如，在主控制模块20和/或远程计算机终端32的控制下，子控制模块22可控制机器12的导航。如前文所述，这可包括自主控制机器12的导航。与此同时，。

33、人员36可在工地16上机器12之间执行各种任务，例如监测机器12的活动。0036在机器12和人员36在工地16执行各种任务时，可能会出于各种原因希望停止一个或多个机器12。例如，若机器12正移向且不合要求地接近人员36和/或另一机器12，则停止一个或多个机器12可避免冲撞。在许多情况下，人员36可能处于非常好的位置来确定需要停止一个或多个机器12的情况。而便携式通讯装置210可使人员36能够向系统10的其它信息处理器18通讯表明人员36希望一个或多个机器12停止。0037图4示意性地示出人员36可如何利用便携式通讯装置210向系统10的其它部件传达信息的一个例子。在图4中，每一方块代表便携式通。

34、讯装置210可具有的运行状态，而连接方块的带注释箭头代表人员36可采取的行动以将便携式通讯装置210在这些运行状态之间转换。便携式通讯装置210的默认运行状态可以是空闲运行状态310。0038当便携式通讯装置210处于空闲运行状态310时，人员36可通过触发停止输入216来要求一个或多个机器12停止。当信息处理器232从人员36接收到这种机器停止指令时，信息处理器232可将便携式通讯装置210转换至停止运行状态312。如图4所示，人员36可类似地操作停止输入216以将便携式通讯装置从除了空闲运行状态310之外的多种运行状态（包括清机运行状态314、以及深度睡眠运行状态320）转换至停止运行状态。

35、312，下文将更详细地论述。0039只要便携式通讯装置210还处于停止运行状态312，则信息处理器232可控制收发器240来持续发送机器停止信号，所述信号编码成指示其它信息处理器18停止一个或多个机器12。在某些实施例中，便携式通讯装置210可在发送机器停止信号的同时抑止发送任何其它信号。机器停止信号可被编码为具有对便携式通讯装置210唯一的标识符。这可允许系统10的接收机器停止信号的任何其它部件确认信号来自便携式通讯装置210，而不是由人员36之外的人员持有的其它便携式通讯装置。此外，在某些实施例中，系统10的一个或多个信息处理器18可具有名字或用于人员36的某些其它个人标识，所述名字或个人。

36、标识存储在存储器中并联系至便携式通讯装置210的唯一标识。这可允许追踪触发机器停止信号的人员36的身份。说明书CN103228847A7/10页100040作为对便携式通讯装置210发送机器停止信号的响应，系统10可停止一个或多个机器12。这可用多种方法来进行。在某些实施例中，每一机器12的收发器50可运行以接收机器停止信号，从而使便携式通讯装置210的收发器240的发送范围之内的任何机器12可接收机器停止信号。此外，来自便携式通讯装置210的机器停止信号和机器12上的控制模块20、22可配置成使得任何接收机器停止信号的机器12通过停止来响应。由此，当人员36利用便携式通讯装置210的停止输入。

37、216发送机器停止指令时，系统10可停止任何在便携式通讯装置210的发送距离之内的机器12。可选地，机器停止信号和机器12上的控制模块20、22可配置成使得仅机器12的一部分（例如某些级别或类型的机器12）停止来响应人员36发送的机器停止指令。0041系统10还可在远程计算器终端上监测一个或多个机器12的这种停止。这可涉及到每一停止的机器12的控制模块20操作收发器50以将关于机器停止的信息发送至远程计算机终端32。例如，每一停止的机器12的控制模块20可通讯表明其已停止机器12来响应机器停止信号。此外控制模块20可向远程计算机终端32通讯表明机器12停在哪里，以及发送机器停止信号触发机器停止。

38、的便携式通讯装置210的身份。0042一旦一个或多个机器12因来自便携式通讯装置210的机器停止信号而停止，系统10可使这些机器12保持停止直至满足某些条件。例如，在某些实施例中，系统10可在机器12的重启运行之前要求人员36利用便携式通讯装置210传达要求以允许机器12的恢复运行。为传达这一要求，人员36可通过触发清机输入220来输入清机指令以将便携式通讯装置210转换至清机运行状态314。人员36可通过将清机输入220保持2秒钟来将便携式通讯装置210直接从停止运行状态312转换至清机运行状态314。可选地，人员36可通过将发送取消输入218保持一段时间（例如2秒）而首先将便携式通讯装置2。

