大角度开合铰链机构及具有大角度开合铰链机构的VTM机.pdf

本发明公开了一种大角度开合铰链机构及具有大角度开合铰链机构的VTM机；所述的大角度开合铰链机构包括两个枢转元件、一根铰链销轴；两个枢转元件分别为第一枢转元件、第二枢转元件；铰链销轴的一端与第一枢转元件连接，另一端则置于第二枢转元件沿自身轴线开设的通孔内，所述第二枢转元件的通孔内壁中，一端通过自润滑套与铰链销轴的外壁连接，另一端则以螺纹配合连接的方式与螺纹锁紧件连接。由此可知，本发明能够通过构成铰链机构的两枢转元件之间间隙微调，实现通过铰链机构连接的固定件与开合件之间的嵌合；避免开合件与固定件之间接触摩擦。

1.  一种大角度开合铰链机构，包括两个枢转元件、一根铰链销轴；两个枢转元件分别为第一枢转元件、第二枢转元件；铰链销轴的一端与第一枢转元件连接，另一端则置于第二枢转元件沿自身轴线开设的通孔内，其特征在于：所述第二枢转元件的通孔内壁中，一端通过自润滑套与铰链销轴的外壁连接，另一端则以螺纹配合连接的方式与螺纹锁紧件连接。

2.  根据权利要求1所述的大角度开合铰链机构，其特征在于：所述的螺纹锁紧件为紧定螺钉。

3.  根据权利要求1或2所述的大角度开合铰链机构，其特征在于：所述第一枢转元件沿自身轴线开设有通孔；铰链销轴以紧配合连接的方式与第一枢转元件沿自身轴线开设的通孔连接成一体。

4.  根据权利要求3所述的大角度开合铰链机构，其特征在于：所述第二枢转元件的外壁设置有用于安装开合件的开合件安装部。

5.  根据权利要求3所述的大角度开合铰链机构，其特征在于：所述第二枢转元件的外壁设置成阶梯型，其中外径较小的一段紧靠着第二枢转元件端部设置，以作为安装开合件的开合件安装部使用。

6.  根据权利要求1所述的大角度开合铰链机构，其特征在于：所述第二枢转元件沿自身轴线开设的通孔以孔径递减的方式分段设置成三段，依次为大直径段、中直径段以及小直径段，与大直径段对应的第二枢转元件通孔内壁与铰链销轴外壁之间设置有自润滑套；与小直径段对应的第二枢转元件通孔内壁开设螺纹，以螺纹连接的方式配装螺纹锁紧件。

7.  一种具有权利要求1-6中任一权利要求所述的大角度开合铰链机构的VTM机，包括箱体、面板以及将面板与箱体连接的铰链机构；其特征在于，所述的铰链机构为大角度开合铰链机构，包括两个枢转元件、一根铰链销轴；两个枢转元件分别为第一枢转元件、第二枢转元件；铰链销轴的一端与第一枢转元件连接，另一端则置于第二枢转元件沿自身轴线开设的通孔内，所述第二枢转元件的通孔内壁中，一端通过自润滑套与铰链销轴的外壁连接，另一端则以螺纹配合连接的方式与螺纹锁紧件连接；第一枢转元件通过焊接的方式与箱体固定连接；第二枢转元件则通过旋转撑臂与面板连接；所述的旋转撑臂配装有液压弹簧。

8.  根据权利要求7所述的VTM机，其特征在于，所述的旋转撑臂呈L型设置，包括横直段以及竖直段，且横直段与竖直段之间圆弧连接；竖直段与第二枢转元件中的开合件安装部连接，横直段则与面板连接。

9.  根据权利要求7所述的VTM机，其特征在于，所述面板和箱体之间通过自动复位锁紧机构锁定/解锁，所述自动复位锁紧机构包括转舌锁、扭簧、钩板、钩销以及钩板定位轴；转舌锁固定安装在面板上；钩板定位轴固定安装于面板上，而钩销则固定安装于箱体上；所述钩板通过钩板定位轴进行定位支撑，且钩板与转舌锁的锁舌联动连接；扭簧套接在钩板定位轴的外围，且扭簧的一端与钩板连接，另一端则与面板连接；钩板在转舌锁锁舌的驱动下，绕钩板定位轴做旋转运动，直至与钩销解锁，而钩板在扭簧的回复力作用下，自动与钩销锁止。

