凸轮减速机.pdf

本发明给出的是一种通用机械减速机装置-凸轮减速机。
    现有技术，三环减速器（CN85106692.5）。三环减速器是采用平行轴动轴传动。其基本结构是由低速轴和两根高速轴及支片齿环板构成;两根高速轴带动呈120°相位差的三片齿环板作平动，通过齿环与中心齿轮啮合，形成少齿差减速传动。它体积大，整机重，零件多，造价高，工作时损坏率较高，维修不便。

    本发明的目的以普通齿轮减速器为基础，集各类新、老式减速机之精华，而研究发明的一种新型减速器。它解决了各类减速机和三环减速器的缺点，形成一种独特的减速原理。

    本发明的技术解决方案：是有凸轮轴1（或称输入轴）、齿轮2、与机座固定的齿轮3、齿轮4、与输出轴相连的齿轮5组成，其凸轮轴1和设置在轴承外圈上齿轮2、4各置于齿轮3、5之中，且齿轮2、4连为一体，凸轮轴1的中心与齿轮3、5中心相重合，齿轮2和齿轮3啮合，齿轮4和齿轮5啮合，凸轮轴1和齿轮5的轴中心是在同一个中心上。

    附图是本发明的结构示意图。

    下面结合附图进一步描述其技术解决方案：

    凸轮减速机工作可分为两部分，主减速与次减速输出部分。主减速由凸轮轴1、齿轮2及齿轮3完成;次减速输出由齿轮4、5完成。当凸轮轴1向逆时针方向旋转时，齿轮2、4以凸轮轴心为中心作行星旋转（即公转又自转）。因为齿轮2比齿轮3齿数少，而使齿轮2产生少齿差转动，完成主减速作用，其减速齿轮2方向为顺时针转动，由于齿轮2与齿轮4为连体，故齿轮4也同样减速，且方向为顺时针转动。因为齿轮4的齿是和齿轮5啮合，且齿轮4齿数少于齿轮5齿数，所以，齿轮5不但再次减速并将动力输出。

    如设：齿轮2为40齿，齿轮3为44齿，齿轮4为20齿，齿轮5为24齿。本减速机工作如下：当凸轮轴1旋转一周，齿轮2转动为44齿-40齿＝4齿，即齿轮2走动了4个齿，齿轮2转动周为4/40＝1/10，即齿轮2转动1/10周，齿轮4走齿为1/10×20齿＝2齿，即齿轮4走2个齿，齿轮5也走2个齿，其齿轮5旋转度数为360°/24＝15°，即齿轮5走一个齿为15°，15°×2齿＝30°。所以，齿轮5旋转30°。即输入轴/凸轮轴1旋转12周，输出轴/齿轮5为1周。那么，本减速机性能速比i为12。随着各齿轮的改变，本减速机速比i也随之改变。如将输出轴改为输入轴，可得到增速（即反比加速）。本发明可完全替代三环减速器，且比三环减速器重量还轻，体积还要小（是三环减速器的1/2），易加工，零件少（只有三环减速器的2/3），由于零件少而损坏率低，因而它的工作稳定性好，工作寿命长，便于维修。