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1、10申请公布号CN103261531A43申请公布日20130821CN103261531ACN103261531A21申请号201080070708422申请日20101216E02F9/14200601E02F3/4220060171申请人沃尔沃建造设备有限公司地址瑞典埃斯基尔斯蒂纳72发明人韩英坤74专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所普通合伙11363代理人苗丽娟张文54发明名称用于固定动臂回转型挖掘机的液压管的装置57摘要公开一种用于固定动臂回转型挖掘机的液压管的装置，挖掘机在安装到上回转结构的前端部的回转支撑装置处，安装有包括动臂、动臂油缸或类似装置的工作装置以能够回转，并设置有。
2、用于将工作油供应到工作装置的液压管。根据本发明的用于固定动臂回转型挖掘机的液压管的装置包括连接到上回转结构的前端部以能回转的回转支撑装置、以及能转动地固定于回转支撑装置的工作装置，其特征在于第一液压管支撑孔，其形成在上回转结构的上板内，使得液压管从位于上回转结构内部的控制阀穿过第一液压管支撑孔；以及第二液压管支撑孔，其形成于回转支撑装置的上板内并位于与第一液压管支撑孔对应的位置，从而当工作装置回转时，限制液压管沿左右方向的摇动并沿竖直方向导引液压管的位移。85PCT申请进入国家阶段日2013061486PCT申请的申请数据PCT/KR2010/0090222010121687PCT申请的公布数。
3、据WO2012/081748KO2012062151INTCL权利要求书1页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图2页10申请公布号CN103261531ACN103261531A1/1页21一种动臂回转型挖掘机的液压管固定装置，所述挖掘机包括能回转地连接到上回转结构的前端部的回转支撑装置、以及能转动地固定于所述回转支撑装置上的工作装置，所述液压管固定装置包括第一液压管支撑孔，所述第一液压管支撑孔形成在所述上回转结构的上板上，并构造为容许液压管从位于所述上回转结构内部的控制阀穿过所述第一液压管支撑孔；以及第二液压管支撑孔，所述第二液压管支。
4、撑孔形成于所述回转支撑装置的上板上并位于与所述第一液压管支撑孔对应的位置，并且构造为当所述工作装置相对于所述上回转结构沿水平方向能枢转地转动、或者沿竖直方向摇动或摆动时，限制所述液压管的水平运动并所述导引液压管的竖向位移。2一种动臂回转型挖掘机的液压管固定装置，所述挖掘机包括能回转地连接到上回转结构的前端部的回转支撑装置、以及能转动地固定于所述回转支撑装置上的工作装置，所述液压管固定装置包括第一液压管支撑孔，所述第一液压管支撑孔形成在所述回转支撑装置的上板上；液压管接头，所述液压管接头固定地安装在所述第一液压管支撑孔内部；第二液压管支撑孔，所述第二液压管支撑孔形成在所述上回转结构的上板上并位于。
5、与所述第一液压管支撑孔对应的位置；第一液压管，所述第一液压管的一端连接到所述液压管接头，且另一端连接到所述工作装置，所述第一液压管构造为随着所述工作装置相对于所述上回转结构的摇动或摆动运动而沿竖向移动；以及第二液压管，所述第二液压管的一端连接到所述液压管接头，且另一端连接到安装在所述上回转结构内部的控制阀，所述第二液压管构造为随着所述工作装置相对于所述上回转结构的枢转转动而水平地移动。权利要求书CN103261531A1/5页3用于固定动臂回转型挖掘机的液压管的装置技术领域0001本发明涉及一种动臂回转型挖掘机的液压管固定装置，工作装置安装在液压管固定装置上以相对于上回转结构水平地回转。000。
6、2更特别地，本发明涉及这样一种动臂回转型挖掘机的液压管固定装置，其包括能回转地连接到上回转结构的前端部的回转支撑装置、能转动地固定在回转支撑装置上的工作装置（包括动臂、动臂油缸等）、以及将液压流体供应到工作装置的液压管。背景技术0003如图1所示，动臂回转型挖掘机包括回转支撑装置4，其借助于固定销2和3能回转地连接到上回转结构1的前端部；回转油缸（未示出），其构造为相对于上回转结构1水平地回转回转支撑装置4；动臂5，其固定到回转支撑装置4的上端部，以向前后方向能枢转地转动；动臂油缸6，其固定到回转支撑装置4的前端部，并响应于通过液压管7至动臂油缸6的液压流体供应而被驱动。借助于挖掘机的上述构造。