10.  根据权利要求9所述的VTM机，其特征在于，所述面板呈U形设置，包括正向面板以及分别设置于正向面板两侧的第一侧板、第二侧板；所述自动复位锁紧机构包括两个，分别为第一自动复位锁紧机构、第二自动复位锁紧机构；所述的第一自动复位锁紧机构安装在第一侧板与箱体之间，而第二自动复位锁紧机构则安装在第二侧板与箱体之间。

大角度开合铰链机构及具有大角度开合铰链机构的VTM机
技术领域
本发明涉及一种铰链机构，尤其是一种大角度开合铰链机构。
本发明还涉及一种具有上述铰链机构的VTM机。
背景技术
铰链是机械系统中约束两个部件按照一定规律发生相对运动的构件；广泛地应用于机械系统中。
由于加工误差，实际铰链存在间隙是不可避免的。间隙破坏了理想的铰链模型，导致实际的铰链机构运动精度与性能下降，从而使得铰链机构的实际运动偏离设计要求。另外，使用铰链的两个部件（固定件、开合件）在加工过程中，相互间的间隙也会存在加工误差，从而影响铰链机构的运动精度和性能。
VTM机（远程视频柜员机）是一种通过远程视频方式来办理一些柜台业务的机电一体化设备；其外壳包括箱体以及通过铰链与箱体连接的面板；由于箱体、面板在加工过程中，存在加工误差，造成面板在闭合状态下，仍然与箱体之间存在间隙，即面板与箱体之间不能完美地嵌合。
对于高质量要求的VTM机外壳生产来说，如何克服这一技术问题，尤显必要。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种大角度开合铰链机构，其结构简单，功能实用；能够通过构成铰链机构的两枢转元件之间间隙微调，实现通过铰链机构连接的固定件与开合件之间的嵌合；避免开合件与固定件之间存在接触摩擦。
为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：
一种大角度开合铰链机构，包括两个枢转元件、一根铰链销轴；两个枢转元件分别为第一枢转元件、第二枢转元件；铰链销轴的一端与第一枢转元件连接，另一端则置于第二枢转元件沿自身轴线开设的通孔内，所述第二枢转元件的通孔内壁中，一端通过自润滑套与铰链销轴的外壁连接，另一端则以螺纹配合连接的方式与螺纹锁紧件连接。
作为本发明的进一步改进，所述的螺纹锁紧件为紧定螺钉。
作为本发明的进一步改进，所述第一枢转元件沿自身轴线开设有通孔；铰链销轴以紧配合连接的方式与第一枢转元件沿自身轴线开设的通孔连接成一体。
作为本发明的进一步改进，所述第二枢转元件的外壁设置有用于安装开合件的开合件安装部。
作为本发明的进一步改进，所述第二枢转元件的外壁设置成阶梯型，其中外径较小的一段紧靠着第二枢转元件端部设置，以作为安装开合件的开合件安装部使用。
作为本发明的进一步改进，所述第二枢转元件沿自身轴线开设的通孔以孔径递减的方式分段设置成三段，依次为大直径段、中直径段以及小直径段，与大直径段对应的第二枢转元件通孔内壁与铰链销轴外壁之间设置有自润滑套；与小直径段对应的第二枢转元件通孔内壁开设螺纹，以螺纹连接的方式配装螺纹锁紧件。
本发明的另一种技术目的是提供一种具有上述的大角度开合铰链机构的VTM机，包括箱体、面板以及将面板与箱体连接的大角度开合铰链机构；大角度开合铰链机构中，第一枢转元件通过焊接的方式与箱体固定连接；第二枢转元件则通过旋转撑臂与面板连接；所述的旋转撑臂配装有液压弹簧。
所述的旋转撑臂呈L型设置，包括横直段以及竖直段，且横直段与竖直段之间圆弧连接；竖直段与第二枢转元件中的开合件安装部连接，横直段则与面板连接。
根据以上的技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下的优点：
1、此机构通过使用圆柱体铰链连接箱体及旋转主体，可达到大角度开启的功能，有利于箱体内部配件的安装。
