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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810730010.9 (22)申请日 2018.07.05 (71)申请人 南安市威速电子科技有限公司 地址 362300 福建省泉州市南安市溪美成 功工业区 (72)发明人 杨陶 (51)Int.Cl. A23F 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种便于清理的茶叶揉捻机 (57)摘要 本发明涉及一种便于清理的茶叶揉捻机， 包 括底座、 支撑装置、 揉捻盘、 驱动块、 加压块和若 干驱动机构， 支撑装置包括升降机构、 升降板、 调 向机构、 调向板和振动机构。
2、， 振动机构包括往复 组件、 往复板、 两个竖杆和若干振动组件， 往复组 件包括第一电机、 驱动轮、 驱动杆、 往复框和连接 板， 驱动机构包括支柱、 移动组件、 弧形板、 伸缩 组件、 连接杆、 转盘和横杆， 该便于清理的茶叶揉 捻机通过移动组件使各个弧形板相互远离后， 由 升降机构带动揉捻盘向上移动， 刮走弧形板的内 侧的茶叶， 实现对弧形板的清洁， 不仅如此， 通过 调向机构带动揉捻盘倾斜后， 利用振动机构敲击 揉捻盘的下方， 使揉捻盘上的茶叶向下滑落， 实 现对揉捻盘的清理， 提高了设备的实用性。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 108835305 A 2018.11.20。
3、 CN 108835305 A 1.一种便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 包括底座(1)、 控制器(2)、 支撑装置、 揉捻 盘(3)、 驱动块(4)、 加压块(5)和若干驱动机构， 所述控制器(2)固定在底座(1)的上方， 所述 控制器(2)内设有PLC， 所述揉捻盘(3)通过支撑装置设置在底座(1)的上方， 所述驱动机构 周向均匀分布在揉捻盘(3)的上方， 所述驱动机构与驱动块(4)连接， 所述加压块(5)固定在 驱动块(4)的下方； 所述支撑装置从下而上依次包括升降机构、 升降板(6)、 调向机构、 调向板(7)和振动机 构， 所述升降机构与升降板(6)传动连接， 所述调向机构与调向。
4、板(7)传动连接， 所述升降机 构包括动力组件和两个伸缩组件， 两个伸缩组件分别位于动力组件的两侧， 所述伸缩组件 包括伸缩架(8)和两个第一连杆(9)， 所述伸缩架(8)的底端与动力组件连接， 所述伸缩架 (8)的顶端的两侧分别通过两个第一连杆(9)与升降板(6)铰接； 所述振动机构包括往复组件、 往复板(10)、 两个竖杆(11)和若干振动组件， 所述往复组 件与往复板(10)传动连接， 所述振动组件均匀分布在往复板(10)的上方， 所述振动组件包 括振动板(12)和两个弹簧(13)， 所述振动板(12)的两端分别通过两个弹簧(13)设置在往复 板(10)的上方， 所述调向板(7)的两端分。
5、别通过两个竖杆(11)与揉捻盘(3)固定连接； 所述往复组件包括第一电机(14)、 驱动轮(15)、 驱动杆(16)、 往复框(17)和连接板 (18)， 所述第一电机(14)固定在调向板(7)的上方， 所述第一电机(14)与PLC电连接， 所述第 一电机(14)与驱动轮(15)传动连接， 所述驱动杆(16)固定在驱动轮(15)的远离圆心处， 所 述驱动杆(16)位于往复框(17)的内侧， 所述往复框(17)通过连接板(18)与往复板(10)固定 连接； 所述驱动机构包括支柱(19)、 移动组件、 弧形板(20)、 伸缩组件、 连接杆(21)、 转盘(42) 和横杆(22)， 所述支柱(19)。
