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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710014399.2 (22)申请日 2017.01.06 (71)申请人 南京壹诺为航空科技有限公司 地址 210028 江苏省南京市栖霞区迈皋桥 创业园科技研发基地409 (72)发明人 葛贤坤 乔治军 张先锋 陈曙泓 罗振宇 朱根标 宋劲松 肖臣 王骁 (74)专利代理机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人 李小静 (51)Int.Cl. A62C 19/00(2006.01) A62C 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种无人机载水基灭火。
2、弹抛撒装置 (57)摘要 本发明涉及一种无人机载水基灭火弹抛撒 装置， 包括壳体、 头盖、 引信、 中心爆管、 中间连接 体、 连接件， 所述的壳体为圆柱形空心腔体， 所述 的头盖通过头部连接体安装在壳体的头部， 所述 的引信安装在头盖上， 所述的中心爆管设置在壳 体内， 所述的中心爆管的前后两端内分别安装有 前端堵杆和后端堵杆， 所述的前端堵杆和后端堵 杆内都开设有第一传火孔， 所述的中间连接体设 置在壳体的头部内， 所述的头盖通过中间连接体 与中心爆管的前端相连， 所述的连接件通过尾部 连接体安装在壳体的尾部， 所述的连接件穿过尾 部连接体与中心爆管的后端相连， 所述的连接件 上相对于第一。
3、传火孔的位置开设有第二传火孔。 本设计具有结构简单、 易于制造和实用高效的优 点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 106730519 A 2017.05.31 CN 106730519 A 1.一种无人机载水基灭火弹抛撒装置， 其特征在于： 包括 壳体(4)， 所述的壳体(4)为圆柱形空心腔体， 所述的圆柱形空心腔体填内充有灭火剂， 头盖(2)， 所述的头盖(2)通过头部连接体(3)安装在壳体(4)的头部， 引信(1)， 所述的引信(1)安装在头盖(2)上， 中心爆管(9)， 所述的中心爆管(9)设置在壳体(4)内， 所述的中心爆管(9)的前后两端 内分别安装有前端堵杆(11)和。
4、后端堵杆(8)， 所述的前端堵杆(11)和后端堵杆(8)内都开设 有第一传火孔(10)， 中间连接体(12)， 所述的中间连接体(12)设置在壳体(4)的头部内， 所述的头盖(2)通 过中间连接体(12)与中心爆管(9)的前端相连， 连接件(6)， 所述的连接件(6)通过尾部连接体(5)安装在壳体(4)的尾部， 所述的连接 件(6)穿过尾部连接体(5)与中心爆管(9)的后端相连， 所述的连接件(6)上相对于第一传火 孔(10)的位置开设有第二传火孔(7)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机载水基灭火弹抛撒装置， 其特征在于： 所述的中心 爆管(9)的长度与壳体(4)的长度相一致， 所述的中心。
5、爆管(9)通过中间连接体(12)和尾部 连接体(5)连接在壳体(4)的中央部位。 3.根据权利要求1所述的一种无人机载水基灭火弹抛撒装置， 其特征在于： 所述的引信 (1)通过点火线穿过第一传火孔(10)与中心爆管(9)内填充的火药相连。 4.根据权利要求1所述的一种无人机载水基灭火弹抛撒装置， 其特征在于： 所述的头盖 是由硬度很高的钛合金材料制成。 5.根据权利要求1所述的一种无人机载水基灭火弹抛撒装置， 其特征在于： 所述的头部 连接体(3)、 尾部连接体(5)采用铝制材料制成。 6.根据权利要求1所述的一种无人机载水基灭火弹抛撒装置， 其特征在于： 所述的壳体 (4)是由合成树脂材料制。