7、，包括动臂5的工作装置可依据工作条件相对于上回转结构1能枢转地转动以执行多种操作。0004在如图1所示的现有技术的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置中，将液压流体供应到动臂油缸6的液压管7配置为使液压管7按顺序穿过安装在上回转结构1内部的控制阀（例如MCV（主控制阀），未示出）、回转支撑装置4的内部空间、以及固定到回转支撑装置4外表面的夹具9。在这种情况下，穿过夹具9的液压管7在弯曲或弯折的状态下连接到液压缸6，以随着液压缸6的运动而可移位。0005同时，液压管8由多个管单元构成，以将液压流体供应到斗杆油缸和铲斗油缸（未示出）。液压管8配置为按顺序穿过安装在上回转结构1内部的控制阀（例如MCV（。
8、主控制阀），未示出）、回转支撑装置4的内部空间、形成于回转支撑装置4上的通孔（未示出）、以及限定于回转支撑装置4与用于动臂的固定销10之间的空间。在这种情况下，穿过限定于回转支撑装置4与用于动臂的固定销10之间空间的液压管8，在弯曲或弯折的状态下连接到固定于动臂5上表面的快速接头（未示出），以随着动臂5的枢转转动而可移位。0006在这种情况下，考虑到动臂5向前后方向或向左右方向（即水平方向）能枢转地转动的情况，来确定上述液压管7和8的长度和弯曲程度。0007这样，考虑到工作装置的回转半径来确定液压管7和8的长度和弯曲程度，然后对液压管7和8进行设置，使得液压管7和8被不必要地延伸。0008另外。
9、，从安装在上回转结构1内部的控制阀延伸到动臂油缸6或动臂5的上表面的液压管7和8，在从动臂油缸6或回转支撑装置4的外表面向外突伸的状态下，暴露于外部。因此，传统液压管固定装置具有这样的问题，即当工作装置相对于上回转结构能枢转地转动时，液压管7和8由于与位于上回转结构1和回转支撑装置4的连接部位处、以及回转支撑装置4与动臂5的连接部位处的其它部件互相干涉而磨损，由此缩短液压管的使用寿命。0009因此，需要单独盖来解决上述与磨损有关的问题以及防护液压管7和8暴露于外说明书CN103261531A2/5页4部。发明内容0010技术问题0011因此，本发明致力于解决现有技术中的上述问题，且本发明的目的。
10、是提供一种动臂回转型挖掘机的液压管固定装置，其中，当工作装置相对于上回转结构能枢转地转动或摇动（摆动）时，液压管的位移和运动被最小化，由此防止液压管因与其它部件互相干涉而磨损。0012本发明的另一目的是提供一种动臂回转型挖掘机的液压管固定装置，其中，液压管不从动臂油缸或回转支撑装置的外表面向外突伸，由此消除了对用于防护液压管的单独盖的需要。0013技术方案0014为了实现上述目的，根据本发明第一实施方式，0015提供一种动臂回转型挖掘机的液压管固定装置，所述挖掘机包括能回转地连接到上回转结构的前端部的回转支撑装置、以及能转动地固定于所述回转支撑装置上的工作装置，所述液压管固定装置包括0016第。
11、一液压管支撑孔，所述第一液压管支撑孔形成在所述上回转结构的上板上，并构造为容许液压管从位于所述上回转结构内部的控制阀穿过所述第一液压管支撑孔；以及0017第二液压管支撑孔，所述第二液压管支撑孔形成于所述回转支撑装置的上板上并位于与所述第一液压管支撑孔对应的位置，并且构造为当所述工作装置相对于所述上回转结构沿水平方向能枢转地转动、或者沿竖直方向摇动或摆动时，限制所述液压管的水平运动并所述导引液压管的竖向位移。0018根据本发明第二实施方式，0019提供一种动臂回转型挖掘机的液压管固定装置，所述挖掘机包括能回转地连接到上回转结构的前端部的回转支撑装置、以及能转动地固定于所述回转支撑装置上的工作装置。
