方法、岩钻机和控制设备.pdf

一种用于控制在相同的工作场地(1)上操作的多于一个岩钻机的方法和控制设备以及一种岩钻机(3a、3b)。主机(5；5')经由无线网络(NW)控制岩钻机(3a、3b)的钻凿并且将关于工作场地(1)的钻凿计划的必要的信息发送至钻机。

1.  一种用于控制在相同的工作场地上操作的多于一个岩钻机的方法，其中每一个岩钻机(3a-3n)均根据设计的钻凿计划钻孔，
其特征在于：
经由与在钻机外部的主机单元(5；5')的无线连接来控制至少一个岩钻机(3a-3n)的操作；
将覆盖所述工作场地(1)的钻凿计划存储到所述主机单元(5；5')的存储器；
利用定位系统来限定在所述工作场地(1)上的每一个岩钻机(3a-3n)的位置；
将关于每一个岩钻机(3a-3n)的位置信息发送至所述主机单元(5；5')；
基于所述位置信息，为所述岩钻机(3a-3n)当中的选定的岩钻机(3a-3n)限定钻机特定钻凿指令以便控制孔(2')的钻凿；以及
将来自所述主机单元(5；5')的钻机特定钻凿指令经由无线连接发送至所述选定的岩钻机(3a-3n)。

2.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述主机单元(5；5')将整个工作场地(1)的钻凿计划和关于由用于所述岩钻机(3a-3n)的主机单元(5；5')限定的工作区域的信息发送至所述岩钻机(3a-3n)，所述工作区域覆盖所述工作场地(1)的钻凿计划区域的仅一部分。

3.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述主机单元(5；5')将所述工作场地(1)的整个钻凿计划的仅一部分发送至所述岩钻机(3a-3n)，所述部分限定由用于所述岩钻机(3a-3n)的主机限定的所述工作区域。

4.  根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于：从每一个岩钻机(3a-3n)将指示至少已钻的孔(2')的钻凿状态信息发 送至所述主机单元(5；5')；以及
基于接收的钻凿状态信息更新所述钻凿计划。

5.  根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，使用岩钻机(3a-3n)的计算机作为所述主机单元(5；5')。

6.  根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，在孔(2')的所述钻凿期间收集关于所述钻凿状况的信息并且将收集的信息无线地发送至所述主机单元(5；5')。

7.  根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，根据指示已钻的孔(2')和/或所述钻机(3a-3n)中的至少一个的状态的接收的信息重新限定用于每一个岩钻机(3a-3n)的所述钻凿指令。

8.  一种用于利用相同的工作场地(1)上的至少一个其它岩钻机(3a-3n)操作的岩钻机，其中所述岩钻机(3a-3n)被布置成根据设计的钻凿计划钻孔(2')，所述岩钻机(3a-3n)包括：
控制单元，所述控制单元用于控制所述岩钻机(3a-3n)的操作；
存储器，所述存储器用于存储被发送至所述岩钻机(3a-3n)的信息；
定位系统，所述定位系统被构造成限定在所述工作场地(1)上的岩钻机(3a-3n)的位置；和
无线通信装置，所述无线通信装置用于将关于所述岩钻机(3a-3n)的位置信息发送至在所述岩钻机外部的主机单元(5；5')以及接收钻机特定钻凿指令以便基于所述位置信息控制由所述主机单元(5；5')限定的孔(2')的钻凿，其中，所述控制单元被布置成根据接收的钻凿指令来控制孔(2')的钻凿。

9.  根据权利要求8所述的岩钻机，其中，所述控制单元被布置成接收整个工作场地(1)的钻凿计划和关于由用于所述岩钻机(3a-3n) 的主机单元(5；5')限定的工作区域的信息，所述工作区域覆盖所述工作场地(1)的钻凿计划区域的仅一部分。

10.  根据权利要求8所述的岩钻机，其中，所述岩钻机(3a-3n)的控制单元被布置成接收所述工作场地(1)的整个钻凿计划的仅一部分，所述部分限定由用于所述岩钻机(3a-3n)的主机限定的所述工作区域。

11.  根据权利要求8至10中的任一项所述的岩钻机，其中所述岩钻机(3a-3n)的控制单元被布置成将指示至少已钻的孔(2')的钻凿状态信息发送至所述主机单元(5；5')。