6、的底端固定在底座(1)上， 所述移动组件位于支柱(19)的顶端， 所述移动组件与弧形板(20)传动连接， 所述转盘(42)位于移动组件的上方， 所述伸缩组件 位于转盘(42)的上方， 所述伸缩组件与连接杆(21)的一端连接， 所述连接杆(21)的另一端 与横杆(22)的一端铰接， 所述横杆(22)的另一端与驱动块(4)固定连接， 所述转盘(42)与 PLC电连接。 2.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 所述动力组件包括第二电 机(23)和两个动力单元， 所述第二电机(23)与PLC电连接， 两个动力单元分别位于第二电机 (23)的两侧， 所述动力单元与伸缩组件一一对应， 。
7、所述动力单元包括轴承(24)、 第二驱动轴 (25)和滑块(26)， 所述轴承(24)和第二电机(23)均固定在底座(1)的上方， 所述第二电机 (23)与第二驱动轴(25)的一端传动连接， 所述第二驱动轴(25)的另一端设置在轴承(24) 内， 所述滑块(26)套设在第二驱动轴(25)上， 所述滑块(26)的与第二驱动轴(25)的连接处 设有与第二驱动轴(25)匹配的第一螺纹， 所述滑块(26)和轴承(24)分别与伸缩架(8)的底 端的两侧铰接。 3.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 所述调向机构包括支杆 (27)、 第三电机(28)、 第二连杆(29)和第三连杆(30。
8、)， 所述支杆(27)和第三电机(28)均固定 在升降板(6)的上方， 所述支杆(27)的顶端与调向板(7)铰接， 所述第三电机(28)与PLC电连 接， 所述第三电机(28)与第二连杆(29)传动连接， 所述第二连杆(29)通过第三连杆(30)与 调向板(7)铰接。 4.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 所述往复组件还包括两个 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108835305 A 2 定向单元， 两个定向单元分别位于往复框(17)的两侧， 所述定向单元包括定向环(31)和定 向杆(32)， 所述定向环(31)固定在往复框(17)上， 所述定向环(31)套设在。
9、定向杆(32)上， 所 述定向杆(32)固定在往复板(10)的下方， 所述调向板(7)套设在定向杆(32)上。 5.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 所述往复板(10)的两端设 有套环(33)， 所述套环(33)与竖杆(11)一一对应， 所述套环(33)套设在竖杆(11)上。 6.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 所述移动组件包括气泵 (34)、 气缸(35)和活塞(36)， 所述气缸(35)固定在支柱(19)的顶端， 所述气泵(34)与PLC电 连接， 所述气泵(34)与气缸(35)连通， 所述活塞(36)的一端设置在气缸(35)内， 所述活塞 (。
10、36)的另一端与弧形板(20)固定连接。 7.如权利要求6所述的便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 所述伸缩组件包括第四电 机(37)、 第四驱动轴(38)和套管(39)， 所述第四电机(37)固定在转盘(42)的上方， 所述第四 电机(37)与PLC电连接， 所述第四电机(37)与第四驱动轴(38)的底端传动连接， 所述套管 (39)套设在第四驱动轴(38)的顶端， 所述套管(39)与连接杆(21)固定连接， 所述套管(39) 的与第四驱动轴(38)的连接处设有与第四驱动轴(38)匹配的第二螺纹。 8.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 所述套管(39)的远离连接 杆(。