12、，所述液压管固定装置包括0020第一液压管支撑孔，所述第一液压管支撑孔形成在所述回转支撑装置的上板上；0021液压管接头，所述液压管接头固定地安装在所述第一液压管支撑孔内部；0022第二液压管支撑孔，所述第二液压管支撑孔形成在所述上回转结构的上板上并位于与所述第一液压管支撑孔对应的位置；0023第一液压管，所述第一液压管的一端连接到所述液压管接头，且另一端连接到所述工作装置，所述第一液压管构造为随着所述工作装置相对于所述上回转结构的摇动或摆动运动而沿竖向移动；以及0024第二液压管，所述第二液压管的一端连接到所述液压管接头，且另一端连接到安装在所述上回转结构内部的控制阀，所述第二液压管构造为随。
13、着所述工作装置相对于所述上回转结构的枢转转动而水平地移动。0025有益效果0026如上述构造的根据本发明实施方式的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置具有下列优点。说明书CN103261531A3/5页50027液压管的从位于上回转结构内部的控制阀（称作“MCV”）延伸到工作装置（包括动臂油缸或类似装置）的长度被最小化，当包括动臂等工作装置相对于上回转结构沿水平方向能枢转地转动或沿竖直方向摇动（或摆动）时，液压管的位移和运动被最小化，由此防止液压管与其它部件互相干涉而磨损，并因而延长液压管使用寿命。0028另外，液压管不从动臂油缸或回转支撑装置的外表面向外突伸，由此消除了对用于防护液压管的单独盖的。
14、需要，因而降低了制造成本。附图说明0029图1是示出现有技术中的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置的主要部件的示意性侧视图；0030图2是示出根据本发明第一实施方式的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置的主要部件的组装立体图；0031图3是示出根据本发明第一实施方式的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置的主要部件的分解立体图；以及0032图4是示出根据本发明第二实施方式的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置的主要部件的示意性侧视图。0033附图元件标号列表003411上回转结构003512、16上板003613液压管003714第一液压管支撑孔003815回转支撑装置003917工作装置004018第二液压。
15、管支撑孔004119动臂004220动臂油缸004321液压管接头具体实施方式0044现将参照附图详述本发明的优选实施方式。诸如详细构造和元件等在具体实施方式中限定的对象仅是提供用来辅助本领域技术人员全面理解本发明的具体细节，本发明并不限于下文公开的实施方式。0045如图2和3所示，在根据本发明第一实施方式的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置中，挖掘机包括能回转地连接到上回转结构的前端部的回转支撑装置、以及能转动地固定于回转支撑装置上的工作装置。0046所述液压管固定装置包括0047第一液压管支撑孔14，其以长槽形形状形成在上回转结构11的上板12上，以容许液压管（表示将液压流体从MCV供应到动。
16、臂油缸、斗杆油缸或类似装置的液压管）13从位于上回转结构11内部的控制阀（表示MCV（主控制阀），未示出）穿过第一液压管支撑孔14；以说明书CN103261531A4/5页6及0048第二液压管支撑孔18，其以长槽形形状形成于回转支撑装置15的上板16上并位于与第一液压管支撑孔14对应的位置，以当工作装置17（包括动臂、动臂油缸等）相对于上回转结构11沿水平方向能枢转地转动或沿竖直方向摇动（或摆动）时，限制液压管13的水平运动并导引液压管13的竖向位移。0049下文，将参照附图详述根据本发明第一实施方式的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置的使用示例。0050如图2和3所示，连接到安装在上述上回转。
