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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820088476.9 (22)申请日 2018.01.19 (73)专利权人 昆明理工大学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人 张雄 李珊 (51)Int.Cl. A01K 93/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种可自由移动的鱼漂 (57)摘要 本实用新型涉及一种可自由移动的鱼漂， 属 于钓鱼装备技术领域。 包括鱼漂外壳、 无线电收 发装置、 螺旋桨、 电动机、 电动机放置槽、 鱼漂漂 杆、 锂电池、 漂杆杆尾、 舵机拉。
2、杆、 舵机； 电动机放 置槽内安装有电动机， 电动机与螺旋桨连接， 舵 机拉杆一端连接电动机的尾部， 另一端与舵机的 驱动部位连接， 鱼漂外壳的中心处连接有鱼漂漂 杆， 锂电池通过导线分别与舵机、 电动机、 无线电 收发装置相连且对其供电， 舵机、 电动机均与无 线电收发装置导线连接， 无线电收发装置与外部 的遥控器无线连接。 本实用新型可在岸上通过遥 控器控制鱼漂的移动速度及移动方向， 实现鱼漂 在水面上的自由移动。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 207948652 U 2018.10.12 CN 207948652 U 1.一种可自由移动的鱼漂， 其特征在于： 包括鱼漂外壳 。
3、（1） 、 无线电收发装置 （2） 、 螺旋 桨 （3） 、 电动机 （4） 、 电动机放置槽 （5） 、 鱼漂漂杆 （6） 、 锂电池 （7） 、 漂杆杆尾 （8） 、 舵机拉杆 （9） 、 舵机 （10） ； 无线电收发装置 （2） 、 锂电池 （7） 、 舵机拉杆 （9） 、 舵机 （10） 安装在鱼漂外壳 （1） 内部， 鱼漂外壳 （1） 的外部设有电动机放置槽 （5） ， 电动机放置槽 （5） 内安装有电动机 （4） ， 电动机 （4） 与螺旋桨 （3） 连接， 舵机拉杆 （9） 一端连接电动机 （4） 的尾部， 另一端与舵机 （10） 的驱动部位连接， 鱼漂外壳 （1） 的中心处连。
4、接有鱼漂漂杆 （6） ， 鱼漂漂杆 （6） 的下部为漂 杆杆尾 （8） ， 锂电池 （7） 通过导线分别与舵机 （10） 、 电动机 （4） 、 无线电收发装置 （2） 相连且对 其供电， 舵机 （10） 、 电动机 （4） 均与无线电收发装置 （2） 导线连接， 无线电收发装置 （2） 与外 部的遥控器无线连接。 2.根据权利要求1所述的一种可自由移动的鱼漂， 其特征在于： 整个鱼漂外壳 （1） 做密 封处理， 保证壳内安装的无线电收发装置 （2） 、 电动机 （4） 、 舵机 （10） 不接触到水， 且整个鱼 漂外壳 （1） 做成两边细， 中间粗的流线型， 鱼漂外壳 （1） 以鱼漂中线为对。
5、称轴， 左右两侧对称 分布， 鱼漂漂杆 （6） 连接在鱼漂中线处。 3.根据权利要求2所述的一种可自由移动的鱼漂， 其特征在于： 所述的舵机 （10） 、 无线 电收发装置 （2） 都固定于鱼漂外壳 （1） 内部的左侧， 且无线电收发装置 （2） 位于鱼漂外壳 （1） 内部左下侧， 舵机 （10） 位于鱼漂外壳 （1） 内部左上侧， 电动机放置槽 （5） 位于鱼漂外壳 （1） 外 部的左侧， 锂电池 （7） 固定于鱼漂外壳 （1） 内部右侧， 以平衡鱼漂左侧的重量。 4.根据权利要求1所述的一种可自由移动的鱼漂， 其特征在于： 所述的舵机拉杆 （9） 一 端与电动机 （4） 的尾部铰接， 另一。
