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1、10申请公布号CN104206120A43申请公布日20141217CN104206120A21申请号201410466469422申请日20140912A01D46/2620060171申请人农业部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号72发明人肖宏儒丁文芹梅松宋志禹张最秦广明赵映74专利代理机构南京同泽专利事务所特殊普通合伙32245代理人闫彪54发明名称一种枸杞采收机57摘要本发明涉及一种枸杞采收机，属于农业机械技术领域。该机安置在行走机构上的门形框架具有垂向滑轨，垂向滑轨上装有升降滑板以及振动组件，振动组件下方装有收集组件；升降滑板上部装有升降板，振。
2、动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页10申请公布号CN104206120ACN104206120A1/1页2。
3、1一种枸杞采收机，包含安置在两侧行走机构上的门形框架（24），所述门形框架两侧分别具有垂向滑轨（26），所述垂向滑轨上装有升降驱动装置带动的升降滑板（58）以及附着在升降滑板上的振动组件，所述振动组件下方装有收集组件；其特征在于所述升降滑板上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板（59），所述振动组件包括安置振动马达（43）的固定支架（42），所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆（41）的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座（22）构成可锁定移动副，所述固定支架（42）的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架。
4、（44），所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿（45），所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。2根据权利要求1所述的枸杞采收机，其特征在于所述振齿支架的前边和后边分别装有高、低振齿，顶边和底边中部分别装有上、下振齿。3根据权利要求2所述的枸杞采收机，其特征在于所述振齿支架后侧振齿弹性铰装。4根据权利要求1至3任一所述的枸杞采收机，其特征在于所述振齿支架的前侧装有外展的导向板。5根据权利要求4所述的枸杞采收机，其特征在于所述固定支架的内侧上下两边分别具有水平的滑轨，与固定在所述振齿支架上下两边的L形滑板构成水平移动运动副。6根据权利要求5所述的枸杞采收机，其特征。
5、在于所述振齿的长度为30050MM，与前进方向的后倾夹角为1105。7根据权利要求6所述的枸杞采收机，其特征在于所述振齿的振动频率为50050HZ，振幅为205MM。8根据权利要求7所述的枸杞采收机，其特征在于所述行走机构的机架下部两侧分别设有沿着套有输送带的弯输送导轨，所述弯输送导轨对应振动采摘的区段是位于收集漏斗下的水平段，尾部区段是向上的弯曲段，所述弯曲段的出口固定枸杞收集箱。权利要求书CN104206120A1/4页3一种枸杞采收机技术领域0001本发明涉及一种采收机，尤其是一种枸杞采收机，属于农业机械技术领域。背景技术0002枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成。
6、熟同时进行，采收工作的难度较大。手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低。半机械化采摘很容易引起手腕疲劳。0003检索发现，申请号为2014101516065的中国专利公开了一种枸杞采收机，包括动力部分、采摘部分和收集部分，所述的动力部分包括外壳及设置在外壳内的电机一，电机一电连接储电装置一和开关，电机一连接传动轴，传动轴连接采摘部分，所述的采摘部分包括与传动轴连接的毛刷体以及设置在毛刷体下方的过滤装置，过滤装置通过软管连接收集部分，所述的收集部分包括和软管连接收集箱、和软管连接的吸气泵，和吸气泵连接的电机二，和电机二电连接的储电装置二。这种采收机存在的缺点是效率较低，并且由于毛刷接触枸杞，因此难免对。