17、结构11内部的控制阀（表示MCV，未示出）的液压管13，按顺序穿过形成于上回转结构11的上板12上的第一液压管支撑孔14、以及形成于回转支撑装置15的上板16上的第二液压管支撑孔18，以相对于第一液压管支撑孔14共轴设置。其后，液压管13固定到动臂19的上表面（表示面对驾驶室罩的外表面）。在这种情况下，液压管13通过快速接头连接到与动臂油缸或斗杆油缸连接的供液液压软管。0051结果，当包括动臂19的工作装置17借助于回转油缸的驱动而相对于上回转结构11能枢转地转动时，液压管13可依赖于第二液压管支撑孔18而整齐地设置，且液压管13的水平运动可被限制并且液压管13的竖向位移可被导引。0052因此。
18、，当动臂19相对于上回转结构11能枢转地转动时，液压管13的竖向位移或摇动可被最小化，由此防止液压管13由于与其它部件互相干涉而磨损。另外，液压管13不从动臂油缸20或回转支撑装置15的外表面向外突伸，由此消除了对用于防护液压管13的单独盖的需求。0053如图4所示，在根据本发明第二实施方式的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置中，挖掘机包括能回转地连接到上回转结构的前端部的回转支撑装置、以及能转动地固定于回转支撑装置上的工作装置。0054所述液压管固定装置包括0055第一液压管支撑孔18，其形成在回转支撑装置15的上板16上；0056液压管接头21，其固定地安装在第一液压管支撑孔18内部；005。
19、7第二液压管支撑孔14，其形成在上回转结构11的上板12上并位于与第一液压管支撑孔18对应的位置；0058第一液压管13A，其一端连接到液压管接头21，且另一端连接到工作装置17，第一液压管构造为随着工作装置17相对于上回转结构11的摇动或摆动运动而沿竖向移动；以及0059第二液压管13B，其一端连接到液压管接头21，且另一端连接到安装在上回转结构11内部的控制阀（表示MCV，未示出），第二液压管构造为随着工作装置17相对于上回转结构11的枢转转动而水平地移动。0060下文，将参照附图详述根据本发明第二实施方式的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置的使用示例。0061如图4所示，一端与安装在上回转。
20、结构11内部的控制阀相连接的第二液压管13B的另一端部连接到液压管接头21，一端与包括工作装置的动臂油缸20相连接的第一液压管13A的另一端部连接到液压管接头21。在这种情况下，第一液压管13A通过快速接头与说明书CN103261531A5/5页7连接到动臂油缸或斗杆油缸的供液液压软管连接。0062结果，当包括动臂19的工作装置17借助于动臂油缸的驱动而相对于上回转结构11沿竖向摇动或摆动时，位于液压管接头21与工作装置17之间的第一液压管13A随着工作装置17的竖向摇动或摆动运动而沿竖向移动。在这种情况下，通过将液压管的从液压管接头21到工作装置17的长度最小化，可将第一液压管13A的弯曲（。
21、变形）量最小化。0063同时，当包括动臂19的工作装置17借助于动臂油缸的驱动而相对于上回转结构11沿水平方向能枢转地转动时，位于安装在上回转结构11内部的控制阀与液压管接头21之间的第二液压管13B随着工作装置17的水平枢转转动运动而水平地移动。0064也即，当动臂19转动时，第一液压管13A位于动臂19的中心线上、或者与回转支撑装置15一起移动。结果，可将液压管13B的竖向位移或摇动最小化，由此防止液压管13B由于与其它部件互相干涉而磨损。另外，液压管13B不从回转支撑装置15的外表面向外突伸，由此消除了对用于防护液压管13B的单独盖的需要。0065产业应用性0066根据本发明的动臂回转型挖掘机的液压管固定装置，0067将液压管的从安装在上回转结构内部的控制阀（MCV）到工作装置（表示动臂油缸或类似装置）的长度最优化了，使得当包括动臂油缸等的工作装置相对于上回转结构沿水平方向能枢转地转动或沿竖直方向摇动（或摆动）时，液压管的位移和运动被最小化，由此防止液压管由于与其它部件互相干涉而磨损。进一步地，液压管不从动臂油缸或回转支撑装置的外表面向外突伸，由此消除了对用于防护液压管的单独盖的需要。说明书CN103261531A1/2页8图1图2图3说明书附图CN103261531A2/2页9图4说明书附图CN103261531A。