 2、铰链内部，可通过紧定螺钉来对主体铰链、箱体铰链之间的间隙进行调整，减少面板的开启/关闭阻力；铰链间隙的可调整能够有效的调整由于加工时的误差造成的面板与箱体的间隙，保证产品外观的美观度。
附图说明
图1是本发明所述具有自动复位锁紧机构的VTM机的结构示意图；
图2是图1中X部分的放大结构示意图；
图3是本发明所述的转舌锁处于关闭状态时，自动复位锁紧机构的侧视图；
图4是本发明所述的转舌锁处于打开状态时，自动复位锁紧机构的侧视图；
图5是具有大角度开合铰链机构的VTM机的结构示意图；
图6是图5中Y部分的放大结构示意图；
图7是本发明所述的大角度开合铰链机构的结构示意图；
图8是本发明所述具有防暴力破坏卡紧机构的VTM机的结构示意图；
图9是图8中Z部分的放大结构示意图；
图10是图9的侧视图；
图11是本发明所述具有防暴力破坏卡紧机构的VTM机侧视图；
图1-4中：箱体1；面板2；转舌锁31；锁舌32；扭簧33；钩销34；钩板35；锁舌驱动槽351；钩销卡槽352；联动轴4；自动复位锁紧机构X；
图5-7中：箱体1；面板2；第一枢转元件51；第二枢转元件52；开合件安装部521；铰链销轴53；自润滑套54；紧定螺钉55；旋转撑臂56；大角度开合铰链机构Y；
图8-11中：箱体1；面板2；卡紧板61；导向槽611；卡紧滚轮62；右侧滚轮621；左侧滚轮622；连接颈部623；滚轮支架63；滚轮轴64；防暴力破坏卡紧机构Z。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-4所示，本发明所述的自动复位锁紧机构X，包括转舌锁31、扭簧33、钩板、钩销34以及钩板定位轴；
钩板35上分别开设有用于与锁舌32配合使用的锁舌驱动槽351、用于与钩销34配合使用的钩销卡槽352、用于钩板定位轴穿行的轴孔、用于扣接扭簧33的扭簧33安装孔；
所述的钩板35，通过钩板定位轴进行定位安装，钩板35在转舌锁31的锁舌驱动下，可以绕钩板定位轴做旋转运动，并通过钩销卡槽352与钩销34锁定或者解锁；
扭簧33套接在钩板定位轴的外围，用于实现钩板35与钩销34解锁后的复位。
由此可知，本实施例中，通过转动钥匙开启转舌锁31，促使转舌锁31的锁舌32驱动钩板35绕钩板定位轴做旋转运动，使得钩板35的钩销卡槽352与钩销34之间解离，此时扭簧33处于压缩状态；然后，在扭簧33自身回复力的作用下，无需使用钥匙，即可带动钩板35绕钩板定位轴做反方向的旋转运动，使得钩板35的钩销卡槽352卡住钩销34，两者处于锁定状态；即本发明所述的锁紧机构具有自动复位锁紧功能。
实施例2
本实施例中，成对地使用实施例1所述的自动复位锁紧机构X，即所述的转舌锁31、扭簧33、钩板35、钩销34以及钩板定位轴均为两个，且所述的两个钩板定位轴为同一个轴体，对应为附图2中所示联动轴4的两端。
由此可知：本实施例所述的这种结构形式的自动复位锁紧机构X，更适用于侧面安装锁具的面板2/门板，可实现两端同步锁紧的功能。
实施例3
如图5-7所示，本实施公开了一种大角度开合铰链机构Y，包括两个独立的枢转元件，分别为第一枢转元件51、第二枢转元件52。第一枢转元件51、第二枢转元件52均附连到铰链销轴53，使得两个独立的枢转元件中至少一个能够绕铰链销轴53旋转。因此，两个独立的枢转元件能够相对于彼此旋转。
第一枢转元件51、第二枢转元件52均沿各自的轴线开设通孔；铰链销轴53的一端与第一枢转元件51沿轴线开设的通孔紧配合连接后，成为一体，铰链销轴53的另一端则置于第二枢转元件52沿轴线开设的通孔中；所述第二枢转元件52通孔以孔径递减的方式分段设置成三段，依次为大直径段、中直径段以及小直径段，与大直径段对应的第二枢转元件52通孔内壁与铰链销轴53外壁之间设置有自润滑套54；与小直径段对应的第二枢转元件52通孔内壁开设螺纹，以螺纹连接的方式配装有紧定螺钉55。通过紧定螺钉55的旋转，可以实现第二枢转元件52、第一枢转元件51之间的间隙调整。
