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1、10申请公布号CN103306218A43申请公布日20130918CN103306218ACN103306218A21申请号201310249169622申请日20130621E01D22/00200601E01D21/0020060171申请人重庆运安机电制造有限责任公司地址402760重庆市璧山县壁城街道双龙村一组72发明人徐晓华54发明名称桥梁底幅面检修吊篮57摘要本发明公开了一种桥梁底幅面检修吊篮，以解决现有技术中桥梁检修车和船舶均不适用于具有较宽桥面、较高高度的大型或特大型桥梁的问题。本检修吊篮包括行走机构和工作平台，所述行走机构包括对称设置的可沿桥面两侧行走的第一行走机构和第二行。
2、走机构，所述工作平台包括第一工作平台和第二工作平台，第一工作平台可拆卸地设置在第一行走机构的下方，第二工作平台可拆卸地设置在第二行走机构的下方，第一工作平台和第二工作平台工作时位于桥梁的下方，第一工作平台的端部与第二工作平台的端部可拆卸连接。本发明不仅适用于具有较宽宽度的桥梁，而且可提高桥梁的施工或检修效率，同时不受桥梁高度的限制。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN103306218ACN103306218A1/1页21桥梁底幅面检修吊篮，包括行走机构和工作平台，其特征在于，所述行走机。
3、构包括对称设置的可沿桥面两侧行走的第一行走机构和第二行走机构，所述工作平台包括第一工作平台和第二工作平台，第一工作平台可拆卸地设置在第一行走机构的下方，第二工作平台可拆卸地设置在第二行走机构的下方，第一工作平台和第二工作平台工作时位于桥梁的下方，第一工作平台的端部与第二工作平台的端部可拆卸连接。2根据权利要求1所述的桥梁底幅面检修吊篮，其特征在于，在所述第一行走机构和第一工作平台之间、第二行走机构和第二工作平台之间均设有回转机构，所述的回转机构包括电机、与电机连接的减速机、与减速机连接的水平设置的小齿轮、与小齿轮连接的水平设置的大齿盘，所述的大齿盘与一竖直的悬臂连接，悬臂的下端与工作平台可拆卸。
4、连接。3根据权利要求1所述的桥梁底幅面检修吊篮，其特征在于，在所述第一工作平台和第二工作平台上均设有升降机构，所述的升降机构包括固定设置在工作平台上的制动电机、与制动电机连接的减速机、与减速机连接的卷筒，在行走机构的上部设有滑轮，滑轮上设有可与卷筒连接的钢丝绳。4根据权利要求1所述的桥梁底幅面检修吊篮，其特征在于，所述的第一工作平台与第二工作平台结构相同，第一工作平台和第二工作平台均包括竖直的端篮，端篮的底部分别连接有平衡吊篮和工作吊篮，平衡吊篮和工作吊篮位于同一水平面上，平衡吊篮远离工作吊篮的端部设有配重，平衡吊篮与一拉杆一端连接，拉杆的另一端与悬臂连接，在端篮上与工作吊篮同侧还设有侧吊篮平。
5、台，侧吊篮平台与工作吊篮之间设有梯级通道。5根据权利要求1所述的桥梁底幅面检修吊篮，其特征在于，所述的第一行走机构和第二行走机构结构相同，第一行走机构和第二行走机构均包括设置在安装板上的电机、与电机连接的减速机、与减速机连接的链轮、连接轴、传动轴和滚轮，所述链轮通过链条与连接轴传动连接，连接轴与传动轴连接，传动轴的两端分别连接滚轮。6根据权利要求2所述的桥梁底幅面检修吊篮，其特征在于，在所述第一行走机构和第二行走机构上均设有立柱，立柱上设有水平的挑杆，挑杆的一端设有配重，挑杆的另一端与回转机构回转连接，立柱的顶端设有两根拉索，其中一根拉索一端与立柱顶端连接，另一端与挑杆位于配重的一端连接，另一。