7、其产生损伤，影响采摘质量。0004此外，申请号为2013103080319的中国专利申请公开了一种枸杞采收机，包含传动机构和主架体，所述主架体为下部设有纵向通道的门状框架，主架体的上设有采摘架和摇振机构，主架体纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构、提升机构和收集箱。该发明通过多点均匀分布振摇式全自动采收机构，提高了采摘效率和枸杞鲜果采净率，并且避免了对未成熟果实造成损伤。但其矩阵式分布的垂向振动杆在前行时，难以顺利绕开由上朝下悬垂的树蓬，无法避免对枝条的损伤，尤其是垂向振动杆的顶部必须高于最高处的枸杞枝条，因此容易导致柔韧性较差的枝条高处起始部位折断。发明内容0005本发明的。
8、目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种不仅采摘效率高，而且在工作过程中对鲜果和枝条尽可能无损的枸杞采收机。0006为了达到以上目的，本发明的枸杞采收机基本技术方案为包含安置在两侧行走机构上的门形框架（24），所述门形框架两侧分别具有垂向滑轨（26），所述垂向滑轨上装有升降驱动装置带动的升降滑板（58）以及附着在升降滑板上的振动组件，所述振动组件下方装有收集组件；所述升降滑板上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板（59），所述振动组件包括安置振动马达（43）的固定支架（42），所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆（41）的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移。
9、动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座（22）构成可锁定移动副，所述固定支架（42）的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架（44），所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿（45），所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。0007本发明进一步的完善是所述振齿支架的前边和后边分别装有高、低振齿，顶边和底边中部分别装有上、下振齿。这样，便于枸杞枝条顺势进入振齿支架内，避免损伤。说明书CN104206120A2/4页40008本发明更进一步的完善是所述振齿支架后侧振齿弹性铰装，因此具有旋转自由度，在前行接触到枸杞枝条时，可以顺势相对旋转，从而进一步保证。
10、枝条顺利绕过振齿。0009采摘前，先根据需采摘枸杞的高度位置，通过升降滑板调节好导向板及振齿支架的高度；再根据枸杞枝条的长势，通过调整导向板上滑杆与升降板、升降板与升降滑板，以及下滑杆与的相对位置，调节好导向板及振齿支架的倾斜角度。当整机前行时，枸杞枝条将先与前侧振齿接触，再顺势进入振齿支架内，先后与上下振齿和后侧的振齿接触，不断受到振动而使枸杞被振落采摘收集。0010本发明的水平振齿从树蓬侧面伸入到树蓬内振动枸杞枝条，相比垂向振杆可以更有效对枸杞枝条起振，因此采摘效果更好、效率高，而可升降的水平振齿可以完全避免与枸杞枝条起始部位接触，因此杜绝了折枝现象，并且振齿支架可以按需调成倾斜状，因而，。
11、更便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。0011本发明的其它完善之处还包括振齿支架的前侧装有外展的导向板。0012固定支架的内侧上下两边分别具有水平的滑轨，与固定在所述振齿支架上下两边的L形滑板构成水平移动运动副。0013振齿的长度为30050MM，与前进方向的后倾夹角为1105。0014振齿的振动频率为50050HZ，振幅为205MM。0015行走机构的机架下部两侧分别设有沿着套有输送带的弯输送导轨，所述弯输送导轨对应振动采摘的区段是位于收集漏斗下的水平段，尾部区段是向上的弯曲段，所述弯曲段的出口固定枸杞收集箱。附图说明0016下面结合附图对本发明作进一步的。
12、说明。0017图1为本发明一个实施例的结构示意图。0018图2为图1的侧视图。0019图3为图1的后视图。0020图4为图1的俯视图。0021图5为图1实施例的使用状态示意图。0022图6为图1实施例的采收机构水平移动副构成结构示意图。0023图7为图1实施例的采收机构立体结构示意图。0024图8为图1实施例的收集机构结构示意图。0025图9为图1实施例中偏心轮机构的结构示意图。0026以上图中行走机构1、机架2、履带护板21、滑杆支座22、升降链轮支座23、门形框架24、托板25、垂向滑轨26、扶手27、转向机构28、座椅29、汽油机31、传动带32、双联柱塞泵33、带传动34、过桥轴35、。
