集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车.pdf

本发明公开了一种集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车，包括型钢底盘、竖向车架、水平滑板、水平转盘、两个液压缸和两个摆动式凿岩爆破机构；两个液压缸分别为左侧液压缸和右侧液压缸，两个所述摆动式凿岩爆破机构分别为由左侧液压缸带动左右摆动的摆动式凿岩爆破机构一和由右侧液压缸带动左右摆动的摆动式凿岩爆破机构二；型钢底盘底部安装有多个供行走轮安装且能带动行走轮在水平面上进行左右旋转的旋转底盘和多个行走轮左右旋转过程中对竖向车架进行支顶的支撑液压缸。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成多个炮孔开设与炸药投放过程，并且车体具有旋转和纵向与横向平移功能。

1.  一种集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车，其特 征在于：包括由多根型钢杆件焊接而成且呈水平向布设的型钢底盘（1）、 安装在型钢底盘（1）上的竖向车架（4）、安装在竖向车架（4）上的水 平滑板（3）、安装在水平滑板（3）上的水平转盘（16）、两个均安装在 水平转盘（16）上的液压缸和两个均安装在水平转盘（16）上的摆动式凿 岩爆破机构；两个所述液压缸分别为位于竖向车架（4）上方左侧的左侧 液压缸（5-1）和位于竖向车架（4）上方右侧的右侧液压缸（5-2），两 个所述摆动式凿岩爆破机构分别为由左侧液压缸（5-1）带动进行左右摆 动的摆动式凿岩爆破机构一和由右侧液压缸（5-2）带动进行左右摆动的 摆动式凿岩爆破机构二，所述左侧液压缸（5-1）、右侧液压缸（5-2）、 所述摆动式凿岩爆破机构一和所述摆动式凿岩爆破机构二均布设在同一 竖直面上，所述摆动式凿岩爆破机构一位于左侧液压缸（5-1）右侧，所 述摆动式凿岩爆破机构二位于右侧液压缸（5-2）左侧；所述摆动式凿岩 爆破机构一和所述摆动式凿岩爆破机构二的结构相同且二者均包括由支 杆与安装在所述支杆上的底座组成的十字形支撑架（6）、平铺在所述底 座上的平移轨道（7）和多个均扣装在平移轨道（7）上且能在平移轨道（7） 上进行左右滑移的水平滑移套（8），两个所述水平滑移套（8）布设在同 一平面上，多个所述水平滑移套（8）上安装有一个水平基座（9），所述 水平基座（9）的左侧内部安装有一个用于沿水平方向钻取炮孔的电动钻 具（10）且其右侧内部开有一个炸药包投放孔（11），所述水平基座（9） 的左侧开有供电动钻具（10）的钻杆穿出的水平孔，所述炸药包投放孔（11） 内由前至后装有多个炸药包且其后侧设置有一个将炸药包投放孔（11）内 所装炸药包逐一推送至已钻取炮孔内的电动推板（12），所述炸药包投放 孔（11）位于所述水平孔右侧且二者布设在同一直线上；所述支杆与所述 底座呈垂直布设；所述左侧液压缸（5-1）的缸体底部以铰接方式安装在 水平转盘（16）上部左侧所设置的铰接座一（13）上，所述右侧液压缸（5-2） 的缸体底部以铰接方式安装在水平转盘（16）上部右侧所设置的铰接座二 （14）上；所述水平转盘（16）的上方中部设置有安装座（15），所述摆 动式凿岩爆破机构一和所述摆动式凿岩爆破机构二的十字形支撑架（6） 均以铰接方式安装在安装座（15）上；所述水平转盘（16）通过竖向转轴 （17）安装在竖向车架（4）上，所述水平转盘（16）、水平滑板（3）和 竖向车架（4）上均开有供竖向转轴（17）安装的安装孔，所述竖向转轴 （17）上部固定安装在水平转盘（16）上且其下部与竖向车架（4）之间 通过轴承（18）进行连接；所述型钢底盘（1）底部安装有多个供行走轮 （2）安装且能带动行走轮（2）在水平面上进行左右旋转的旋转底盘（19）， 多个所述旋转底盘（19）均呈水平向布设，所述行走轮（2）的数量为多 个，多个所述行走轮（2）分别安装在多个所述旋转底盘（19）上，所述 型钢底盘（1）底部安装有多个行走轮（2）左右旋转过程中对竖向车架（4） 进行支顶的支撑液压缸（20），各支撑液压缸（20）的底部均安装有水平 底座（21）。

2.  按照权利要求1所述的集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施工用 凿岩爆破车，其特征在于：所述型钢底盘（1）为方形底盘，所述支撑液 压缸（20）的数量为四个，四个所述支撑液压缸（20）分别布设在所述方 形底盘的四个顶角下方。

3.  按照权利要求1或2所述的集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施 工用凿岩爆破车，其特征在于：所述十字形支撑架（6）上所安装水平滑 移套（8）的数量为两个，两个所述水平滑移套（8）的结构和尺寸均相同。