6、成， 其壁厚为2mm， 外径为120mm， 长度为320m。 7.根据权利要求1所述的一种无人机载水基灭火弹抛撒装置， 其特征在于： 所述的中心 爆管(9)是由合成树脂材料制成， 其壁厚为1mm， 外径为18mm， 长度为320mm。 8.根据权利要求1所述的一种无人机载水基灭火弹抛撒装置， 其特征在于： 所述的前端 堵杆(11)和后端堵杆(8)都是由尼龙材料制成， 所述的前端堵杆(11)和后端堵杆(8)内的第 一传火孔(10)的直径为1.5mm。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106730519 A 2 一种无人机载水基灭火弹抛撒装置 技术领域 0001 本发明属于无人机技术领域。
7、， 特别是一种无人机载水基灭火弹抛撒装置。 背景技术 0002 水基灭火剂适合扑灭固体、 液体引起的火灾， 基于水基灭火剂制成的灭火弹， 可广 泛应用于城市高层建筑内部、 化工厂、 仓库等场所灭火。 灭火弹到达火场后， 如何将其内部 装填的水基灭火剂可靠稳定的抛撒出来， 使其达到最佳的灭火效果， 是灭火弹研制的技术 难点之一。 水基灭火剂的抛撒密度、 浓度必须满足相关国标要求， 所设计的抛撒装置壳体密 封性、 强度， 以及抛射药的燃速、 化学特性等需要与水基灭火剂相匹配。 目前国内外没有现 成的产品和技术可应用。 发明内容 0003 本发明在于提供一种水基灭火剂的抛撒装置， 满足灭火弹作用时可。
8、靠抛撒需求， 确保抛撒均匀、 浓度合理， 灭火效果好。 0004 为解决上述的技术问题， 本发明的结构包括 0005 壳体， 所述的壳体为圆柱形空心腔体， 所述的圆柱形空心腔体填内充有灭火剂， 0006 头盖， 所述的头盖通过头部连接体安装在壳体的头部， 0007 引信， 所述的引信安装在头盖上， 0008 中心爆管， 所述的中心爆管设置在壳体内， 所述的中心爆管的前后两端内分别安 装有前端堵杆和后端堵杆， 所述的前端堵杆和后端堵杆内都开设有第一传火孔， 0009 中间连接体， 所述的中间连接体设置在壳体的头部内， 所述的头盖通过中间连接 体与中心爆管的前端相连， 0010 连接件， 所述的连。
9、接件通过尾部连接体安装在壳体的尾部， 所述的连接件穿过尾 部连接体与中心爆管的后端相连， 所述的连接件上相对于第一传火孔的位置开设有第二传 火孔。 0011 进一步： 所述的中心爆管的长度与壳体的长度相一致， 所述的中心爆管通过中间 连接体和尾部连接体连接在壳体的中央部位。 0012 又进一步： 所述的引信通过点火线穿过第一传火孔与中心爆管内填充的火药相 连。 0013 又进一步： 所述的头盖是由硬度很高的钛合金材料制成。 0014 又进一步： 所述的头部连接体、 尾部连接体采用铝制材料制成。 0015 又进一步： 所述的壳体是由合成树脂材料制成， 其壁厚为2mm， 外径为120mm， 长度 。
10、为320m。 0016 又进一步： 所述的中心爆管是由合成树脂材料制成， 其壁厚为1mm， 外径为18mm， 长 度为320mm。 0017 再进一步： 所述的前端堵杆和后端堵杆都是由尼龙材料制成， 所述的前端堵杆和 说 明 书 1/3 页 3 CN 106730519 A 3 后端堵杆内的第一传火孔的直径为1.5mm。 0018 本发明与现有同类技术相比， 其显著优点是： 0019 第一， 采用中心爆管装填火药的抛撒方案， 可快速抛撒灭火剂； 0020 第二， 经过多轮实验， 抛撒装置能够将2.6升的灭火剂均匀抛撒4.5m2范围内， 灭火 效果良好； 0021 第三， 该灭火弹装填效率高， 。