12.  根据权利要求8至11中的任一项所述的岩钻机，其中，所述控制单元被布置成从所述主机单元(5；5')接收关于由其它钻机(3a-3n)钻凿的所述孔(2')的信息。

13.  根据权利要求8至12中的任一项所述的岩钻机，其中，所述控制单元被布置成收集关于在钻凿期间钻凿状况的信息并且将钻凿状况信息发送至所述主机单元(5；5')。

14.  一种用于控制在工作场地(1)上操作的多于一个岩钻机的控制设备，每一个岩钻机(3a-3n)均被构造成根据设计的钻凿计划钻孔(2')，
其特征在于，包括：
主机单元(5；5')，所述主机单元(5；5')用于基于覆盖所述工作场地(1)并且被存储在所述控制设备的存储器上的钻凿计划来控制每一个岩钻机(3a-3n)的操作，所述主机单元(5；5')被实施为在所述钻机的至少一个的外部并且进一步被构造成：
接收关于系统中的每一个岩钻机(3a-3n)的位置信息；
基于所述位置信息，为选定的岩钻机(3a-3n)限定钻机特定 钻凿指令以便控制孔(2')的钻凿；以及
将来自所述主机单元(5；5')的钻机特定钻凿指令经由无线连接发送至所述选定的岩钻机(3a-3n)。

15.  根据权利要求14所述的控制设备，其中，所述主机单元(5；5')进一步被构造成：从所述钻机(3a-3n)中的至少一些接收关于已钻的孔(2')的信息和/或其它状态信息；以及
基于所述已钻的孔(2')的信息和所述状态信息重新限定每一个岩钻机(3a-3n)的钻凿指令。