4.  按照权利要求1或2所述的集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施 工用凿岩爆破车，其特征在于：所述竖向转轴（17）与旋转驱动电机的动 力输出轴进行传动连接。

集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车
技术领域
本发明属于隧道爆破施工技术领域，尤其是涉及一种集旋转与平移功能 于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车。
背景技术
隧道开挖施工过程中，大多均需要对先进行爆破施工，其中凿岩爆破 施工是一种重要的隧道爆破施工方法。实际进行凿岩爆破施工时，经常需 要在爆破面上开设多个炮孔，之后再按照预先设计的爆破参数配置好炸药 包后放入各炮孔内，然后再进行引爆，从而完成爆破施工。现如今，在隧 道开挖施工过程中进行爆破处理时，一般均先采用测量工具对各炮孔的孔 位进行确定，之后再由人工采用钻机或凿孔设备在围岩上逐一开设炮孔； 且待炮孔开设完成后，再由人工将预先制作好的炸药包投放入各炮孔内， 因而需投入的人力物力较大，并且花费时间较长，影响隧道施工周期。实 际施工时，若能采用一种结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作 简便、使用效果好的自动摆动式凿岩爆破车，能简便、快速完成多个炮孔 开设与炸药投放过程，并且所钻取炮孔与炸药投放的位置调整方便，同时 车体具有旋转和纵向与横向平移功能，因而能大幅度提高隧道凿岩爆破施 工效率，降低劳动强度，节约施工时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车，其结构简单、 设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成多个炮孔开设 与炸药投放过程，并且车体具有旋转和纵向与横向平移功能。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种集旋转与平移功 能于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车，其特征在于：包括由多根型钢杆 件焊接而成且呈水平向布设的型钢底盘、安装在型钢底盘上的竖向车架、 安装在竖向车架上的水平滑板、安装在水平滑板上的水平转盘、两个均安 装在水平转盘上的液压缸和两个均安装在水平转盘上的摆动式凿岩爆破 机构；两个所述液压缸分别为位于竖向车架上方左侧的左侧液压缸和位于 竖向车架上方右侧的右侧液压缸，两个所述摆动式凿岩爆破机构分别为由 左侧液压缸带动进行左右摆动的摆动式凿岩爆破机构一和由右侧液压缸 带动进行左右摆动的摆动式凿岩爆破机构二，所述左侧液压缸、右侧液压 缸、所述摆动式凿岩爆破机构一和所述摆动式凿岩爆破机构二均布设在同 一竖直面上，所述摆动式凿岩爆破机构一位于左侧液压缸右侧，所述摆动 式凿岩爆破机构二位于右侧液压缸左侧；所述摆动式凿岩爆破机构一和所 述摆动式凿岩爆破机构二的结构相同且二者均包括由支杆与安装在所述 支杆上的底座组成的十字形支撑架、平铺在所述底座上的平移轨道和多个 均扣装在平移轨道上且能在平移轨道上进行左右滑移的水平滑移套，两个 所述水平滑移套布设在同一平面上，多个所述水平滑移套上安装有一个水 平基座，所述水平基座的左侧内部安装有一个用于沿水平方向钻取炮孔的 电动钻具且其右侧内部开有一个炸药包投放孔，所述水平基座的左侧开有 供电动钻具的钻杆穿出的水平孔，所述炸药包投放孔内由前至后装有多个 炸药包且其后侧设置有一个将炸药包投放孔内所装炸药包逐一推送至已 钻取炮孔内的电动推板，所述炸药包投放孔位于所述水平孔右侧且二者布 设在同一直线上；所述支杆与所述底座呈垂直布设；所述左侧液压缸的缸 体底部以铰接方式安装在水平转盘上部左侧所设置的铰接座一上，所述右 侧液压缸的缸体底部以铰接方式安装在水平转盘上部右侧所设置的铰接 座二上；所述水平转盘的上方中部设置有安装座，所述摆动式凿岩爆破机 构一和所述摆动式凿岩爆破机构二的十字形支撑架均以铰接方式安装在 安装座上；所述水平转盘通过竖向转轴安装在竖向车架上，所述水平转盘、 水平滑板和竖向车架上均开有供竖向转轴安装的安装孔，所述竖向转轴上 部固定安装在水平转盘上且其下部与竖向车架之间通过轴承进行连接；所 述型钢底盘底部安装有多个供行走轮安装且能带动行走轮在水平面上进 行左右旋转的旋转底盘，多个所述旋转底盘均呈水平向布设，所述行走轮 的数量为多个，多个所述行走轮分别安装在多个所述旋转底盘上，所述型 钢底盘底部安装有多个行走轮左右旋转过程中对竖向车架进行支顶的支 撑液压缸，各支撑液压缸的底部均安装有水平底座。
上述集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车，其特征 是：所述型钢底盘为方形底盘，所述支撑液压缸的数量为四个，四个所述 支撑液压缸分别布设在所述方形底盘的四个顶角下方。
上述集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车，其特征 是：所述十字形支撑架上所安装水平滑移套的数量为两个，两个所述水平 滑移套的结构和尺寸均相同。
