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1、10申请公布号CN103758106A43申请公布日20140430CN103758106A21申请号201410015783022申请日20140114E02D3/0020060171申请人河南中土实业有限公司地址450004河南省郑州市管城区郑汴路南熊耳河东16幢1单元17层G号房72发明人翟云飞杨娜张格宁翟小雯54发明名称一种沙障播插机57摘要本发明涉及一种沙障播插机，包括机架、设置在机架下方的行走轮以及设置在机架前端的拖钩，机架上设置有动力机构和至少一个播插机构；动力机构包括设置在行走轮一侧且与行走轮共轴同步转动的主动链轮、设置在机架下方且通过链条与主动链轮联动的从动链轮；播插机构包括。
2、导播单元和击插单元；本发明采用拖挂式设计，自身不设置动力机，在使用时，挂设在拖拉设备的后端，通过拖拉设备的拖拉，带动行走轮转动，行走轮的转动带动主动链轮转动，进而驱动本发明的播插机构运转，实现网质沙障的铺设；具有结构简单、设计合理、成本低廉、便于实施和推广、能实现网质沙障全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率的优点。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图5页10申请公布号CN103758106ACN103758106A1/2页21一种沙障播插机，包括机架、设置在机架下方的行走轮以及设置在机架前端的拖钩，其。
3、特征在于所述的机架上设置有动力机构和至少一个播插机构；所述的动力机构包括设置在行走轮一侧且与行走轮共轴同步转动的主动链轮、设置在机架下方且通过链条与主动链轮联动的从动链轮；所述的播插机构包括导播单元和击插单元；所述的导播单元包括设置在机架上的网带放置仓、设置在网带放置仓后方的机架上的限位杆、设置在从动链轮一侧与从动链轮共轴且同步转动的小锥形齿轮，设置在机架上且与小锥形齿轮相啮合的大锥形齿轮，所述的网带放置仓的后侧设置有网带出口，限位杆上设置有沿限位杆往复运动的滑块，限位杆前方的机架上设置有弹簧导杆，弹簧导杆的一端与机架铰接另一端与滑块铰接，大锥形齿轮的偏心位置设置有导杆，导杆的一端铰接在大锥形。
4、齿轮的偏心位置另一端铰接在弹簧导杆上，所述的滑块的外侧设置有导向件，导向件的下端中部设置有网带牵拉口；所述的击插单元包括设置在网带放置仓后上方的撑杆放置仓、设置在导向件上端的气枪，所述的撑杆放置仓的后壁设置有撑杆导向槽和与撑杆导向槽相配合的撑杆出口，撑杆导向槽处设置有撑杆输送机构，撑杆导向槽的侧壁上设置有与撑杆输送机构相配合的撑杆牵拉物出口，撑杆出口的侧壁上设置有一组弹簧销A；所述的撑杆输送机构包括设置在撑杆导向槽上侧的圆齿轮A和与圆齿轮A联动的对辊A以及圆齿轮B和与圆齿轮B联动且与对辊A相配合的对辊B、设置在导向件内侧与撑杆导向槽相配合的撑杆装配槽、设置在导向件内侧上端的用于驱动圆齿轮A的直。
5、齿条A以及用于驱动圆齿轮B的直齿条B，所述的撑杆装配槽的侧壁上设置有一组用于夹持撑杆的弹簧销B，所述的圆齿轮A和圆齿轮B均为单向齿轮，且两者的转动方向相反。2根据权利要求1所述的一种沙障播插机，其特征在于所述的撑杆放置仓的内壁上设置有与撑杆输送机构相配合的废物放置仓。3根据权利要求1所述的一种沙障播插机，其特征在于所述的撑杆放置仓为长方体状结构。4根据权利要求1所述的一种沙障播插机，其特征在于所述的网带放置仓的底面中心设置有转盘，转盘的中心设置有用于放置网带盘的立柱。5根据权利要求1所述的一种沙障播插机，其特征在于所述的圆齿轮A的位置低于圆齿轮B的位置。6根据权利要求1所述的一种沙障播插机，其。