16.  一种岩钻机(3a-3n)，其特征在于包括根据权利要求14或15所述的控制设备。

方法、岩钻机和控制设备
技术领域
本发明涉及一种用于控制在相同的工作场地上操作的多于一个岩钻机的方法，其中每一个岩钻机均根据设计的钻凿计划钻孔。此外，本发明涉及一种用于利用在相同的工作场地上的至少一个其它岩钻机操作的岩钻机，其中该岩钻机根据设计的钻凿计划钻孔。此外，本发明涉及一种用于控制在工作场地上操作的多于一个岩钻机的控制设备，每一个岩钻机均被构造成根据设计的钻凿计划钻孔。
背景技术
在主要工作场地中，可能存在对在将被钻凿的岩石中钻凿数百或甚至数千个孔的需要。在这些情况下，使用多于一个岩钻机，并且岩钻机的数目不受限制。
为了钻凿，每一个岩钻机均具有单独的钻凿计划，在该钻凿计划中，在单独的工作区域中给定孔的位置以及长度和方向。钻凿计划被存储在岩钻机的控制计算机的存储器中。计算机被用来帮助对岩钻机的控制和孔的钻凿。基于类似GPS的定位系统或一些其它可用的定位系统来对岩钻机定位。这种定位系统可以是具有发送器和接收器的当地定位系统。
当已经钻凿了单独的钻凿计划的所有孔时，通过使用存储装置或通过将新的单独钻凿计划无线地发送至岩钻机的控制计算机来为岩钻机提供新的单独钻凿计划。针对每一个岩钻机单独地进行此项工作。
每一个岩钻机的钻凿计划通常通过使用办公计算机来设计，在开始钻凿工作之前，钻凿计划已经被存储在该办公计算机中。
可以复杂地设计和控制几个单独的钻凿计划。对多个钻机的整体进度的跟踪可能是困难的。
WO2009129143公开了使用几个钻架来形成井眼。可以利用定位和/或跟踪系统来跟踪钻架和在井眼场地处的其它设备以及材料。
US2012103598公开了可移动钻机的计划的孔的排序算法。钻机包括可以将信息传输至钻机中的控制器的定位模块。孔图案可以从操作工位被传送至钻机。钻机中的排序模块可以对钻凿计划孔的顺序进行排序。钻机中的定位模块和钻凿模块然后执行已经排序的顺序。
发明内容
本发明的目的是重建一种用于当在相同的工作场上使用多于一个岩钻机时控制岩石钻凿的方法。
本发明的另一个目的是重建一种用于利用在相同的工作场地上的至少一个其它岩钻机操作的岩钻机。
本发明的又一个目的是重建一种用于控制在工作场地上操作的多于一个岩钻机的控制设备。
在该方法内含的基本构思在于，需要仅一个钻凿计划，该钻凿计划限定工作场地的所有孔的位置、方向和长度以及其它可能的特征。该方法的另一个构思在于，存在主机单元，该主机单元控制钻凿并且将关于钻凿计划的适当的信息发送至在相同的工作场地上工作的每一个岩钻机。
在该方法的一个实施例中，整个钻凿计划的限定钻机工作区域的仅一部分从主机单元被发送至每一个岩钻机。
在该方法的另一个实施例中，整个钻凿计划和关于钻凿计划的每一个岩钻机必须钻凿的部分的单独的信息从主机单元被发送至每一个岩钻机。
在该方法的又一个实施例中，在每一个已钻的孔之后，关于已钻的孔的信息有利地被发送至主机单元，使得主机单元始终具有关于钻凿和已钻的孔的最新信息。主机还能够将关于已钻的孔的信息发送至在工作场地处的所有钻机。
岩钻机内含的基本构思在于，岩钻机包括：
控制单元，该控制单元用于控制岩钻机的操作；
存储器，该存储器用于储存被发送至岩钻机的信息；
定位系统，该定位系统被构造成限定在工作场地上的岩钻机的位置；
无线通信装置，该无线通信装置用于将关于岩钻机的位置信息发送至在岩钻机外部的主机单元并且接收钻机特定钻凿指令以便基于位置信息控制对由主机单元限定的孔的钻凿，其中，控制单元被构造成根据接收的钻凿指令来控制孔的钻凿。
在岩钻机的在一个实施例中，控制单元被布置成接收整个工作场地的钻凿计划和关于由用于岩钻机的主机单元限定的工作区域的信息，该工作区域覆盖工作场地的钻凿计划区域的仅一部分。
在岩钻机的在另一个实施例中，岩钻机的控制单元被布置成接收工作场地的整个钻凿计划的仅一部分，该部分限定由用于岩钻机的主机限定的工作区域。
在岩钻机的又一个实施例中，岩钻机的控制单元被布置成将指示至少已钻的孔的钻凿状态信息发送至主机单元。
控制设备内含的基本构思在于，该控制设备包括：
主机单元，该主机单元用于基于覆盖工作场地并且被存储在控制设备的存储器上的钻凿计划控制每一个岩钻机的操作，该主机单元被实施为在钻机中的至少一个的外部并且进一步被构造成：