39、10转换回到空闲运行状态310，然后通过将清机输入220保持一段时间（例如2秒）而将便携式通讯装置210转换至清机运行状态314。0043一旦处于清机运行状态312，便携式通讯装置210可发送传达人员36意图的清机信号以允许一个或多个停止的机器12恢复运行。在某些实施例中，便携式通讯装置210可继续发送清机信号一段预定的时间，例如30秒。与机器停止信号类似，清机信号可被编码为具有对便携式通讯装置210唯一的标识符，由此允许系统10辨别来自便携式通讯装置210的清机信号和来自任何其它便携式通讯装置的清机信号，所述其它便携式通讯装置由除了人员36之外的在工地16上的人员持有。0044系统10的多个。

40、部件可接收由便携式通讯装置210发送的清机信号。例如，在便携式通讯装置210发送范围之内的任何机器12的收发器50可接收清机信号并将清机信号转继至该机器12的主控制模块20。清机信号和机器12的主控制模块20可配置成使得任何接收到来自便携式通讯装置210的请即信号的机器12具有来自人员36的许可以恢复运行。在这种实施例中，通过输入清机指令从而使便携式通讯装置210发送清机信号，人员36可向在便携式通讯装置210发送范围之内的机器12提供他或她的许可从而恢复运行。可选地，清机信号和机器12的主控制模块可配置成使得清机信号仅对附近机器的一部分（例如某一类型或某一级别的机器）提供来自人员36的运行许。

41、可。0045系统10还可监测清机信号从便携式通讯装置210向机器12的传送。这可包括每一停止的机器12的主控制模块操作收发器50以向远程计算机终端32发送关于收到清机说明书CN103228847A108/10页11信号的信息。例如，每一停止的机器12的主控制模块20可通讯表明其已接收到清机信号以及发送清机信号的便携式通讯装置210的身份。0046系统10可配置成仅基于从便携式通讯装置210收到清机信号就允许任何停止的机器12恢复运行，所述便携式通讯装置是触发系统10停止机器12的便携式通讯装置。可选地，系统10可具有其它条件来允许停止的机器12恢复运行。例如，做某些实施例中，每一机器12上的主。

42、控制模块20可配置成除了来自便携式通讯装置210的清机信号之外，还要求来自远程计算机终端32的清机信号。做某些实施例中，远程计算机终端32可配置成允许人员操作它以回顾导致一个或多个机器12停止的情况，评估允许恢复运行是否正确，并且如果正确的话，从远程计算机终端32发送清机信号。0047一旦使停止的机器12恢复运行的所有条件满足，该停止的机器12可继续在工地执行其功能。例如，在停止的机器12是由系统10的信息处理器18自主导航的移动机器的情况下，信息处理器18可自动恢复机器12的行进。可选地，在机器12是由人类操作员（从机器12或远程）控制的情况下，系统10可释放机器12的控制器17以恢复运行并。

43、向操作员发信号表明他或她可恢复对机器12的控制。0048除了空闲运行状态310、停止运行状态312、以及清机运行状态314之外，便携式通讯装置210可具有一个或多个运行状态以便测试便携式通讯装置210的功能性和/或其与系统10的其它部件的互动。例如，便携式通讯装置210可具有常规现场测试运行状态318。人员36可通过这样将便携式通讯装置210从空闲运行状态310转换至现场测试运行状态318保持住便携式通讯装置210的测试输入222，由此向便携式通讯装置210发送测试指令。在某些实施例中，现场测试运行状态318可实现测试便携式通讯装置210与任何邻近机器12之间的通讯的目的。为此，便携式通讯装置。

44、210的信息处理器232可致动收发器240以发送测试信号。测试信号和机器12的主控制模块20可配置成使得任何的其收发器50收到测试信号的机器12将发出信号表明其已收到测试信号。例如，收到测试信号的机器12可致动其音频装置40和/或其灯42以告知收到测试信号。0049除了直接从空闲运行状态310进入现场测试运行状态318之外，也可从清机运行状态314进入现场测试运行状态318。当便携式通讯装置210处于清机运行状态314并发送清机信号时，若人员36保持住测试输入222，则便携式通讯装置210可进入清机现场测试运行状态324。在该运行状态下，便携式通讯装置210可持续发送清机信号直至该行为的预定时。