6、特征在于所述的撑杆装配槽在网带牵拉口的正上方。7根据权利要求1所述的一种沙障播插机，其特征在于所述的弹簧销A在撑杆出口相对一组侧壁的上下方向等距布置。8根据权利要求1所述的一种沙障播插机，其特征在于所述的弹簧销B在撑杆装配槽相对一组侧壁的上下方向等距布置。9根据权利要求1所述的一种沙障播插机，其特征在于所述的撑杆放置仓的后壁外侧设置有控制气枪工作的触发开关。10根据权利要求1所述的一种沙障播插机，其特征在于所述的撑杆导向槽是由垂直权利要求书CN103758106A2/2页3焊接在撑杆出口两侧的撑杆放置仓后壁上的挡板组成。权利要求书CN103758106A1/6页4一种沙障播插机技术领域0001。
7、本发明属于防风固沙技术领域，具体涉及一种铺设沙障的设备，特别涉及一种沙障播插机。背景技术0002我国的荒漠化正在呈加剧恶化之势，中国国家林业局提供的资料显示，20世纪末，沙化每年以3436平方公里的速度扩展，每5年就有一个相当于北京市行政区划大小的国土面积因沙化而失去利用价值，全国受沙漠化影响的人口达17亿。已经开始威胁到整个北方地区的生态安全和社会、经济的可持续发展。荒漠化带来的危害十分严重，一是在大风和强对流作用下，将形成浮尘、扬沙和沙尘暴天气；二是吞噬草场和农田，使人类的生存空间缩小；三是会带来当地环境的恶化，进一步扩大沙漠与沙地面积。目前常用的沙漠化防治方法为物理防治、化学防治和生物防。
8、治，其中应用最广泛的为物理防治，即铺设沙障，如草方格沙障、沙柳沙障、土石沙障、网质沙障等。其中网质沙障是近几年刚刚兴起的沙障技术，它包括网带和用于固定网带的撑杆，在铺设时，使用撑杆将网带在沙丘表面铺成方格形，由于尼龙网具有强度高、耐腐蚀、使用寿命长的优点，而用网带铺成的沙障具有施工简便、生产成本低、不易倒伏破散、不易被侵蚀和分解的优点，因此，网质沙障在近几年得到空前的发展。但是现在针对网质沙障的铺设均采用由人工铺设，这样在施工时，不仅需要的人工多，而且工作效率非常低。在进行沙漠地区公路、铁路沿线沙漠化防治时，甚至出现沙障铺设速度远远跟不上道路铺设的速度的现象，给道路的沙漠化防治带来了很多问题。。
9、目前也有部分单位进行了沙障铺设机械的研发，但是研发的成果均是专门用于草方格沙障铺设的机械，这些沙障铺设机械受到沙障材料的限制，只能用于草方格沙障的铺设，根本不适用于新兴的尼龙沙障的铺设。因此，开发一种专门用于网质沙障铺设的机械十分必要。发明内容0003本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、便于实施和推广、能实现网质沙障全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率的沙障播插机。0004本发明技术方案是一种沙障播插机，包括机架、设置在机架下方的行走轮以及设置在机架前端的拖钩，所述的机架上设置有动力机构和至少一个播插机构；所述的动力机构包括设置在行走轮一侧且与行走。
10、轮共轴同步转动的主动链轮、设置在机架下方且通过链条与主动链轮联动的从动链轮；所述的播插机构包括导播单元和击插单元；所述的导播单元包括设置在机架上的网带放置仓、设置在网带放置仓后方的机架上的限位杆、设置在从动链轮一侧与从动链轮共轴且同步转动的小锥形齿轮，设置在机架上且与小锥形齿轮相啮合的大锥形齿轮，所述的网带放置仓的后侧设置有网带出口，限位杆上设置有沿限位杆往复运动的滑块，限位杆前方的机架上设置有弹簧导杆，弹簧导杆的一端说明书CN103758106A2/6页5与机架铰接另一端与滑块铰接，大锥形齿轮的偏心位置设置有导杆，导杆的一端铰接在大锥形齿轮的偏心位置另一端铰接在弹簧导杆上，所述的滑块的外侧设。