经由无线连接接收关于系统中的岩钻机中的至少一个的位置信息；
基于位置信息限定用于选定的岩钻机的钻机特定钻凿指令以便控制孔的钻凿；
并且将来自主机单元的钻机特定钻凿指令经由无线连接发送至选定的岩钻机。
在控制设备的一个实施例中，主机单元进一步被构造成：从钻机中的至少一些接收关于已钻的孔的信息和/或其它状态信息；以及
基于已钻的孔的信息和/或状态信息重新限定用于每一个岩钻机的钻凿指令。
根据本发明的一方面，包括主机单元的控制设备在岩钻机中实施。
附图说明
下面将通过参照包含的附图更详细地描述本发明的一些实施例，其中
图1示意性地示出通过使用两个岩钻机在工作场地上钻凿，
图2以截面示出孔的钻凿，
图3示出在主机单元与岩钻机之间交换信息的简单示例，
图4示意性地示出当通过使用两个岩钻机在工作场地上钻凿时的另一个实施例，并且
图5a和图5b示意性地示出可以如何动态地改变钻凿。
具体实施方式
图1示意性地示出本发明的一个实施例。
在图1中，已经用线标记出工作场地1。对于工作场地1，存在钻凿计划2。在钻凿计划中，存在预定的孔2'，如以黑点或圆圈所示。在这些图和该说明中，黑点表示计划的未钻孔，圆圈表示计划的已钻的孔。最初，通过在工作场地1上使用的坐标系中限定每一个孔2'的位置、方向和长度来设计整个钻凿计划。
每一个岩钻机的位置由定位系统来限定。该位置可以利用全球定位系统(GPS)接收器或在工作场地上可用的任何其它定位系统来限定。这些定位系统无线地操作。
在图1中，存在两个岩钻机3a和3b。每一个岩钻机3a和3b均包括具有存储器的计算机。该方法的至少部分可以由存储在由钻机的计算机的处理器使用的存储器中的计算机程序来实施并且由处理器执行。因此，钻凿计划和/或指令可以存储在计算机的存储器中并且该计算机控制岩钻机的操作。
主机单元可以基于预定的指令或算法至少部分自动地操作并且将信息和指令发送至钻机。具体地，主机单元可以被构造成基于来自钻机的位置信息和/或状态信息而自动地限定钻机特定钻凿指令。
为了钻凿，每一个岩钻机3a和3b均获得关于工作区域4a和4b的适当的信息和关于工作区域内部的孔2'的信息，在工作区域4a和4b内部，岩钻机必须钻如在钻凿计划中所限定的孔2'。在一个实施例中，每一个岩钻机3a和3b均钻孔2'，通常直至它已经钻完该工作区域中的所有孔2'为止。
在另一个实施例中，可以基于关于例如已钻的孔2'、钻机的当前位置和/或钻机的状况调查的信息而连续地改变工作区域。关于更新的 工作区域的信息被发送至钻机，钻机根据更新的工作区域来使它们的操作适应。
主机单元5控制整个钻凿计划并且限定钻机特定指令且将该钻机特定指令发送至岩钻机3a和3b，该钻机特定指令至少指示为相应的钻机限定的一个或多个工作区域。在该实施例中主机单元5是在办公室中的单独的计算机或服务器，并且岩钻机作为从属单元操作。主机单元可以是远程计算机5'，如在图1中以虚线表示的。在该实施例中，主机单元5'在至局域网TR的类似因特网的另外网络NW上操作，并且经由它控制钻机的操作。
在实施例中，每一个岩钻机均将关于其操作的信息以及至少某个孔2'已经被钻凿的信息发送至主机单元。因此，主机单元5对钻凿的整个情形和实时状态具有控制。岩钻机还可以发送将结合图2和图3更详细地讨论的其它信息。
主机单元5可以被构造成将整个钻凿计划发送至每一个岩钻机3a、3b，该整个钻凿计划被存储到控制每一个岩钻机钻凿的控制计算机。在那种情况下，关于钻机特定工作区域4a、4b的单独信息必须从主机单元5被发送至每一个岩钻机3a、3b。工作区域信息可以作为坐标，作为单独的工作单元代码(如果整个区域已经被划分成单独的工作单元)，作为孔2'的列表或以明确地限定工作区域的任何适当的方式被发送。
在另一个实施例中，主机单元5将关于仅限定每一个岩钻机3a、3b的工作区域4a、4b的钻凿计划2的那部分的信息发送至每一个岩钻机3a、3b，孔2'限定在钻凿计划中。在该实施例中，主机单元可以被布置成基于例如钻机的性质来限定钻机特定钻凿指令。例如，当限定钻机的工作区域时，可以使用钻机的钻凿深度能力。能够比其它钻机钻凿深的孔2'的钻机可以被给定针对必须被钻凿到该深度的孔的工作 区域。此外，对于能够比其它钻机钻凿大的孔的钻机，可以被给定针对所有较大的孔的工作区域。能够钻凿倾斜孔的钻机可以被给定针对所有倾斜孔的工作区域，并且其它钻机将钻凿竖直孔等。
