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1、(10)授权公告号 CN 203041269 U (45)授权公告日 2013.07.10 CN 203041269 U *CN203041269U* (21)申请号 201320069762.8 (22)申请日 2013.02.06 A47B 53/02(2006.01) A47B 51/00(2006.01) (73)专利权人 孟东昕 地址 150081 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府 路 74 号黑大 4 号家属楼 1 单元 1802 (72)发明人 孟东昕 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 高媛 (54) 实用新型名称 一种用于组合箱体内驱动移动单元。
2、体移动的 行走装置 (57) 摘要 一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的 行走装置， 它涉及一种行走装置。 本实用新型为了 解决现有组合箱体内的移动单元在移动过程中需 要人工手动驱动， 无法实现移动单元的自动行走。 本实用新型的电机设置在移动单元体下端， 第一 同步轮和第二同步轮并列设置， 电机的输出轴与 第一同步轮连接， 第一同步轮与第二同步轮之间 通过同步带连接， 第二轴承支架和第一轴承支架 设在移动单元体下端， 第一行走轮可转动设置在 第一轴承支架内， 第一行走轮与第二同步轮由输 出轴同轴连接， 第一行走轮的另一端通过第一万 向节与传动轴的一端连接， 第二行走轮可转动设 置在第二轴承支。
3、架内， 第二行走轮的右端通过第 二万向节与传动轴的另一端连接。本实用新型用 于组合箱体内。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203041269 U CN 203041269 U *CN203041269U* 1/1 页 2 1. 一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置， 其特征在于 ： 所述行走装置 包括电机 (1)、 第一同步轮 (15)、 输出轴 (3)、 第一轴承支架 (4)、 第一行走轮 (5)、 第一万向 节 (。
4、6)、 传动轴 (7)、 第二万向节 (8)、 第二轴承支架 (9)、 第二行走轮 (10)、 第二同步轮 (2) 和同步带 (16)， 电机 (1) 设置在移动单元体下端， 第一同步轮 (15) 和第二同步轮 (2) 并列 设置， 电机 (1) 的轴与第一同步轮 (15) 连接， 第一同步轮 (15) 与第二同步轮 (2) 之间通过 同步带 (16) 连接， 第二轴承支架 (9) 和第一轴承支架 (4) 由左至右依次固定设置在第二同 步轮 (2) 左侧的移动单元体下端， 第一行走轮 (5) 可转动设置在第一轴承支架 (4) 内， 第一 行走轮 (5) 的一端与第二同步轮 (2) 由输出轴 (。
5、3) 同轴连接， 第一行走轮 (5) 的另一端通 过第一万向节 (6) 与传动轴 (7) 的一端连接， 第二行走轮 (10) 可转动设置在第二轴承支架 (9) 内， 第二行走轮 (10) 的右端通过第二万向节 (8) 与传动轴 (7) 的另一端连接。 2. 根据权利要求 1 所述一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置， 其特征 在于 ： 所述第一轴承支架(4)和第二轴承支架(9)的连接架(11)均固装在组合箱体内移动 单元体的下端。 3. 根据权利要求 2 所述一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置， 其特征 在于 ： 所述行走装置还包括第一辅助行走轮 (13) 和第二辅助行走。
6、轮 (14)， 第一辅助行走轮 (13)和第二辅助行走轮(14)分别平行于第一行走轮(5)和第二行走轮(10)并设置在移动 单元体下端。 权 利 要 求 书 CN 203041269 U 2 1/2 页 3 一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种行走装置， 具体涉及一种用于组合箱体内驱动移动单元体移 动的行走装置。 背景技术 0002 随着社会的不断发展和进步， 组合箱体框架结构被广泛的应用到家具、 医疗、 机械 等领域， 在长期的使用过程中发现， 现有组合箱体内的移动单元在移动过程中需要人工手 动驱动， 无法实现移动单元的自动行走。 实用新型内。