11、置有导向件，导向件的下端中部设置有网带牵拉口；所述的击插单元包括设置在网带放置仓后上方的撑杆放置仓、设置在导向件上端的气枪，所述的撑杆放置仓的后壁设置有撑杆导向槽和与撑杆导向槽相配合的撑杆出口，撑杆导向槽处设置有撑杆输送机构，撑杆导向槽的侧壁上设置有与撑杆输送机构相配合的撑杆牵拉物出口，撑杆出口的侧壁上设置有一组弹簧销A；所述的撑杆输送机构包括设置在撑杆导向槽上侧的圆齿轮A和与圆齿轮A联动的对辊A以及圆齿轮B和与圆齿轮B联动且与对辊A相配合的对辊B、设置在导向件内侧与撑杆导向槽相配合的撑杆装配槽、设置在导向件内侧上端的用于驱动圆齿轮A的直齿条A以及用于驱动圆齿轮B的直齿条B，所述的撑杆装配槽的。
12、侧壁上设置有一组用于夹持撑杆的弹簧销B，所述的圆齿轮A和圆齿轮B均为单向齿轮，且两者的转动方向相反。0005所述的撑杆放置仓的内壁上设置有与撑杆输送机构相配合的废物放置仓。0006所述的撑杆放置仓为长方体状结构。0007所述的网带放置仓的底面中心设置有转盘，转盘的中心设置有用于放置网带盘的立柱。0008所述的圆齿轮A的位置低于圆齿轮B的位置。0009所述的撑杆装配槽在网带牵拉口的正上方。0010所述的弹簧销A在撑杆出口相对一组侧壁的上下方向等距布置。0011所述的弹簧销B在撑杆装配槽相对一组侧壁的上下方向等距布置。0012所述的撑杆放置仓的后壁外侧设置有控制气枪工作的触发开关。0013所述的撑。
13、杆导向槽是由垂直焊接在撑杆出口两侧的撑杆放置仓后壁上的挡板组成。0014本发明与现有技术相比具有的优点本发明采用拖挂式设计，自身不设置动力机，在使用时，将本发明挂设在拖拉机等拖拉设备的后端，通过拖拉机等拖拉设备的拖拉，带动行走轮转动，行走轮的转动带动主动链轮转动，进而驱动本发明的播插机构运转，实现网质沙障的铺设，结构简单、设计合理、便于实施和推广，解决了人工铺设沙障效率低、人工多、成本高的缺点，能实现网质沙障的全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率；另外，本发明为纯机械结构设计，这样便于生产且生产的成本较低，本发明具有结构简单、设计合理、成本低廉、便于实施和推广、能实现网质沙障全自动铺设。
14、，进而能节省人工、提高沙障铺设效率的优点。附图说明0015图1是本发明一种沙障播插机的立体结构示意图。0016图2是图1的A处放大图。0017图3是本发明一种沙障播插机的导播单元的结构示意图。0018图4是本发明一种沙障播插机的网带放置仓的结构示意图。0019图5是本发明一种沙障播插机的导向件的结构示意图。0020图6是本发明一种沙障播插机的铺设原理的结构示意图。说明书CN103758106A3/6页60021图中1、机架2、行走轮3、主动链轮4、链条5、从动链轮6、网带放置仓61、网带出口62、转盘63、立柱7、导向件8、小锥形齿轮9、大锥形齿轮10、滑块11、弹簧导杆12、导杆13、导向件。
15、131、网带牵拉口132、撑杆装配槽14、撑杆放置仓141、撑杆出口15、气枪16、撑杆导向槽161、撑杆牵拉物出口17、弹簧销A18、圆齿轮A19、对辊A20、圆齿轮B21、对辊B22、直齿条A23、直齿条B24、弹簧销B25、废物放置仓26、触控开关27、网带28、撑杆29、导向件往复运动方向30、沙障播插机行走方向。具体实施方式0022下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。0023实施例1如图15所示，1、一种沙障播插机，包括机架、设置在机架1下方的行走轮2以及设置在机架1前端的拖钩（图中未显示），所述的机架1上设置有动力机构和三个播插机构；所述的动力机构包括设置在行走轮2一侧且与。