钻机可以被构造成在显示器上示出所接收的工作区域的至少部分，使得钻机的操作员可以看见预期由钻机钻凿的工作区域。因此，作为从属装置操作的钻机可以被构造成选择所接收的工作区域的适当的部分用于显示，以及基于钻机的当前位置、钻凿的进度、来自主装置的命令、来自其它钻机的信息等来更新所显示的工作区域。钻机可以引导操作员将钻机驱动至预期的工作区域和工作区域的最近的计划的孔2'。
钻机可以被构造成根据来自主机单元的这些指令/命令操作。主机单元可以基于计划的孔2'的数目和位置以及钻机的当前位置在钻机之间动态地分配工作区域和/或孔2'。然后，主机单元可以发送指令/命令至每一个钻机，该指令/命令指定为钻机分配的孔。在实施例中，钻机是自动或半自动的钻机，在这种情况下，钻机中的控制单元可以被构造成例如促使控制信号在将被钻凿的下一个孔2'处使钻机和岩钻头自动地定位。
主机单元可以为每一个从属钻机计算最佳区域并且基于此在钻机之间分配工作区域。每一个钻机均可以向主机确认这些指令，并且在钻凿期间，将关于钻凿的进度的信息以及关于钻凿的进程和情况的信息发送至主机。
主机单元5可以事先将关于下一个工作区域的信息发送至每一个岩钻机3a、3b。在动态模型中，主机单元在钻凿期间可以基于从不同的岩钻机3a、3b接收的钻凿信息相对于孔2'的钻凿的进度改变工作区域。主机单元可以基于接收的信息估计钻机的进度并且基于该估计重新分配工作区域。例如，如果主机单元估计第一钻机在工作转移期间 将不能够到达其目标，则主机单元可以将第一钻机3a的工作区域的一部分分配给第二钻机3b。
应领会，各种进一步的信息、请求和指令可以在主机单元与从属钻机之间被传输。这些钻机可以发送类似钻机状况状态信息的信息，例如“尤其是划分工作区域所需的服务”、“需要10分钟至半小时的服务进度时间”等。在一个实施例中，(从属)钻机可以请求主机单元更新钻凿指令，例如改变为钻机分配的工作区域。
目前所公开的实施例的优点在于，在整个工作场地2上的钻凿可以由主机单元整体控制。另一个优点在于，不存在对每一个岩钻机而言的单独钻凿计划的需要，而是对于整个工作场地而言的仅单个钻凿计划可以被用来控制几个岩钻机的钻凿。目前所公开的实施例的又一个优点在于，钻凿可以被控制并且被动态地改变。例如，如果一个岩钻机损坏，则容易在其余的岩钻机之中划分该损坏岩钻机的工作。相对应地，当新岩钻机到达工作场地时，容易划分其它岩钻机的工作区域，使得新的岩钻机获得工作区域。
图2以截面示出钻凿场地。在该区域中，还存在由主机单元5控制的两个岩钻机3a和3b。当岩钻机3a和3b钻孔2'时，岩钻机的计算机接收关于可能影响钻凿的不同的层、碎片、洞穴等的信息。如结合图1所提及的，岩钻机可以将关于钻凿的信息发送至主机单元5。因此，除了孔已经被钻凿好的信息之外，岩钻机的计算机在钻凿期间所接收的关于类似进给速度、冲击功率等的钻凿状况的MWD(随钻测量)信息也可以被发送至主机单元5。可以基于该信息修改钻凿计划2，使得可以尽可能好且有效地进行钻凿。
比如，在图2中，在基础石头材料6中存在具有不同种类的石头的单独层7，由于这种情况，可能存在改变钻凿参数或甚至孔2'在钻凿计划2中的位置以及方向的原因。这种信息可以从钻机被发送至主机 以及从主机被发送至其它钻机。当然，如果钻机作为主机操作，则它可以发送信息至从属钻机。
图3示意性地示出信息如何可以在主机单元5与作为从属单元操作的岩钻机3a-3c之间传递。三个岩钻机中的每一个均利用GPS或在工作场地上可用的另一个定位系统来限定它们的位置。每一个岩钻机均将含有关于其位置坐标的信息的消息M1发送至主机单元，使得主机单元可以限定每一个岩钻机相对于工作场地的位置。相对应地，主机单元根据基本方法将含有必要的钻凿计划信息的消息M2发送至每一个岩钻机，该消息M2要么作为带有关于孔2'的信息的工作区域，要么作为带有关于每一个岩钻机的工作区域的信息的整个钻凿计划。
在钻凿期间，每一个岩钻机均可以将含有诸如结合图2呈现的钻凿信息的消息M3发送至主机单元。另外，岩钻机可以将各种钻机状况状态信息诸如需要维护或关于它们的状况的其它信息发送至主机单元。另一方面，必要时，主机单元可以发送含有针对相对应的岩钻机工作区域或整个钻凿计划的更新的钻凿计划信息的消息M4。