11、21)的一侧设有限位环(40)和限位杆(41)， 所述限位环(40)固定在限位杆(41)上， 所述 限位杆(41)固定在转盘(42)的上方， 所述限位环(40)套设在限位杆(41)上。 9.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 所述第一电机(14)为直流 伺服电机。 10.如权利要求1所述的便于清理的茶叶揉捻机， 其特征在于， 所述控制器(2)内设有蓝 牙。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108835305 A 3 一种便于清理的茶叶揉捻机 技术领域 0001 本发明涉及茶叶加工设备领域， 特别涉及一种便于清理的茶叶揉捻机。 背景技术 0002 揉捻是茶叶初制的塑。
12、形工序， 通过揉捻形成其紧结弯曲的外形， 并对内质改善也 有所影响。 揉捻可以卷紧茶条， 缩小体积， 为炒干成条打好基础， 适当破坏叶组织， 实现物质 转变。 目前人们通常利用茶叶揉捻机对各类茶叶进行揉捻处理。 0003 但是现有的茶叶揉捻机中， 由于揉捻桶结构单一， 且固定不变， 导致在揉捻完成 后， 由部分茶叶会粘附在揉捻桶的内壁上和揉捻桶底部的揉捻盘上， 由于这些茶叶粘附在 揉捻桶的角落里， 导致这些茶叶不易被清理， 当有下批茶叶进入揉捻桶中进行加工处理时， 原先粘附的茶叶容易混入这些茶叶中， 影响茶叶的质量， 进而降低了现有的茶叶揉捻机的 实用性。 发明内容 0004 本发明要解决的技。
13、术问题是： 为了克服现有技术的不足， 提供一种便于清理的茶 叶揉捻机。 0005 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种便于清理的茶叶揉捻机， 包括 底座、 控制器、 支撑装置、 揉捻盘、 驱动块、 加压块和若干驱动机构， 所述控制器固定在底座 的上方， 所述控制器内设有PLC， 所述揉捻盘通过支撑装置设置在底座的上方， 所述驱动机 构周向均匀分布在揉捻盘的上方， 所述驱动机构与驱动块连接， 所述加压块固定在驱动块 的下方； 0006 所述支撑装置从下而上依次包括升降机构、 升降板、 调向机构、 调向板和振动机 构， 所述升降机构与升降板传动连接， 所述调向机构与调向板传动连接， 所述。
14、升降机构包括 动力组件和两个伸缩组件， 两个伸缩组件分别位于动力组件的两侧， 所述伸缩组件包括伸 缩架和两个第一连杆， 所述伸缩架的底端与动力组件连接， 所述伸缩架的顶端的两侧分别 通过两个第一连杆与升降板铰接； 0007 所述振动机构包括往复组件、 往复板、 两个竖杆和若干振动组件， 所述往复组件与 往复板传动连接， 所述振动组件均匀分布在往复板的上方， 所述振动组件包括振动板和两 个弹簧， 所述振动板的两端分别通过两个弹簧设置在往复板的上方， 所述调向板的两端分 别通过两个竖杆与揉捻盘固定连接； 0008 所述往复组件包括第一电机、 驱动轮、 驱动杆、 往复框和连接板， 所述第一电机固 定。
15、在调向板的上方， 所述第一电机与PLC电连接， 所述第一电机与驱动轮传动连接， 所述驱 动杆固定在驱动轮的远离圆心处， 所述驱动杆位于往复框的内侧， 所述往复框通过连接板 与往复板固定连接； 0009 所述驱动机构包括支柱、 移动组件、 弧形板、 伸缩组件、 连接杆、 转盘和横杆， 所述 支柱的底端固定在底座上， 所述移动组件位于支柱的顶端， 所述移动组件与弧形板传动连 说 明 书 1/6 页 4 CN 108835305 A 4 接， 所述转盘位于移动组件的上方， 所述伸缩组件位于转盘的上方， 所述伸缩组件与连接杆 的一端连接， 所述连接杆的另一端与横杆的一端铰接， 所述横杆的另一端与驱动块。