16、行走轮2共轴同步转动的主动链轮3、设置在机架1下方且通过链条4与主动链轮3联动的从动链轮5；所述的播插机构包括导播单元和击插单元；所述的导播单元包括设置在机架1上的网带放置仓6、设置在网带放置仓6后方的机架1上的限位杆7、设置在从动链轮5一侧与从动链轮5共轴且同步转动的小锥形齿轮8，设置在机架1上且与小锥形齿轮8相啮合的大锥形齿轮9，所述的网带放置仓6的后侧设置有网带出口61，限位杆7上设置有沿限位杆7往复运动的滑块10，限位杆7前方的机架上设置有弹簧导杆11，弹簧导杆11的一端与机架1铰接另一端与滑块10铰接，大锥形齿轮9的偏心位置设置有导杆12，导杆12的一端铰接在大锥形齿轮9的偏心位置另。
17、一端铰接在弹簧导杆11上，所述的滑块10的外侧设置有导向件13，导向件13的下端中部设置有网带牵拉口131；所述的击插单元包括设置在网带放置仓6后上方的撑杆放置仓14、设置在导向件13上端的气枪15，所述的撑杆放置仓14的后壁设置有撑杆导向槽16和与撑杆导向槽16相配合的撑杆出口141，撑杆导向槽16处设置有撑杆输送机构，撑杆导向槽16的侧壁上设置有与撑杆输送机构相配合的撑杆牵拉物出口161，撑杆出口141的侧壁上设置有一组弹簧销A17；所述的撑杆输送机构包括设置在撑杆导向槽16上侧的圆齿轮A18和与圆齿轮A18联动的对辊A19以及圆齿轮B20和与圆齿轮B20联动且与对辊A19相配合的对辊B2。
18、1、设置在导向件13内侧与撑杆导向槽16相配合的撑杆装配槽132、设置在导向件13内侧上端的用于驱动圆齿轮A18的直齿条A22以及用于驱动圆齿轮B20的直齿条B23，所述的撑杆装配槽132的侧壁上设置有一组用于夹持撑杆的弹簧销B24，所述的圆齿轮A18和圆齿轮B20均为单向齿轮，且两者的转动方向相反。0024本发明采用拖挂式设计，自身不设置动力机，在使用时，将本发明挂设在拖拉机等拖拉设备的后端，通过拖拉机等拖拉设备的拖拉，带动行走轮转动，行走轮的转动带动主动链轮转动，进而驱动本发明的播插机构运转，实现网质沙障的铺设，结构简单、设计合理、便于实施和推广，解决了人工铺设沙障效率低、人工多、成本高的。
19、缺点，能实现网质沙障的全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率；另外，本发明为纯机械结构设计，这样便于生产且生产的成本较低，本发明具有结构简单、设计合理、成本低廉、便于实施和推广、能实现网质沙障全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率的优点。说明书CN103758106A4/6页70025本发明在使用时，通过拖钩将本发明挂设在拖拉机等拖拉设备的后面，将沙障网带缠绕成卷状，放置在网带放置仓内，将网带的端头从网带出口内拉出后传进网带牵拉口并且人工将网带的端头固定在沙面上，将撑杆固定成排状，并在撑杆的一侧粘贴牵拉介质（牛皮纸等抗拉易碎材料），将处理后的撑杆放置在撑杆放置仓内，并人工将前端的撑。
20、杆放置在撑杆导向槽内，将撑杆牵拉介质从撑杆牵拉物出口传出后塞在对辊A和对辊B之间，将气枪与拖拉设备的充气泵连接，然后开动拖拉设备，行走轮转动，带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮，从动链轮带动小锥形齿轮转动，小锥形齿轮带动大锥形齿轮转动，大锥形齿轮带动导杆做曲柄运动，导杆带动弹簧导杆的滑块端往复摆动，使滑块在导向件上做往复运动，并带动导向件往复运动，当导向件上的撑杆装配槽接近撑杆出口使，直齿条A或者直齿条B与圆齿轮A或者圆齿轮B啮合，并且带动圆齿轮A或者圆齿轮B，圆齿轮A或者圆齿轮B带动对辊A或者对辊B运动，进而拉动撑杆牵拉物，撑杆牵拉物将撑杆拉出，通过弹簧销A将撑杆固定在撑杆出口内。