11、无效体积、 无效重量占比较少； 0022 第四， 该灭火弹具有较好的破窗能力， 能进入建筑物内部作用； 0023 第五， 该灭火弹具有智能探测灭火能力， 能根据火场温度抛撒作用。 附图说明 0024 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0025 图1为本发明的结构示意图。 具体实施方式 0026 如图1所示的一种无人机载水基灭火弹抛撒装置， 包括壳体4、 头盖2、 引信1、 中心 爆管9、 中间连接体12、 连接件6， 所述的壳体4为圆柱形空心腔体， 所述的圆柱形空心腔体填 内充有灭火剂， 所述的头盖2通过头部连接体3安装在壳体4的头部， 所述的引信1安装在头 盖2上， 所。
12、述的中心爆管9设置在壳体4内， 所述的中心爆管9的前后两端内分别安装有前端 堵杆11和后端堵杆8， 所述的前端堵杆11和后端堵杆8内都开设有第一传火孔10， 所述的中 间连接体12设置在壳体4的头部内， 所述的头盖2通过中间连接体12与中心爆管9的前端相 连， 所述的连接件6通过尾部连接体5安装在壳体4的尾部， 所述的连接件6穿过尾部连接体5 与中心爆管9的后端相连， 所述的连接件6上相对于第一传火孔10的位置开设有第二传火孔 7。 当灭火弹被发射到达目标火场区域， 安装在头部的引信具备红外测温功能， 一旦红外探 测器探测到温度达到设定阈值， 即可输出起爆信号， 起爆信号通过前端传火孔传递到中。
13、心 爆管， 点燃中心爆管内部装药， 装药点燃后， 爆燃效应产生的集中能量将壳体破碎， 将装填 的灭火剂抛撒出去； 中心爆管通过后端传火孔与灭火弹动力系统连接， 也可通过动力系统 的触发信号引爆中心爆管。 0027 上述的中心爆管9的长度与壳体4的长度相一致， 所述的中心爆管9通过中间连接 体12和尾部连接体5连接在壳体4的中央部位。 0028 上述的引信1通过点火线穿过第一传火孔10与中心爆管9内填充的火药相连。 0029 上述的头盖是由钛合金材料制成， 该材料硬度较高， 在足够的动能条件下， 可确保 灭火弹穿透玻璃窗， 进入建筑物内部作用。 0030 上述的头部连接体3、 尾部连接体5采用铝。
14、制材料制成， 在确保强度足够的条件下， 尽量减少无效质量。 0031 上述的壳体4是由合成树脂材料制成， 其壁厚为2mm， 外径为120mm， 长度为320m， 本 设计中壳体4屈服强度不小于300Mpa， 密度1.6g/cm2， 壳体内部可装填2.6升的水基灭火剂。 0032 上述的中心爆管9是由合成树脂材料制成， 其壁厚为1mm， 外径为18mm， 长度为 320mm， 本设计中的中心爆管内部装填3g的高速高能火药， 火药通过点火线穿过传火孔连接 到引信。 说 明 书 2/3 页 4 CN 106730519 A 4 0033 上述的前端堵杆11和后端堵杆8都是由尼龙材料制成， 所述的前端。
15、堵杆11和后端 堵杆8内的第一传火孔10的直径为1.5mm。 0034 综上所述本设计与现有同类技术相比， 其显著优点是： 第一， 采用中心爆管装填火 药的抛撒方案， 可快速抛撒灭火剂； 第二， 经过多轮实验， 抛撒装置能够将2.6升的灭火剂均 匀抛撒4.5m2范围内， 灭火效果良好； 第三， 该灭火弹装填效率高， 无效体积、 无效重量占比 较少； 第四， 该灭火弹具有较好的破窗能力， 能进入建筑物内部作用； 第五， 该灭火弹具有智 能探测灭火能力， 能根据火场温度抛撒作用。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106730519 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 106730519 A 6 。