16、固定连 接， 所述转盘与PLC电连接。 0010 作为优选， 为了驱动伸缩架伸缩， 所述动力组件包括第二电机和两个动力单元， 所 述第二电机与PLC电连接， 两个动力单元分别位于第二电机的两侧， 所述动力单元与伸缩组 件一一对应， 所述动力单元包括轴承、 第二驱动轴和滑块， 所述轴承和第二电机均固定在底 座的上方， 所述第二电机与第二驱动轴的一端传动连接， 所述第二驱动轴的另一端设置在 轴承内， 所述滑块套设在第二驱动轴上， 所述滑块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱 动轴匹配的第一螺纹， 所述滑块和轴承分别与伸缩架的底端的两侧铰接。 0011 作为优选， 为了改变揉捻盘的角度， 所述调向机构。
17、包括支杆、 第三电机、 第二连杆 和第三连杆， 所述支杆和第三电机均固定在升降板的上方， 所述支杆的顶端与调向板铰接， 所述第三电机与PLC电连接， 所述第三电机与第二连杆传动连接， 所述第二连杆通过第三连 杆与调向板铰接。 0012 作为优选， 为了实现往复板的平稳移动， 所述往复组件还包括两个定向单元， 两个 定向单元分别位于往复框的两侧， 所述定向单元包括定向环和定向杆， 所述定向环固定在 往复框上， 所述定向环套设在定向杆上， 所述定向杆固定在往复板的下方， 所述调向板套设 在定向杆上。 0013 作为优选， 为了进一步固定往复板的移动方向， 所述往复板的两端设有套环， 所述 套环与竖。
18、杆一一对应， 所述套环套设在竖杆上。 0014 作为优选， 为了实现弧形板的移动， 所述移动组件包括气泵、 气缸和活塞， 所述气 缸固定在支柱的顶端， 所述气泵与PLC电连接， 所述气泵与气缸连通， 所述活塞的一端设置 在气缸内， 所述活塞的另一端与弧形板固定连接。 0015 作为优选， 为了带动连接杆移动， 所述伸缩组件包括第四电机、 第四驱动轴和套 管， 所述第四电机固定在转盘的上方， 所述第四电机与PLC电连接， 所述第四电机与第四驱 动轴的底端传动连接， 所述套管套设在第四驱动轴的顶端， 所述套管与连接杆固定连接， 所 述套管的与第四驱动轴的连接处设有与第四驱动轴匹配的第二螺纹。 00。
19、16 作为优选， 为了固定套管的移动方向， 所述套管的远离连接杆的一侧设有限位环 和限位杆， 所述限位环固定在限位杆上， 所述限位杆固定在转盘的上方， 所述限位环套设在 限位杆上。 0017 作为优选， 为了保证第一电机的驱动力， 所述第一电机为直流伺服电机。 0018 作为优选， 为了便于遥控操作设备， 所述控制器内设有蓝牙。 0019 本发明的有益效果是， 该便于清理的茶叶揉捻机通过移动组件使各个弧形板相互 远离后， 由升降机构带动揉捻盘向上移动， 刮走弧形板的内侧的茶叶， 实现对弧形板的清 洁， 与现有的升降机构相比， 该升降机构采用伸缩架控制升降， 保证了升降高度， 不仅如此， 通过调。
20、向机构带动揉捻盘倾斜后， 利用振动机构敲击揉捻盘的下方， 使揉捻盘上的茶叶向 下滑落， 实现对揉捻盘的清理， 与现有的振动机构相比， 该振动机构在振动板的下方安装弹 簧， 使振动板敲击揉捻盘时具有一定的缓冲力， 防止揉捻盘损坏， 从而提高了设备的实用 性。 说 明 书 2/6 页 5 CN 108835305 A 5 附图说明 0020 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0021 图1是本发明的便于清理的茶叶揉捻机的结构示意图； 0022 图2是本发明的便于清理的茶叶揉捻机的支撑装置的结构示意图； 0023 图3是本发明的便于清理的茶叶揉捻机的往复组件的结构示意图； 0024 图4是本。
21、发明的便于清理的茶叶揉捻机的驱动机构的结构示意图； 0025 图中： 1.底座， 2.控制器， 3.揉捻盘， 4.驱动块， 5.加压块， 6.升降板， 7.调向板， 8. 伸缩架， 9.第一连杆， 10.往复板， 11.竖杆， 12.振动板， 13.弹簧， 14.第一电机， 15.驱动轮， 16.驱动杆， 17.往复框， 18.连接板， 19.支柱， 20.弧形板， 21.连接杆， 22.横杆， 23.第二电 机， 24.轴承， 25.第二驱动轴， 26.滑块， 27.支杆， 28.第三电机， 29.第二连杆， 30.第三连杆， 31.定向环， 32.定向杆， 33.套环， 34.气泵， 35。