上述集旋转与平移功能于一体的隧道开挖施工用凿岩爆破车，其特征 是：所述竖向转轴与旋转驱动电机的动力输出轴进行传动连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单且移动方便，投入成本低。
2、使用操作简单、使用效果好且实用价值高，能简便、快速完成多 个炮孔开设与炸药投放过程，并且所钻取炮孔与炸药投放的位置调整方 便，同时车体具有旋转和纵向与横向平移功能，因而能大幅度提高隧道凿 岩爆破施工效率，降低劳动强度，节约施工时间。
综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好， 能简便、快速完成多个炮孔开设与炸药投放过程，并且车体具有旋转和纵 向与横向平移功能。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明处于横移状态时的结构示意图。
附图标记说明:
1—型钢底盘；           2—行走轮；           3—水平滑移底座；
4—竖向车架；           5-1—左侧液压缸；     5-2—右侧液压缸；
6—十字形支撑架；       7—平移轨道；         8—水平滑移套；
9—水平基座；           10—电动钻具；        11—炸药包投放孔；
12—电动推板；          13—铰接座一；        14—铰接座二；
15—安装座；            16—水平转盘；        17—竖向转轴；
18—轴承；              19—旋转底盘；        20—支撑液压缸；
21—水平底座。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明包括由多根型钢杆件焊接而成且呈水平向布 设的型钢底盘1、安装在型钢底盘1上的竖向车架4、安装在竖向车架4 上的水平滑板3、安装在水平滑板3上的水平转盘16、两个均安装在水平 转盘16上的液压缸和两个均安装在水平转盘16上的摆动式凿岩爆破机 构。两个所述液压缸分别为位于竖向车架4上方左侧的左侧液压缸5-1和 位于竖向车架4上方右侧的右侧液压缸5-2，两个所述摆动式凿岩爆破机 构分别为由左侧液压缸5-1带动进行左右摆动的摆动式凿岩爆破机构一和 由右侧液压缸5-2带动进行左右摆动的摆动式凿岩爆破机构二，所述左侧 液压缸5-1、右侧液压缸5-2、所述摆动式凿岩爆破机构一和所述摆动式 凿岩爆破机构二均布设在同一竖直面上，所述摆动式凿岩爆破机构一位于 左侧液压缸5-1右侧，所述摆动式凿岩爆破机构二位于右侧液压缸5-2左 侧。所述摆动式凿岩爆破机构一和所述摆动式凿岩爆破机构二的结构相同 且二者均包括由支杆与安装在所述支杆上的底座组成的十字形支撑架6、 平铺在所述底座上的平移轨道7和多个均扣装在平移轨道7上且能在平移 轨道7上进行左右滑移的水平滑移套8，两个所述水平滑移套8布设在同 一平面上，多个所述水平滑移套8上安装有一个水平基座9，所述水平基 座9的左侧内部安装有一个用于沿水平方向钻取炮孔的电动钻具10且其 右侧内部开有一个炸药包投放孔11，所述水平基座9的左侧开有供电动钻 具10的钻杆穿出的水平孔，所述炸药包投放孔11内由前至后装有多个炸 药包且其后侧设置有一个将炸药包投放孔11内所装炸药包逐一推送至已 钻取炮孔内的电动推板12，所述炸药包投放孔11位于所述水平孔右侧且 二者布设在同一直线上。所述支杆与所述底座呈垂直布设；所述左侧液压 缸5-1的缸体底部以铰接方式安装在水平转盘16上部左侧所设置的铰接 座一13上，所述右侧液压缸5-2的缸体底部以铰接方式安装在水平转盘 16上部右侧所设置的铰接座二14上；所述水平转盘16的上方中部设置有 安装座15，所述摆动式凿岩爆破机构一和所述摆动式凿岩爆破机构二的十 字形支撑架6均以铰接方式安装在安装座15上。所述水平转盘16通过竖 向转轴17安装在竖向车架4上，所述水平转盘16、水平滑板3和竖向车 架4上均开有供竖向转轴17安装的安装孔，所述竖向转轴17上部固定安 装在水平转盘16上且其下部与竖向车架4之间通过轴承18进行连接；所 述型钢底盘1底部安装有多个供行走轮2安装且能带动行走轮2在水平面 上进行左右旋转的旋转底盘19，多个所述旋转底盘19均呈水平向布设， 所述行走轮2的数量为多个，多个所述行走轮2分别安装在多个所述旋转 底盘19上，所述型钢底盘1底部安装有多个行走轮2左右旋转过程中对 竖向车架4进行支顶的支撑液压缸20，各支撑液压缸20的底部均安装有 水平底座21。
本实施例中，所述型钢底盘1为方形底盘，所述支撑液压缸20的数 量为四个，四个所述支撑液压缸20分别布设在所述方形底盘的四个顶角 下方。
本实施例中，所述十字形支撑架6上所安装水平滑移套8的数量为两 个，两个所述水平滑移套8的结构和尺寸均相同。
实际使用时，可以根据具体需要，对水平滑移套8的数量进行相应调 整。
本实施例中，所述竖向转轴17与旋转驱动电机的动力输出轴进行传 动连接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是 根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构 变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。