21、，导向件运行到撑杆出口时，撑杆被导向件碰出并进入撑杆装配槽，通过弹簧销B固定在撑杆装配槽内，导向件携带撑杆继续向前运动，运动到位置临界点时，气枪触发，将撑杆快速打出，撑杆的中心下部开设有网带固定槽，将网带吃进网带固定槽后，插接在沙子内，进而实现网带的固定，完成一次网带固定作业，撑杆打出后，导向件向反方向运动，重复上述作业。0026如图6所示，在使用时，本发明的沙障播插机的行走方向30和导向件往复运动方向29的轨迹垂直，这样就撑杆28固定的网带27的就成折线状，相邻的两个折线就形成了方格状，当机架上设置三个播插机构时，一趟过后就会形成一列半方格；当机架上设置两个播插机构时，一趟过后就会形成一列方。
22、格；当机架上设置一个播插机构时，一趟过后就会形成半列方格。0027同理本发明的机架上可以设置两个播插机构或者一个拔插结构、或者四个播插机构，甚至更多，当设置的播插机构为奇数时，会有半列方格出现；当设置的播插机构为偶数时，不会有半列方格出现，为全列方格。0028实施例2如图15所示，1、一种沙障播插机，包括机架、设置在机架1下方的行走轮2以及设置在机架1前端的拖钩（图中未显示），所述的机架1上设置有动力机构和三个播插机构；所述的动力机构包括设置在行走轮2一侧且与行走轮2共轴同步转动的主动链轮3、设置在机架1下方且通过链条4与主动链轮3联动的从动链轮5；所述的播插机构包括导播单元和击插单元；所述的。
23、导播单元包括设置在机架1上的网带放置仓6、设置在网带放置仓6后方的机架1上的限位杆7、设置在从动链轮5一侧与从动链轮5共轴且同步转动的小锥形齿轮8，设置在机架1上且与小锥形齿轮8相啮合的大锥形齿轮9，所述的网带放置仓6的后侧设置有网带出口61，限位杆7上设置有沿限位杆7往复运动的滑块10，限位杆7前方的机架上设置有弹簧导杆11，弹簧导杆11的一端与机架1铰接另一端与滑块10铰接，大锥形齿轮9的偏心位置设置有导杆12，导杆12的一端铰接在大锥形齿轮9的偏心位置另一端铰接在弹簧导杆11上，所述的滑块10的外侧设置有导向件13，导向件13的下端中部设置有网带牵拉口131；所述的击插单元包括设置在网带。
24、放置仓6后上方的撑杆放置仓14、设置在导向件13上端的气枪15，所述的撑杆放置仓14的后壁设置有撑杆导向槽16和与撑杆导向槽16相配合的撑杆出口141，撑杆导向槽16处设置有撑杆输送机构，撑杆导说明书CN103758106A5/6页8向槽16的侧壁上设置有与撑杆输送机构相配合的撑杆牵拉物出口161，撑杆出口141的侧壁上设置有一组弹簧销A17；所述的撑杆输送机构包括设置在撑杆导向槽16上侧的圆齿轮A18和与圆齿轮A18联动的对辊A19以及圆齿轮B20和与圆齿轮B20联动且与对辊A19相配合的对辊B21、设置在导向件13内侧与撑杆导向槽16相配合的撑杆装配槽132、设置在导向件13内侧上端的用于。
25、驱动圆齿轮A18的直齿条A22以及用于驱动圆齿轮B20的直齿条B23，所述的撑杆装配槽132的侧壁上设置有一组用于夹持撑杆的弹簧销B24，所述的圆齿轮A18和圆齿轮B20均为单向齿轮，且两者的转动方向相反。所述的撑杆放置仓14的内壁上设置有与撑杆输送机构相配合的废物放置仓25。所述的撑杆放置仓14为长方体状结构。所述的网带放置仓6的底面中心设置有转盘62，转盘62的中心设置有用于放置网带盘的立柱63。所述的圆齿轮A18的位置低于圆齿轮B20的位置。所述的撑杆装配槽132在网带牵拉口131的正上方。所述的弹簧销A17在撑杆出口141相对一组侧壁的上下方向等距布置。所述的弹簧销B24在撑杆装配槽1。