22、.气缸， 36.活塞， 37.第四电机， 38.第四驱动 轴， 39.套管， 40.限位环， 41.限位杆， 42.转盘。 具体实施方式 0026 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。 这些附图均为简化的示意图， 仅以 示意方式说明本发明的基本结构， 因此其仅显示与本发明有关的构成。 0027 如图1所示， 一种便于清理的茶叶揉捻机， 包括底座1、 控制器2、 支撑装置、 揉捻盘 3、 驱动块4、 加压块5和若干驱动机构， 所述控制器2固定在底座1的上方， 所述控制器2内设 有PLC， 所述揉捻盘3通过支撑装置设置在底座1的上方， 所述驱动机构周向均匀分布在揉捻 盘3的上方， 所述驱动机构。
23、与驱动块4连接， 所述加压块5固定在驱动块4的下方； 0028 该茶叶揉捻机在运行时， 将待加工的茶叶倒在揉捻盘3的上方， 而后通过控制器2 操作设备运行， 由驱动机构带动驱动块4和加压块5移动， 使得加压块5在揉捻盘3的上方对 茶叶进行揉捻后， 操作工人将揉捻完成的茶叶取下后， 通过支撑装置带动揉捻盘3升降并转 动， 使揉捻盘3上的残留茶叶被清理干净。 0029 如图2-3所示， 所述支撑装置从下而上依次包括升降机构、 升降板6、 调向机构、 调 向板7和振动机构， 所述升降机构与升降板6传动连接， 所述调向机构与调向板7传动连接， 所述升降机构包括动力组件和两个伸缩组件， 两个伸缩组件分别。
24、位于动力组件的两侧， 所 述伸缩组件包括伸缩架8和两个第一连杆9， 所述伸缩架8的底端与动力组件连接， 所述伸缩 架8的顶端的两侧分别通过两个第一连杆9与升降板6铰接； 0030 所述振动机构包括往复组件、 往复板10、 两个竖杆11和若干振动组件， 所述往复组 件与往复板10传动连接， 所述振动组件均匀分布在往复板10的上方， 所述振动组件包括振 动板12和两个弹簧13， 所述振动板12的两端分别通过两个弹簧13设置在往复板10的上方， 所述调向板7的两端分别通过两个竖杆11与揉捻盘3固定连接； 0031 所述往复组件包括第一电机14、 驱动轮15、 驱动杆16、 往复框17和连接板18， 。
25、所述 第一电机14固定在调向板7的上方， 所述第一电机14与PLC电连接， 所述第一电机14与驱动 轮15传动连接， 所述驱动杆16固定在驱动轮15的远离圆心处， 所述驱动杆16位于往复框17 的内侧， 所述往复框17通过连接板18与往复板10固定连接； 0032 在茶叶揉捻完毕后， 由PLC控制动力组件运行， 作用在伸缩组件中的伸缩架8上， 使 说 明 书 3/6 页 6 CN 108835305 A 6 得伸缩架8通过第一连杆9带动升降板6向上移动， 揉捻盘3的外周与驱动机构中的弧形板20 的内侧接触， 便于将揉捻盘3上升的过程中， 刮走粘附在弧形板20内侧的茶叶， 而后PLC控制 调向机。
26、构运行， 带动调向板7转动， 使调向板7倾斜后， PLC控制往复组件中的第一电机14启 动， 带动驱动轮15旋转， 使得驱动杆16与驱动轮15的轴线旋转， 驱动杆16作用在往复框17 上， 使得往复框17通过连接板18带动往复板10进行往复移动， 往复板10在来回移动过程中， 通过两个弹簧13带动振动板12敲击揉捻盘3的下方， 使得揉捻盘3发生抖动， 将揉捻盘3上的 茶叶抖落， 实现对揉捻盘3的清理。 0033 如图4所示， 所述驱动机构包括支柱19、 移动组件、 弧形板20、 伸缩组件、 连接杆21、 转盘42和横杆22， 所述支柱19的底端固定在底座1上， 所述移动组件位于支柱19的顶端，。