6、根拉索一端与立柱顶端连接，另一端与挑杆位于回转机构的一端连接。7根据权利要求4所述的桥梁底幅面检修吊篮，其特征在于，在所述工作平台上设有保险器和电控箱。8根据权利要求4所述的桥梁底幅面检修吊篮，其特征在于，在所述工作吊篮和侧吊篮平台上均铺设有带孔的支撑板，在工作吊篮远离平衡吊篮的一端设有可拆卸的调节吊篮。9根据权利要求4所述的桥梁底幅面检修吊篮，其特征在于，在所述工作吊篮上设有红外遥感测距装置。10根据权利要求5所述的桥梁底幅面检修吊篮，其特征在于，所述滚轮的周向表面设有一圈凹槽，在桥面上铺设有与凹槽配合行走的圆钢轨道。权利要求书CN103306218A1/4页3桥梁底幅面检修吊篮技术领域00。
7、01本发明涉及用于大型和特大型桥梁的外表面施工及检修设备，具体涉及一种桥梁底幅面检修吊篮。背景技术0002目前，随着桥梁建筑工程技术的不断发展，为了保证桥梁的安全性，桥梁的表面施工和检修维护工作越来越受到人们的重视。在桥梁的表面施工或检修装饰时，通常采用桥梁检修车或者船舶。桥梁检修车由于只能在桥梁单侧行驶来进行检修，不仅检修效率低，而且不适用具有较宽桥面的大型或者特大型桥梁的检修；桥梁检修车对于桥梁路面不具备通行条件的在施工桥梁无法使用；用船舶来进行表面施工或检修工作，对于具有较高高度的大型或特大型桥梁来说，稳定性不够，具有局限性，并不适用，对于山地高速公路桥梁无法使用。发明内容0003本发明。
8、提供一种桥梁底幅面检修吊篮，以解决现有技术中桥梁检修车和船舶均不适用于具有较宽桥面、较高高度的大型或特大型桥梁的问题。0004为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案桥梁底幅面检修吊篮，包括行走机构和工作平台，其特征在于，所述行走机构包括对称设置的可沿桥面两侧行走的第一行走机构和第二行走机构，所述工作平台包括第一工作平台和第二工作平台，第一工作平台可拆卸地设置在第一行走机构的下方，第二工作平台可拆卸地设置在第二行走机构的下方，第一工作平台和第二工作平台工作时位于桥梁的下方，第一工作平台的端部与第二工作平台的端部可拆卸连接。0005本发明的有益效果本发明桥梁底幅面检修吊篮对称设置了可沿桥面两。
9、侧行走的第一行走机构和第二行走机构，并且第一行走机构和第二行走机构下方分别设置了第一工作平台和工作平台，在进行桥梁的表面施工或检修时，两个行走机构同时沿桥面两侧行走，并带动两个工作平台沿桥梁底幅面移动，方便工作人员进行施工或检修。由于本发明设置了两个可沿桥面两侧行走的行走机构和两个工作平台，沿桥的两侧同时工作，因此本发明不仅适用于具有较宽宽度的桥梁，而且可提高桥梁的施工或检修效率，同时不受桥梁高度的限制。0006第一工作平台的端部与第二工作平台的端部可拆卸连接，当本发明吊篮行走时，将第一工作平台和第二工作平台的端部固定，以防止两个平台旋转或倾斜，保证行走的稳定性；而在停下施工或检修的时候，可将。
10、两个工作平台的端部分开，分别工作，以增大施工或检修的面积。0007进一步，在所述第一行走机构和第一工作平台之间、第二行走机构和第二工作平台之间均设有回转机构，所述的回转机构包括电机、与电机连接的减速机、与减速机连接的水平设置的小齿轮、与小齿轮连接的水平设置的大齿盘，所述的大齿盘与一竖直的悬臂连说明书CN103306218A2/4页4接，悬臂的下端与工作平台可拆卸连接。本吊篮设置的回转机构，在行走时，可准确避让桥墩，并且具有结构简单、操作方便、实用的优点。本回转机构运行原理如下在行走时，遇到桥墩的情况下，本吊篮由电机带动减速机，通过减速机输出带动小齿轮，小齿轮带动大齿盘水平回转，大齿盘带动悬臂回。