13、可调分油器36、马达控制阀37、汽油箱310、液压油箱311、支撑滑杆41、固定支架42、振动马达43、振齿支架44、振齿45、马达输出轴46、偏心轮47、振动钢板48、导向板411、自润式滑轨412、L形滑板413、蓄电池51、直流减速电机52、蜗轮蜗杆减速机53、升降驱动轴54、驱动链轮55、双联张紧链轮56、升降链57、升降滑板58、升降板59、支撑管510、输送弯导轨61、输送带说明书CN104206120A3/4页562、张紧滑板63、收集漏斗64、收集箱65、液压马达66、滚轮轴67。具体实施方式0027实施例一本实施例的枸杞采收机基本结构如图1至图5所示，包含安置在两侧行走机构1。
14、上具有前后四根框柱的门形框架24，行走机构的一侧上部设有扶手27、转向机构28、座椅29。门形框架24的框柱内侧分别具有垂向滑轨26，垂向滑轨26上装有升降驱动装置带动的升降滑板58以及附着在升降滑板上的振动组件。0028振动组件下方装有主要由位于门形框架24下方两侧的收集漏斗64、位于行走机构一端的收集箱65以及衔接收集漏斗64和收集箱的输送带62构成，可以将收集漏斗盛接的掉落枸杞通过输送带输送到收集箱中。0029升降滑板58上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板59。振动组件参见图6、图7，包括安置振动马达43（本实施例采用液压马达）的固定支架42，固定支架42的上下两端分别与上、下滑杆。
15、41的一端通过球铰连接，上滑杆41的另一端穿过升降板59的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆41的另一端穿过升降滑板下部的滑杆支座22构成可锁定移动副，因此可以通过调整上、下滑杆的伸缩位置以及升降板的高度，根据枸杞枝条的形态决定的枸杞树蓬外廓，按需调节振动组件的倾斜角度。0030固定支架42的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架44，具体结构参见图6、图7，固定支架42的内侧上下两边分别具有水平的自润式滑轨412，与固定在框形振齿支架44上下两边的L形滑板413构成可水平移动的运动副。如图9所示，振动马达43的马达输出轴46通过偏心轮47与固定在振齿支架44上的振动钢板48构成偏心轮机构，从。
16、而与振齿支架形成偏心轮滑块机构，可以将振动马达的旋转运动转变为振齿支架44的水平往复振动。0031振齿支架44的内侧延伸出上下各一、两侧各二间隔分布的水平振齿45。具体而言，振齿支架44的前边和后边分别装有高、低振齿，顶边和底边中部分别装有上、下振齿。振齿支架44的前侧装有外展的导向板411，后侧的振齿通过弹簧形成弹性铰装结构，在前行接触到枸杞枝条时，可以因势利导，使枸杞枝条顺利绕过振齿，避免折损。由于枸杞密集的枝条主要分布在半径差约为300MM的圆构成的圆环上，因此本实施例的振齿的长度为30050MM，与前进方向的后倾夹角为1105，这样不会伤害树蓬中间的枝干，而且能直接振动枸杞密集的枝条，。
17、达到理想的采摘效果，后倾则使振齿不会被树蓬卡住而阻碍设备行走，也不会损害枝干。振齿的振动频率为50050HZ，振幅为205MM。因成熟的枸杞果实与果柄结合力相对较小，因此在合适的振动力作用力下很容易与果柄，而未成熟的枸杞青果和花朵脱落的可能性很小，从而进一步降低了振动对青果或者花朵的伤害。0032此外，液压自调节行走机构1在机架2的两侧对称布置，汽油机31和汽油箱布置在设备右侧，液压油箱311布置在设备左侧，双联柱塞泵33安装在设备右前方。在机架2下部两侧分别设有沿着套有输送带62的弯输送导轨61（参见图3、图8），该导轨对应振动采摘的区段是位于收集漏斗8下的水平段，尾部区段是向上弯曲段，弯曲。
18、段出口固定枸杞收集箱65。采摘时，枸杞树干从两侧收集漏斗之间穿过，收集漏斗则使落下的枸杞能够及时滚落到位置略低的输送带上，持续传送到尾部的收集箱中。说明书CN104206120A4/4页60033实验表明，本实施例的枸杞采收机采净率高达92以上，工作效率相当于人工采收的40倍。由于同一侧振齿驱动该侧挂果枝条同步振动，枸杞果之间相互不会碰撞而损伤，因此无论春果、夏果、秋果采收，损伤率均不大于5，有益效果十分突出。说明书CN104206120A1/4页7图1图2说明书附图CN104206120A2/4页8图3图4说明书附图CN104206120A3/4页9图5图6图7说明书附图CN104206120A4/4页10图8图9说明书附图CN104206120A10。