27、 所 述移动组件与弧形板20传动连接， 所述转盘42位于移动组件的上方， 所述伸缩组件位于转 盘42的上方， 所述伸缩组件与连接杆21的一端连接， 所述连接杆21的另一端与横杆22的一 端铰接， 所述横杆22的另一端与驱动块4固定连接， 所述转盘42与PLC电连接。 0034 驱动机构中， 由支柱19固定支撑移动组件， 通过多个弧形板20构成一个环形装置， 该环形装置相当于现有揉捻机的揉捻桶， 而在进行清理时， 移动组件可带动各个弧形板20 相互远离， 便于揉捻盘3向上移动的过程中， 揉捻盘3的外周抵靠在弧形板20的内侧， 将粘附 在弧形板20上的残留茶叶刮走， 而后在移动组件的上方， 通过控。
28、制伸缩组件， 可改变驱动块 4和加压块5的高度， 在进行清理时， 通过伸缩组件带动驱动块4和加压块5上升， 便于揉捻盘 3接触到弧形板20的内侧， 而在进行揉捻时， 伸缩组件带动驱动块4和加压块5下降， 由转盘 42旋转， 通过连接杆21和横杆22带动加压块5在揉捻盘3的上方进行转动， 对茶叶进行揉捻。 0035 如图2所示， 所述动力组件包括第二电机23和两个动力单元， 所述第二电机23与 PLC电连接， 两个动力单元分别位于第二电机23的两侧， 所述动力单元与伸缩组件一一对 应， 所述动力单元包括轴承24、 第二驱动轴25和滑块26， 所述轴承24和第二电机23均固定在 底座1的上方， 所。
29、述第二电机23与第二驱动轴25的一端传动连接， 所述第二驱动轴25的另一 端设置在轴承24内， 所述滑块26套设在第二驱动轴25上， 所述滑块26的与第二驱动轴25的 连接处设有与第二驱动轴25匹配的第一螺纹， 所述滑块26和轴承24分别与伸缩架8的底端 的两侧铰接。 0036 PLC控制第二电机23启动， 带动第二驱动轴25旋转， 第二驱动轴25通过第一螺纹作 用在滑块26上， 使得滑块26沿着第二驱动轴25的轴线进行平移， 从而改变了滑块26与轴承 24之间的距离， 使得伸缩架8发生伸缩。 0037 作为优选， 为了改变揉捻盘3的角度， 所述调向机构包括支杆27、 第三电机28、 第二 连。
30、杆29和第三连杆30， 所述支杆27和第三电机28均固定在升降板6的上方， 所述支杆27的顶 端与调向板7铰接， 所述第三电机28与PLC电连接， 所述第三电机28与第二连杆29传动连接， 所述第二连杆29通过第三连杆30与调向板7铰接。 PLC控制第三电机28启动， 带动第二连杆 29转动， 第二连杆29通过第三连杆30作用在调向板7上， 使得调向板7发生转动， 调向板7通 过振动机构使得揉捻盘3发生转动后， 揉捻盘3倾斜， 便于揉捻盘3上的残留茶叶向下滑落。 0038 作为优选， 为了实现往复板10的平稳移动， 所述往复组件还包括两个定向单元， 两 个定向单元分别位于往复框17的两侧， 所。
31、述定向单元包括定向环31和定向杆32， 所述定向 环31固定在往复框17上， 所述定向环31套设在定向杆32上， 所述定向杆32固定在往复板10 的下方， 所述调向板7套设在定向杆32上。 通过将定向杆32穿过调向板7， 使得往复板10进行 说 明 书 4/6 页 7 CN 108835305 A 7 往复移动时， 始终与调向板7保持平行， 而定向环31可沿着定向杆32的轴线滑动， 从而保证 了往复框17的平稳移动。 0039 作为优选， 为了进一步固定往复板10的移动方向， 所述往复板10的两端设有套环 33， 所述套环33与竖杆11一一对应， 所述套环33套设在竖杆11上。 利用固定在调向。
32、板7和揉 捻盘3之间的竖杆11， 固定了套环33的移动方向， 使得往复板10以竖杆11的轴线进行平稳移 动。 0040 作为优选， 为了实现弧形板20的移动， 所述移动组件包括气泵34、 气缸35和活塞 36， 所述气缸35固定在支柱19的顶端， 所述气泵34与PLC电连接， 所述气泵34与气缸35连通， 所述活塞36的一端设置在气缸35内， 所述活塞36的另一端与弧形板20固定连接。 0041 PLC控制气泵34启动， 改变气缸35内的气压， 使得活塞36发生相应的移动， 进而带 动弧形板20移动， 当各个驱动机构中的气缸35气压增加时， 弧形板20相互靠近组成一个圆 环， 而当气缸35中固。