11、转，悬臂与工作平台连接，悬臂带动工作平台水平回转，进而避让桥墩。0008进一步，在所述第一工作平台和第二工作平台上均设有升降机构，所述的升降机构包括固定设置在工作平台上的制动电机、与制动电机连接的减速机、与减速机连接的卷筒，在行走机构的上部设有滑轮，滑轮上设有可与卷筒连接的钢丝绳。为了更好的应用于具有较高高度的大型或特大型桥梁的需求，本吊篮进一步设置了升降机构。在进行桥梁的施工或检修时，可在地面或船舶将两个工作平台连接在一起，然后将滑轮上设置的两根钢丝绳分别与两个工作平台上的卷筒连接，通过电机减速机带动两个卷筒同步收缩钢丝绳，进而从地面或船舶同时将两个工作平台提升到桥梁底幅面处。0009进一步。
12、，所述的第一工作平台与第二工作平台结构相同，第一工作平台和第二工作平台均包括竖直的端篮，端篮的底部分别连接有平衡吊篮和工作吊篮，平衡吊篮和工作吊篮位于同一水平面上，平衡吊篮远离工作吊篮的端部设有配重，平衡吊篮与一拉杆一端连接，拉杆的另一端与悬臂连接，在端篮上与工作吊篮同侧还设有侧吊篮平台，侧吊篮平台与工作吊篮之间设有梯级通道。本吊篮同时设置了工作吊篮和侧吊篮平台，这种上下两层工作平台的设计，更好地适应箱式梁结构形状而可容纳更多工作人员，可进一步提高工作效率。0010进一步，所述的第一行走机构和第二行走机构结构相同，第一行走机构和第二行走机构均包括设置在安装板上的电机、与电机连接的减速机、与减速。
13、机连接的链轮、连接轴、传动轴和滚轮，所述链轮通过链条与连接轴传动连接，连接轴与传动轴连接，传动轴的两端分别连接滚轮。本设计的行走机构行走稳定可靠、结构简单、成本低。0011进一步，在所述第一行走机构和第二行走机构上均设有立柱，立柱上设有水平的挑杆，挑杆的一端设有配重，挑杆的另一端与回转机构回转连接，立柱的顶端设有两根拉索，其中一根拉索一端与立柱顶端连接，另一端与挑杆位于配重的一端连接，另一根拉索一端与立柱顶端连接，另一端与挑杆位于回转机构的一端连接。此种设计结构简单、成本低，并且挑杆一端的配重可平衡悬臂下工作平台的作用力，挑杆两端连接的拉索，起到进一步调节配重与悬臂底端工作平台平衡的作用。00。
14、12进一步，在所述工作平台上设有保险器和电控箱。保险器为偏摆式防倾斜式保险器，防止提升或下降时工作平台倾斜角度大于8O；电控箱用于安装时第一工作平台与第二工作平台的同步提升或下降，亦用于运行时回转机构和行走机构的控制。电控箱的设计，每台电机与电控箱的连接线采用相同接口，可以使安装时第一工作平台和第二工作平台同步运行，也可以使第一工作平台或第二工作平台单独运行；可以使回转机构和行走机构同步运行，也可以使回转机构或行走机构单独运行。0013进一步，在所述工作吊篮和侧吊篮平台上均铺设有带孔的支撑板，在工作吊篮远离平衡吊篮的一端设有可拆卸的调节吊篮。本设计由于在工作吊篮和侧吊篮平台上铺设的支撑板带孔，。
15、因此在较高的桥梁上或海面上作业时，可有效减小风对工作平台的阻力作用，可使平台工作时更稳定。在工作吊篮远离平衡吊篮上设置可拆卸的调节吊篮以便使工作平说明书CN103306218A3/4页5台的长度可调，进而适应具有不同桥面宽度的桥梁作业。0014进一步，为了在吊篮移动时，防止工作平台误撞桥墩，在工作吊篮上设了红外遥感测距装置，以便实时测量工作平台与桥梁的距离。0015进一步，所述滚轮的周向表面设有一圈凹槽，在桥面上铺设有与凹槽配合行走的圆钢轨道。由于本设计行走机构的滚轮是在预先铺设的圆钢轨道上滑行行走的，因此，两个行走机构在行走时不易倾斜、偏转，行走更稳定，同时同步行走更易控制，且可以在未完工的。
16、桥梁上运行。附图说明0016图1是本发明桥梁底幅面检修吊篮实施例的结构示意图；图2是图1实施例中第一行走机构的结构示意图；图3是图1实施例中回转机构的结构示意图。具体实施方式0017下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明如图1、图3和图3所示的桥梁底幅面检修吊篮，包括行走机构1、回转机构5、升降机构和工作平台。0018行走机构包括对称设置的可沿桥面两侧行走的第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构结构相同，如图2所示第一行走机构包括设置在安装板11上的电机12、与电机12连接的减速机13、与减速机13连接的链轮14、连接轴16、传动轴17和滚轮18，链轮14通过链条。