26、32相对一组侧壁的上下方向等距布置。所述的撑杆放置仓14的后壁外侧设置有控制气枪15工作的触发开关26。所述的撑杆导向槽16是由垂直焊接在撑杆出口141两侧的撑杆放置仓14后壁上的挡板组成。0029本发明采用拖挂式设计，自身不设置动力机，在使用时，将本发明挂设在拖拉机等拖拉设备的后端，通过拖拉机等拖拉设备的拖拉，带动行走轮转动，行走轮的转动带动主动链轮转动，进而驱动本发明的播插机构运转，实现网质沙障的铺设，结构简单、设计合理、便于实施和推广，解决了人工铺设沙障效率低、人工多、成本高的缺点，能实现网质沙障的全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率；另外，本发明为纯机械结构设计，这样便于生产且。
27、生产的成本较低，本发明具有结构简单、设计合理、成本低廉、便于实施和推广、能实现网质沙障全自动铺设，进而能节省人工、提高沙障铺设效率的优点。0030本发明在使用时，通过拖钩将本发明挂设在拖拉机等拖拉设备的后面，将沙障网带缠绕成卷状，放置在网带放置仓内，将网带的端头从网带出口内拉出后传进网带牵拉口并且人工将网带的端头固定在沙面上，将撑杆固定成排状，并在撑杆的一侧粘贴牵拉介质（牛皮纸等抗拉易碎材料），将处理后的撑杆放置在撑杆放置仓内，并人工将前端的撑杆放置在撑杆导向槽内，将撑杆牵拉介质从撑杆牵拉物出口传出后塞在对辊A和对辊B之间，将气枪与拖拉设备的充气泵连接，然后开动拖拉设备，行走轮转动，带动主动链。
28、轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮，从动链轮带动小锥形齿轮转动，小锥形齿轮带动大锥形齿轮转动，大锥形齿轮带动导杆做曲柄运动，导杆带动弹簧导杆的滑块端往复摆动，使滑块在导向件上做往复运动，并带动导向件往复运动，当导向件上的撑杆装配槽接近撑杆出口使，直齿条A或者直齿条B与圆齿轮A或者圆齿轮B啮合，并且带动圆齿轮A或者圆齿轮B，圆齿轮A或者圆齿轮B带动对辊A或者对辊B运动，进而拉动撑杆牵拉物，撑杆牵拉物将撑杆拉出，通过弹簧销A将撑杆固定在撑杆出口内，导向件运行到撑杆出口时，撑杆被导向件碰出并进入撑杆装配槽，通过弹簧销B固定在撑杆装配槽内，导向件携带撑杆继续向前运动，运动到位置临界点时，气枪触发，将。
29、撑杆快速打出，撑杆的中心下部开设有网带固定槽，将网带吃进网带固定槽后，插接在沙子内，进而实现网带的固定，完成一次网带固定作业，撑杆打出后，导向件向反方向运动，重复上述作业。0031如图6所示，在使用时，本发明的沙障播插机的行走方向30和导向件往复运动方向29的轨迹垂直，这样就撑杆28固定的网带27的就成折线状，相邻的两个折线就形成了说明书CN103758106A6/6页9方格状，当机架上设置三个播插机构时，一趟过后就会形成一列半方格；当机架上设置两个播插机构时，一趟过后就会形成一列方格；当机架上设置一个播插机构时，一趟过后就会形成半列方格。0032同理本发明的机架上可以设置两个播插机构或者一个拔插结构、或者四个播插机构，甚至更多，当设置的播插机构为奇数时，会有半列方格出现；当设置的播插机构为偶数时，不会有半列方格出现，为全列方格。说明书CN103758106A1/5页10图1说明书附图CN103758106A102/5页11图2说明书附图CN103758106A113/5页12图3说明书附图CN103758106A124/5页13图4图5说明书附图CN103758106A135/5页14图6说明书附图CN103758106A14。