33、定气压减小时， 弧形板20相互远离， 便于揉捻盘3向上移动。 0042 如图4所示， 所述伸缩组件包括第四电机37、 第四驱动轴38和套管39， 所述第四电 机37固定在转盘42的上方， 所述第四电机37与PLC电连接， 所述第四电机37与第四驱动轴38 的底端传动连接， 所述套管39套设在第四驱动轴38的顶端， 所述套管39与连接杆21固定连 接， 所述套管39的与第四驱动轴38的连接处设有与第四驱动轴38匹配的第二螺纹。 0043 PLC控制第四电机37启动， 带动第四驱动轴38旋转， 第四驱动轴38通过第二螺纹作 用在套管39上， 使得套管39沿着第四驱动轴38的轴线进行移动， 从而带动。
34、连接杆21和横杆 22移动， 改变了驱动块4和加压块5的高度位置。 0044 作为优选， 为了固定套管39的移动方向， 所述套管39的远离连接杆21的一侧设有 限位环40和限位杆41， 所述限位环40固定在限位杆41上， 所述限位杆41固定在转盘42的上 方， 所述限位环40套设在限位杆41上。 通过限位环40在固定的限位杆41上滑动， 固定了套管 39的移动方向， 防止第四驱动轴38旋转时， 带动套管39转动。 0045 作为优选， 利用直流伺服电机驱动力强的特点， 为了保证第一电机14的驱动力， 所 述第一电机14为直流伺服电机。 0046 作为优选， 利用蓝牙可进行无线数据传输的特点， 。
35、为了便于遥控操作设备， 所述控 制器2内设有蓝牙。 0047 该茶叶揉捻机在运行完成后， 通过移动组件使得各个驱动机构中的弧形板20相互 远离， 由动力组件作用在伸缩组件上， 使得升降板6和揉捻盘3向上移动， 揉捻盘3刮走弧形 板20内侧残留的茶叶， 实现对弧形板20的清理， 而后， 通过调向机构带动调向板7转动， 使揉 捻盘3倾斜后， 通过往复组件带动往复板10进行往复移动的同时， 振动板12敲击揉捻盘3的 下方， 使得揉捻盘3上残留的茶叶顺着揉捻盘3的表面向下滑落， 从而实现了对揉捻盘3的清 理， 便于设备对下批的茶叶进行揉捻处理。 0048 与现有技术相比， 该便于清理的茶叶揉捻机通过移。
36、动组件使各个弧形板20相互远 离后， 由升降机构带动揉捻盘3向上移动， 刮走弧形板20的内侧的茶叶， 实现对弧形板20的 清洁， 与现有的升降机构相比， 该升降机构采用伸缩架8控制升降， 保证了升降高度， 不仅如 此， 通过调向机构带动揉捻盘3倾斜后， 利用振动机构敲击揉捻盘3的下方， 使揉捻盘3上的 茶叶向下滑落， 实现对揉捻盘3的清理， 与现有的振动机构相比， 该振动机构在振动板12的 下方安装弹簧13， 使振动板12敲击揉捻盘3时具有一定的缓冲力， 防止揉捻盘3损坏， 从而提 说 明 书 5/6 页 8 CN 108835305 A 8 高了设备的实用性。 0049 以上述依据本发明的理。
37、想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容， 必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 说 明 书 6/6 页 9 CN 108835305 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 10 CN 108835305 A 10 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 11 CN 108835305 A 11 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 12 CN 108835305 A 12 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 13 CN 108835305 A 13 。