上述的铰链机构中，使用时，第一枢转元件51与固定件连接，第二枢转元件52则与开合件连接，从而可以实现开合件相对于固定件的旋转运动。
实施例4
为实现开合件的安装，本发明在实施例3所述的第二枢转元件52的外壁设置有开合件安装部521；第二枢转元件52的外壁设置成阶梯型，其中外径较小的一段紧靠着第二枢转元件52端部设置，即可作为开合件安装部521使用。将开合件安装到开合件安装部521后，即可实现开合件与固定件之间的安装。
实施例5
如图8-11所示，本发明所述的防暴力破坏卡紧机构Z，包括卡紧板61、卡紧滚轮62、滚轮轴64以及滚轮支架63三个部件；其中：
所述的卡紧板61，以倾角α倾斜地开设导向槽611，用于导向卡紧滚轮62；倾角α的取值一般不大于60°；
所述卡紧滚轮62，呈工形状设置，包括左侧滚轮、右侧滚轮621以及连接颈部623；左侧滚轮622通过连接颈部623与右侧滚轮621连接，连接颈部623空心设置；
所述滚轮支架63，呈L形设置，包括横直段以及竖直段；
滚轮轴64一端设置端帽，另一端穿过连接颈部623的内腔后与L形滚轮支架63的竖直段固定；
连接颈部623穿过导向槽611放置，且连接颈部623两端的左侧滚轮622、右侧滚轮621分别与卡紧板61相邻的板面对应贴合，从而可以使得卡紧滚轮62沿着导向槽611移动。
以下实施例分别较为详细地公开了上述自动复位锁紧机构、大角度开合铰链机构Y以及防暴力破坏卡紧机构Z在VTM机中的应用。
实施例6
本实施例公开了自动复位锁紧机构在VTM机的应用。所述的VTM机，包括面板2以及箱体1。
本实施例中，将自动复位锁紧机构中的转舌锁31固定安装在面板2上；钩板定位轴通过固定安装于面板2上的定位轴安装座进行定位支撑，而钩销34则通过固定安装于箱体1上的钩销支撑座进行定位支撑；扭簧33套接在钩板定位轴的外围，且扭簧33的一端与钩板连接，另一端则与面板2连接，从而可以对钩板施加扭矩。
另外，由于本发明所述的VTM机的面板2的横截面成U形，包括正向面板2以及与正向面板2两侧连接的侧板；因此，安装时，所述的自动复位锁紧机构成对使用，使得面板2两侧同步锁紧。
实施例7
由于本发明所述的VTM机的面板2的横截面成U形，因此，在非正常开启时，侧板易于发生变形，或者因加工误差造成侧板与箱体1之间的间隙不匹配，致使转舌锁31安装使用时失效；因此，本发明在安装有自动复位机构的同侧安装大角度开合铰链机构Y，具体地：
所述的防暴力破坏机构与实施例5中一致，包括卡紧板61、卡紧滚轮62、滚轮轴64以及滚轮支架63三个部件，附图中，所述的滚轮支架63固定安装在箱体1上，而所述的卡紧板61则与面板2固定，事实上，所述的滚轮支架63可以固定安装在面板2上，此时所述的卡紧板61则与箱体1固定。
实施例8
由于箱体1、面板2在加工过程中，存在加工误差，造成面板2在闭合状态下，仍然与箱体1之间存在间隙，即面板2与箱体1之间不能完美地嵌合；因此，本实施例改进了面板2和箱体1之间的铰链机构，以期能够通过构成铰链机构的两枢转元件之间间隙微调，实现通过铰链机构连接的固定件（箱体1）与开合件（面板2）之间的嵌合；避免开合件与固定件之间存在间隙；具体地：
所述铰链机构中，与实施例3所公开的一致，其中，第一枢转元件51通过焊接的方式与箱体1固定连接；第二枢转元件52则通过旋转撑臂56与面板2连接；所述的旋转撑臂56配装有液压弹簧，通过液压弹簧预紧力的设置，可以实现面板2开合极限位置的限制。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。