6、端与舵机 （10） 的驱动部位铰接。 5.根据权利要求1所述的一种可自由移动的鱼漂， 其特征在于： 所述的电动机 （4） 为微 型马达。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207948652 U 2 一种可自由移动的鱼漂 技术领域 0001 本实用新型涉及一种可自由移动的鱼漂， 属于钓鱼装备技术领域。 背景技术 0002 鱼漂是应用在钓鱼器具上的一个部件， 它的主要作用就是为鱼钩悬在水中提供浮 力。 公知的鱼漂有：（1） 可自行发光式鱼漂， 该鱼漂就是在鱼漂露出水面的部分加上荧光物 质或其他发光材料， 来达到夜晚钓鱼也能看到鱼漂的目的。（2） 可折叠式鱼漂， 该鱼漂是对 鱼漂的结构进行。
7、改造， 使其能够折叠， 来达到放置方便， 所占空间小的目的。（3） 电子鱼漂， 该鱼漂是在鱼漂上安装信号发射器或声呐， 这些电子设备， 达到当鱼上钩或探测到有鱼群 时自动发出报警信号的目的。（4） 自动分流鱼漂， 该鱼漂就是通过对鱼漂的外形进行设计， 使其迎水时所受阻力小， 使得鱼漂具有抗水流的作用， 使鱼漂更加灵活， 提高了鱼漂在水面 上的稳定性。（5） 双向使用鱼漂， 该漂尾端部的形状与漂脚端部的形状相同， 该漂尾、 漂体和 漂脚同轴， 漂脚和漂尾采用相同的材质制作且在漂脚和漂尾上均设有漂目， 漂尾的长度大 于或小于漂脚的长度； 从而实现了一种漂尾和漂脚具有彼此功能的可双向使用鱼漂。 上述。
8、 鱼漂都是通过对鱼漂的内外结构进行设计， 使其能够适应多种场所的钓鱼。 但上述鱼漂在 使用时有缺点， 都只能通过垂钓者进行手动甩杆， 将其甩到适合的水面， 而无法甩到更远的 水面， 垂钓者一般是在固定的岸边垂钓， 仅通过手动甩杆， 那垂钓范围是有限的。 发明内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自由移动的鱼漂， 可扩增垂钓者垂钓 范围且能在水面上自由移动， 通过将鱼漂的漂体设计为流线型， 并在其内部安装一个电动 机， 锂电池， 无线电遥控装置。 配上相应的遥控器， 就可在岸上通过遥控器控制电动机的转 速， 驱动方向， 来实现鱼漂在水面上的自由移动。 所述鱼漂使用简便， 垂钓者垂。
9、钓时无须甩 动鱼竿， 只需将所述鱼漂放于水面， 在岸上就可控制鱼漂拖着鱼钩到达指定水域。 所述鱼漂 不仅扩大了垂钓者的垂钓范围， 而且设计原理简单， 制造成本低， 生产方便。 0004 本实用新型采用的技术方案是： 一种可自由移动的鱼漂， 包括鱼漂外壳1、 无线电 收发装置2、 螺旋桨3、 电动机4、 电动机放置槽5、 鱼漂漂杆6、 锂电池7、 漂杆杆尾8、 舵机拉杆 9、 舵机10； 无线电收发装置2、 锂电池7、 舵机拉杆9、 舵机10安装在鱼漂外壳1内部， 鱼漂外壳 1的外部设有电动机放置槽5， 电动机放置槽5内安装有电动机4， 电动机4与螺旋桨3连接， 舵 机拉杆9一端连接电动机4的尾。
10、部， 另一端与舵机10的驱动部位连接， 鱼漂外壳1的中心处连 接有鱼漂漂杆6， 鱼漂漂杆6的下部为漂杆杆尾8， 锂电池7通过导线分别与舵机10、 电动机4、 无线电收发装置2相连且对其供电， 舵机10、 电动机4均与无线电收发装置2导线连接， 无线 电收发装置2与外部的遥控器无线连接。 0005 优选地， 整个鱼漂外壳1做密封处理， 保证壳内安装的无线电收发装置2、 电动机4、 舵机10不接触到水， 且整个鱼漂外壳1做成两边细， 中间粗的流线型， 鱼漂外壳1以鱼漂中线 为对称轴， 左右两侧对称分布， 鱼漂漂杆6连接在鱼漂中线处。 说 明 书 1/3 页 3 CN 207948652 U 3 0。
11、006 优选地， 所述的舵机10、 无线电收发装置2都固定于鱼漂外壳1内部的左侧， 且无线 电收发装置2位于鱼漂外壳1内部左下侧， 舵机10位于鱼漂外壳1内部左上侧， 电动机放置槽 5位于鱼漂外壳1外部的左侧， 锂电池7固定于鱼漂外壳1内部右侧， 以平衡鱼漂左侧的重量。 0007 优选地， 所述的舵机拉杆9一端与电动机4的尾部铰接， 另一端与舵机10的驱动部 位铰接。 0008 优选地， 所述的电动机4为微型马达。 0009 本实用新型的有益效果是：（1） 可自由移动， 本设计为鱼漂加上动力装置， 可以在 水面自由移动； 普通钓鱼设备钓鱼时必须甩杆， 将鱼漂甩到指定位置， 这会引起把鱼饵甩脱 。