图4示出该方法的另一个实施例。图4对应于结合图1描述的实施例，但是在该实施例中，主机单元不在钻机外部的单独计算机中实施。替代地，岩钻机中的一个(例如，岩钻机3a)的计算机作为主机单元操作并且在它与一个或更多个其它岩钻机之间发送和接收必需的数据。
也明显的是，可以在几个层次上使用该方法。因此，可能存在具有几个从属单元的主机，该从属单元的操作经由主机控制。主机将它们的指令和关于钻凿计划的必需的信息发给至从属单元。这些从属单元可以作为子主机操作，其中，这些子主机中的一个或更多个具有它们自身的从属单元，所述它们自身的从属单元的操作由所述子主机中的一个或更多个的控制。
在这些情况下，整个操作区域已经被划分成具有其自身的子主机的子区域。
图5a和图5b示意性地示出钻凿可以如何动态地被改变。在图5a中，工作场地1已经针对六个钻机R1-R6被划分成六个工作区域WA1-WA6。当钻机R6例如需要服务并且必须离开工作场地时，其工作区域WA6保持没有钻机。
在这种情况下，主机的存储器中的信息是可用的，并且可以发现，钻机R5具有在其自身的工作区域WA5中以及另外在工作区域WA6中钻孔2'的足够的能力。因此，工作区域WA5和WA6可以被组合成新的工作区域WA5/6。这可以在无任何其它动作或与其它钻机相关的任何动作的情况下实现，条件是钻机R5具有钻两个区域的足够的能力。另外，可以重新调整所有其它工作区域以便在钻机R1与R5之间更均匀地共享工作。这在图5b中示出。
相对应地，如果新的钻机R6突然可用，则这可以反过来进行。然后，可以实现，钻机R5具有太多区域需要钻凿，并且其工作区域WA5/6可以被划分成钻机R5和R6的两个单独的区域WA5和WA6。而且，在这种情况下，可以重新调整其它钻机的工作区域以便更均匀地划分工作。
在控制设备中，存在主机单元，该主机单元可以是单独的计算机或钻机中的一个的计算机。主机单元还可以是计算机中的软件或被布置成作为组合的主机单元操作的单独的计算中的软件的单独片段。至少在计算机中的一个中需要存储器以便存储钻凿计划和来自钻机的信息。无线通信装置可以是能够在主机单元与钻机之间发送和接收信息的普通无线电设备，反之亦然。还能够直接在钻机之间发送信息。
每一个钻机均具有控制该钻机的操作的控制单元。控制单元具有存储器，发送自主机单元的信息被存储到该存储器中。然后，控制单元基于所存储的信息来控制钻机的操作。
另外，单独的钻凿状况信息也可以被存储到控制单元的存储器中，然后经由无线通信装置被发送至主机单元或甚至被发送至其它钻机。然后，该信息可以被存储到其它钻机的控制单元的存储器。
在这些图和说明书中，已经作为示例或可能的实施例描述了本发明。
主机单元可以是单独的服务器或计算机，或者它可以是岩钻机中的计算机。主机单元与从属单元之间的数据被无线地发送，并且任何可用的无线系统可以被用于该目的。
也能够使用该方法来从每一个岩钻机收集数据作为关于钻机的工作数据。因此，例如在每一个工作场地上的钻机的钻凿时间、马达的运转时间、已钻的孔的数目或其它操作数据连同位置信息可以被存储至主机并且被发送至主机。利用该信息，可以收集关于钻凿的详细数据。另一方面，当由承包商进行钻凿时，他们可能具有关于钻凿工作的资源和效率的特殊信息。这帮助他们更准确地计划他们未来的工作。信息也可以被实时传递至其它钻机以便帮助它们操作。另外，在不同的情况下可以发现不同岩钻机的性质和能力，并且因此，为不同工作场地限定所需类型的岩钻机可以更容易地实现。
所有孔，如已钻的、未钻的和未钻完的孔，的状态也可以被发送至所有钻机并且显示在它们的屏幕上。而且，可以在屏幕上示出其它钻机的位置。
还可以以这样的方式操作，使得整个或局部钻凿计划就这样被发 送，而稍后不对该整个或局部钻凿计划做出任何改变。对将被钻的孔或已经被钻的孔的状态或任何其它信息的任何改变可以被保存到单独的状态文件，该单独的状态文件然后可能可以被发送至岩钻机作为信息并且可能被用来控制每一个钻机的钻凿。
当然，如果出于一些原因钻凿指令未被自动地更新，则可能总是存在手动操作的可能性。在这些情况下，操作员可以手动地要求更新。而且，在钻机的显示器屏幕上，可以自动地或根据需要显示其它钻机的钻凿情况。