7、容 0003 本实用新型的目的是为了解决现有组合箱体内的移动单元在移动过程中需要人 工手动驱动， 无法实现移动单元的自动行走， 进而提供一种用于组合箱体内驱动移动单元 体移动的行走装置。 0004 本实用新型的技术方案是 ： 一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置 包括电机、 第一同步轮、 输出轴、 第一轴承支架、 第一行走轮、 第一万向节、 传动轴、 第二万向 节、 第二轴承支架、 第二行走轮、 第二同步轮和同步带， 电机设置在移动单元体下端， 第一同 步轮和第二同步轮并列设置， 电机的轴与第一同步轮连接， 第一同步轮与第二同步轮之间 通过同步带连接， 第二轴承支架和第一轴承支架由左。
8、至右依次固定设置在第二同步轮左侧 的移动单元体下端， 第一行走轮可转动设置在第一轴承支架内， 第一行走轮与第二同步轮 由输出轴同轴连接， 第一行走轮的另一端通过第一万向节与传动轴的一端连接， 第二行走 轮可转动设置在第二轴承支架内， 第二行走轮的右端通过第二万向节与传动轴的另一端连 接。 0005 本实用新型与现有技术相比具有以下效果 ： 0006 1. 本实用新型放置在组合箱体中移动单元体的下端， 由电机做动力， 再由同步轮 带动输出轴最后将动力传送到行走轮上。行走轮之间的传动轴是通过万向节来相互连接 的， 能消除安装误差， 使之不同心的行走轮及传动轴照样平稳的行走和传动。 0007 2. 。
9、本实用新型使用时， 当移动单元体需要移动的时候， 给电机一个输出信号， 电机 转动， 电机带动行走轮做水平移动， 使得本实用新型能够带动移动单元体往复运动， 连贯完 成了移动单元体的起停。 0008 3. 本实用新型具有体积小、 紧凑、 行动自如、 造价低和效率高的优点。 0009 4. 本实用新型尤其适用于家具、 医疗、 机械方面的框架移动领域。 附图说明 0010 图 1 是本实用新型的结构示意图 ； 图 2 是图 1 在 A 处的放大图 ； 图 3 是图 1 沿 B-B 处的剖视图。 说 明 书 CN 203041269 U 3 2/2 页 4 具体实施方式 0011 具体实施方式一 ：。
10、 结合图 1- 图 3 说明本实施方式， 本实施方式的一种用于组合箱 体内驱动移动单元体移动的行走装置包括电机 1、 第一同步轮 15、 输出轴 3、 第一轴承支架 4、 第一行走轮 5、 第一万向节 6、 传动轴 7、 第二万向节 8、 第二轴承支架 9、 第二行走轮 10、 第 二同步轮 2 和皮带 16， 电机 1 设置在移动单元体下端， 第一同步轮 15 和第二同步轮 2 并列 设置， 电机1的轴与第一同步轮15连接， 第一同步轮15与第二同步轮2之间通过同步带16 连接， 第二轴承支架 9 和第一轴承支架 4 由左至右依次固定设置在第二同步轮 2 左侧的移 动单元体下端， 第一行走轮。
11、 5 可转动设置在第一轴承支架 4 内， 第一行走轮 5 与第二同步轮 2 由输出轴 3 同轴连接， 第一行走轮 5 的另一端通过第一万向节 6 与传动轴 7 的一端连接， 第二行走轮 10 可转动设置在第二轴承支架 9 内， 第二行走轮 10 的右端通过第二万向节 8 与传动轴 7 的另一端连接。 0012 具体实施方式二 ： 结合图2说明本实施方式， 本实施方式的第一轴承支架4和第二 轴承支架 9 的连接架 11 固装在组合箱体内移动单元体的下端。如此设置， 便于牢固的支撑 行走轮顺利实现行走。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。 0013 具体实施方式三 ： 结合图 2 说明本实施方。
12、式， 本实施方式的行走装置还包括第一 辅助行走轮13和第二辅助行走轮14， 第一辅助行走轮13和第二辅助行走轮14分别平行于 第一行走轮 5 和第二行走轮 10 并设置在移动单元体下端。如此设置， 行走更加稳定。其它 组成和连接关系与具体实施方式二相同。 0014 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发明的， 本领域技术 人员还可以在本发明精神内做其他变化， 以及应用到本发明未提及的领域中， 当然， 这些依 据本发明精神所做的变化都应包含在本发明所要求保护的范围内。 说 明 书 CN 203041269 U 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203041269 U 5 2/2 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 203041269 U 6 。