12、落， 费力， 使鱼线打结等问题， 而本设计可控制鱼漂自由移动到钓鱼的指定位置， 无须甩杆， 省时省力， 并且扩大了垂钓者的垂钓范围。（2） 在水中稳定性强， 本设计鱼漂外壳设计为流 线型， 在水中可以减小水的阻力， 且自身带有动力装置的鱼漂， 当垂钓者在流动水域垂钓时 可以微调动力装置使其在流动水域中保持静止。（3） 结构简单， 设计容易， 本设计可分为三 部分， 分别为壳体， 鱼漂漂杆和壳内外电子设备， 结构简单易行。 附图说明 0010 图1为一种可自由移动鱼漂整体结构简图； 0011 图2为图的俯视图。 0012 图中各标号为： 1-鱼漂外壳、 2-无线电收发装置、 3-螺旋桨、 4-电。
13、动机、 5-电动机放 置槽、 6-鱼漂漂杆、 7-锂电池、 8-漂杆杆尾， 9-舵机拉杆、 10-舵机。 具体实施方式 0013 下面结合附图和具体实施例， 对本实用新型作进一步详细说明。 0014 实施例1： 如图1-2所示， 一种可自由移动的鱼漂， 包括鱼漂外壳1、 无线电收发装置 2、 螺旋桨3、 电动机4、 电动机放置槽5、 鱼漂漂杆6、 锂电池7、 漂杆杆尾8、 舵机拉杆9、 舵机10； 无线电收发装置2、 锂电池7、 舵机拉杆9、 舵机10安装在鱼漂外壳1内部， 鱼漂外壳1的外部设 有电动机放置槽5， 电动机放置槽5内安装有电动机4， 电动机4的驱动部位与螺旋桨3连接， 舵机拉杆9。
14、一端连接电动机4的尾部， 另一端与舵机10的驱动部位连接， 鱼漂外壳1的中心处 连接有鱼漂漂杆6， 鱼漂漂杆6的下部为漂杆杆尾8， 锂电池7通过导线分别与舵机10、 电动机 4、 无线电收发装置2相连且对其供电， 舵机10、 电动机4均与无线电收发装置2导线连接， 无 线电收发装置2与外部的遥控器无线连接。 0015 进一步地， 整个鱼漂外壳1做密封处理， 保证壳内安装的无线电收发装置2、 电动机 4、 舵机10不接触到水， 且整个鱼漂外壳1做成两边细， 中间粗的流线型， 鱼漂外壳1以鱼漂中 线为对称轴， 左右两侧对称分布， 鱼漂漂杆6连接在鱼漂中线处， 流线型的鱼漂外壳1， 在水 中可以减小。
15、水的阻力。 0016 进一步地， 所述的舵机10、 无线电收发装置2都固定于鱼漂外壳1内部的左侧， 且无 线电收发装置2位于鱼漂外壳1内部左下侧， 舵机10位于鱼漂外壳1内部左上侧， 电动机放置 槽5位于鱼漂外壳1外部的左侧， 锂电池7固定于鱼漂外壳1内部右侧， 以平衡鱼漂左侧的重 量， 左右重量对称可以保证鱼漂在水面上的漂浮稳定性。 0017 进一步地， 所述的舵机拉杆9一端与电动机4的尾部铰接， 另一端与舵机10的驱动 说 明 书 2/3 页 4 CN 207948652 U 4 部位铰接， 可使舵机10通过舵机拉杆9带动电动机4在电动机放置槽5内左右摆动， 进而控制 鱼漂的前进方向。 0。
16、018 进一步地， 所述的电动机4为微型马达， 轻便且占用面积小。 0019 本实用新型的工作原理是： 钓鱼者在钓鱼时， 将鱼线栓在漂杆杆尾8， 漂杆杆尾8向 下放置在水里， 然后通过手中的遥控器对无线电收发装置2发送控制命令， 一方面通过控制 电动机4驱动， 从而带动螺旋桨3的转动， 来控制鱼漂前进的速度， 另一方面通过控制舵机 10， 使舵机10通过舵机拉杆9拉动电动机4在电动机放置槽5左右摆动， 进而来改变3螺旋桨 的指向， 实现对鱼漂前进方向的控制， 最终使鱼漂拉动鱼线到达最佳垂钓位置。 0020 以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明， 但是本实用新型并不 限于上述实施方式， 在本领域普通技术人员所具备的知识范围内， 还可以在不脱离本实用 新型宗旨的前提下作出各种变化。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207948652 U 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 207948652 U 6 。