17、15与连接轴16传动连接，连接轴16与传动轴17连接，传动轴17的两端分别连接滚轮18。滚轮18的周向表面设有一圈凹槽181，在桥面上铺设有与凹槽181配合行走的圆钢19轨道，圆钢轨道19焊接于在桥面上铺设的槽钢轨道上。0019在每个行走机构的安装板11上均设有两根立柱，其中第一立柱21上设有水平的挑杆3，挑杆3为桁架式挑杆，挑杆3的一端设有配重9，挑杆3的另一端与回转机构5回转连接，挑杆3靠近配重9的部分由第二立柱22支撑；第一立柱21的顶端设有两根拉索，其中第一根拉索41一端与第一立柱21顶端连接，另一端与挑杆3位于配重9的一端连接，第二根拉索42一端与第一立柱21顶端连接，另一端与挑杆3。
18、位于回转机构的一端连接。0020回转机构5的下部与悬臂6的顶端固定连接，悬臂6的底端与工作平台可拆卸连接。如图3所示回转机构5包括电机51、与电机51连接的减速机52、与减速机52连接的水平设置的小齿轮53、与小齿轮53啮合的水平设置的大齿盘54。设置回转机构的目的在于，在本吊篮行走时，遇到桥墩的情况下，可由电机51带动减速机52，通过减速机52输出带动小齿轮53，小齿轮53带动大齿盘54水平回转，大齿盘54带动悬臂6回转，悬臂6带动工作平台水平回转，从而避让桥墩。0021工作平台包括第一工作平台和第二工作平台，第一工作平台的端部与第二工作平台的端部可拆卸连接，每个工作平台均与各自对应的悬臂的。
19、底端连接。第一工作平台与第二工作平台结构相同，第一工作平台和第二工作平台均包括竖直的端篮71，端篮71的顶部与悬臂6的底端通过法兰可拆卸连接，端篮71的底部分别连接有平衡吊篮73和工作吊72篮，平衡吊篮73和工作吊篮72位于同一水平面上。平衡吊篮73远离工作吊篮72的端部说明书CN103306218A4/4页6设有配重10，在平衡吊篮73上还设有保险器78和电控箱79，平衡吊篮73与一拉杆76一端连接，拉杆76的另一端与悬臂6连接。在工作吊篮72远离平衡吊篮73的一端设有可拆卸的调节吊篮721，在工作吊篮72上还设有红外遥感测距装置77。在端篮71上与工作吊篮72同侧还设有侧吊篮平台74，侧吊。
20、篮平台74与工作吊篮72之间设有梯级通道75。工作吊篮72和侧吊篮平台74上均铺设有支撑板722，支撑板722具有若干通孔723。0022为了使本吊篮更好的应用于具有较高高度的大型或特大型桥梁，第一工作平台和第二工作平台上均设置了升降机构。升降机构包括固定安装在工作平台上的制动电机81、与制动电机81连接的减速机82、与减速机82连接的卷筒83，在悬臂6的顶端安装有滑轮84，滑轮84上设有可与卷筒连接的钢丝绳85。在进行桥梁的施工或检修时，可在地面将两个工作平台连接在一起，然后将滑轮上设置的两根钢丝绳分别与两个工作平台上的卷筒连接，通过电机减速机带动两个卷筒同步收缩钢丝绳，进而从地面同时将两个工作平台提升到桥梁底幅面处。0023本实施例所述吊篮的部件均为可拆卸部件，可以不借用大型吊装设备，因此可适用于山区高速公路桥梁中大型吊车不能到达的桥面。0024本实施例吊篮总装机容量为615KW，单边容量为45KW,运行时负荷不超过3KW,暂载率不大于02，与现有桥梁检测车和船舶耗能比较，节能效果明显。说明书CN103306218A1/2页7图1图2说明书附图CN103306218A2/2页8图3说明书附图CN103306218A。