45、间终止。在清机现场测试运行状态下发送清机信号的同时，便携式通讯装置210可抑止发送测试信号。然而，一旦用于发送清机信号的预定时间段终止，便携式通讯装置210可自动转换至现场测试运行状态318并发送测试信号。0050除了现场测试运行状态318之外，便携式通讯装置可包括停止测试运行状态316。停止测试运行状态316可例如实现这样的目的测试便携式通讯装置210的通讯功能以及便携式通讯装置210的停止输入216的运行两者。人员36可在去工地16之前利用停止测试运行状态316来测试便携式通讯装置210的功能性。例如，人员36可在办公室环境中在有远程计算机终端32的情况下利用停止测试运行状态316。005。

46、1为将便携式通讯装置210从空闲运行状态310转换至停止测试运行状态316，人员36可通过按下并保持测试输入222并随后在按下测试输入222的预定时间（例如2秒）之内按下停止输入216来传达停止测试指令。若停止输入216正确工作，则该停止测试指说明书CN103228847A119/10页12令会把便携式通讯装置210转换至停止测试运行状态316，而不是现场测试运行状态318。在停止测试运行状态316，信息处理器232可致动收发器240以发送停止测试信号，所述停止测试信号不同于在现场测试运行状态318下发送的常规测试信号。远程计算机终端32可经由收发器51接收该停止测试信号并向人员36通讯表明停。

47、止输入216在正确工作且便携式通讯装置210在正确通讯。0052如图4所示，便携式通讯装置210可配置成使得其仅可从空闲运行状态310进入停止测试运行状态316。若人员36已将便携式通讯装置210转换至停止运行状态312并随后按下测试输入222，则便携式通讯装置210会转换至停止现场测试运行状态322。在停止现场测试运行状态下，便携式通讯装置210可像在停止运行状态312下一样运行，仅发送机器停止信号。换句话说，以停止输入216来输入机器停止指令可优先于其后以测试输入222输入的测试指令0053除了前述的运行状态之外，便携式通讯装置210可具有深度睡眠运行状态320。在深度睡眠运行状态下，便携。

48、式通讯装置210可保存能量。人员36可通过将发送取消输入218保持一段时间（例如6秒）来将便携式通讯装置210转换至深度睡眠运行状态320。此外，信息处理器232可配置成在便携式通讯装置210处在空闲运行状态310下一段较长时间之后将便携式通讯装置210转换至深度睡眠运行状态320。为将便携式通讯装置210从深度睡眠运行状态320转换回到空闲运行状态310，人员36可触发便携式通讯装置210的除了停止输入216之外的任何输入。此外，在某些实施例中，若人员36持续保持输入，所述输入用于将便携式通讯装置210从深度睡眠运行状态320转换至空闲运行状态310，则便携式通讯装置210可从空闲运行状态3。

49、10迅速转换至与被触发的输入相关的运行状态。0054系统10也可具有这样的构造所述构造用于确保每一机器12与系统10的其它通讯装置具有良好的通讯。在某些实施例中，这可包括在机器12和系统10的一个或多个其它通讯装置之间的监测信号（例如看门狗信号或心搏信号）的通讯。例如，每一机器12的一个或多个控制模块20、22可定期生成监测信号并触发由机器12上的收发器对该信号的发送。其它机器12的控制模块20、22可随后经由它们的收发器50接收该信号。0055由机器12的收发器50和控制模块20、22接收到该监测信号可验证收发器50以及从收发器至控制模块20、22的通讯连接在正确工作以从其它通讯装置接收信号。

50、并发送这些信号至控制模块20、22。因此，这可表明若这种信号被发送，则机器12将正确地从便携式通讯装置210接收到信号（例如机器停止信号）。相应地，若一个机器12的控制模块20、22接收到由另一机器12发送的这一监测信号，则接收的机器的控制模块20、22可允许该机器继续运行。另一方面，在某些实施例中，若特定机器12的控制模块20、22在预定的时间段内不从任何其它源接收监测信号，则控制模块20、22可停止该机器12直至接收到监测信号和/或满足其它条件。0056系统10和便携式通讯装置210的运行并不限于上文连同图4所述的范例。例如，便携式通讯装置210可具有除了上文所述的状态之外的其它运行状态，。