《一种脱粒分离装置工作参数可自适应调节的收获机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种脱粒分离装置工作参数可自适应调节的收获机.pdf（10页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621076784.7 (22)申请日 2016.09.26 (73)专利权人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 梁振伟 李耀明 徐立章 (51)Int.Cl. A01D 41/127(2006.01) A01F 12/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种脱粒分离装置工作参数可自适应调节 的收获机 (57)摘要 本实用新型涉及一种脱粒分离装置工作参 数可自适应调节的联合。
2、收获机， 包括第二脱离滚 筒顶盖导向条角度调节装置,第二脱离滚筒,第 二脱离滚筒功耗测量装置,液压马达,支架,籽粒 夹带损失监测系统， 第一脱离滚筒， 籽粒含杂率、 破碎率监测装置和测控系统。 测控系统通过控制 第二脱离辊筒的转速以及第二脱离辊筒顶盖导 向条角度调节装置上的导向条的角度， 实现联合 收获机工作在籽粒夹带损失率、 粮箱籽粒籽粒破 碎率最小的最佳作业状态。 应用本实用新型的联 合收获机能够根据作业过程中的作业质量自动 调整各种工作参数， 在提高生产效率的同时， 将 故障率控制在一定范围内， 同时大大提高了整机 的无故障工作时间和适应性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 。
3、206212664 U 2017.06.06 CN 206212664 U 1.一种脱粒分离、 清选装置工作参数可自适应调节的收获机， 其特征在于， 包括第二脱 离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1)， 第二脱离滚筒 (2)， 第二脱离滚筒功耗测量装置(3)， 液压马达(4)， 支架(5)， 籽粒夹带损失监测系统(6)， 第一脱离滚筒 (10)， 输粮搅龙 （11） ， 籽 粒含杂率、 破碎率监测装置 (12)和测控系统 （13） ， 第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置 (1) 位于第二脱离滚筒 (2) 顶盖的上方， 液压马达(4) 位于第二脱离滚筒 (2)的尾部， 液 压马达(4) 和第二脱离滚。
4、筒 (2)通过联轴器相连， 第二脱离滚筒功耗测量装置(3) 位于第 二脱离滚筒 (2) 和液压马达(4) 之间， 第二脱离滚筒功耗测量装置(3)和液压马达(4) 通 过支架(5) 固定在联合收获机机壁上， 第一脱离滚筒 (10) 位于第二脱离滚筒 (2)前部， 籽粒夹带损失监测系统(6) 安装在第二脱离滚筒 (2) 分离凹板的后部， 输粮搅龙 （11） 由 水平输粮搅龙和垂直输粮搅龙组成， 籽粒含杂率、 破碎率监测装置 (12) 安装在垂直输粮 搅龙的外壁 （11-02） 上， 所述测控系统 （13） 与所述第二脱离滚筒功耗测量装置(3)、 液压马 达 （4） 、 籽粒夹带损失监测系统 （6）。
5、 、 籽粒含杂率、 破碎率监测装置 (12)相连， 用来控制所述 第二脱离滚筒 (2) 的转速和第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置的导向条 （1-104） 的 角度。 2.根据权利要求1所述的一种脱粒分离、 清选装置工作参数可自适应调节的收获机， 其 特征在于， 所述第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置(1) 由直线电动缸 （1-101） 、 调节杆 （1-102） 、 导向条 （1-104） 、 承载板一 （1-105） 、 承载板二 （1-106） 、 U型转轴一 （1-107） 、 U型转 轴二 （1-108） 和U型转轴三 （1-109） 组成； 直线电动缸 （1-101） 和调节杆 （。
6、1-102） 位于第二脱 离滚筒顶盖 （1-103） 的外侧， 导向条 （1-104） 、 承载板一 （1-105） 、 承载板二 （1-106） 、 U型转轴 一 （1-107） 、 U型转轴二 （1-108） 和U型转轴三 （1-109） 位于第二脱离滚筒顶盖 （1-103） 的内 侧； 导向条 （1-104） 安装在承载板二 （1-106） 上； 承载板一 （1-105） 通过U型转轴一 （1-107） 和 U型转轴二 （1-108） 的上端安装在第二脱离滚筒顶盖 （1-103） 上； 承载板二 （1-106） 安装在U 型转轴一 （1-107） 和U型转轴二 （1-108） 的下端； 。
7、承载板一 （1-105） 和承载板二 （1-106） 通过U 型转轴三 （1-109） 相连。 3.根据权利要求1所述的一种脱粒分离工作参数可自适应调节的收获机， 其特征在于， 所述籽粒含杂率、 破碎率监测装置 (12) 由护罩 （12-01） 、 取样槽 （12-02） 、 取样槽驱动轴 （12-03） 、 限位板 （12-04） 、 斜滑板 （12-05） 、 激振器 （12-06） 、 传送带 （12-07） 、 监测槽 （12- 08） 、 隔尘玻璃 （12-09） 、 光谱仪 （12-11） 、 安装架 （12-10） 、 信号线 （12-12） 和取样槽驱动电机 组成； 护罩 （1。
8、2-01） 焊接在籽粒垂直搅龙外壁 （11-02） 上， 取样槽 （12-02） 利用取样槽驱动 轴 （12-03） 并通过轴承安装到护罩 （12-01） 上； 取样槽驱动轴 （12-03） 一端轴头伸出护罩 （12-01） 外部， 通过联轴器与取样槽驱动电机相连， 取样槽驱动电机通过连接支架固定在护 罩 （12-01） 上， 斜滑板 （12-05） 位于取样槽 （12-02） 下方， 并固定在籽粒垂直搅龙外壁 （11- 02） 上， 斜滑板 （12-05） 上设有限位板 （12-04） 和激振器 （12-06） ； 传送带 （12-07） 输入端位于 斜滑板 （12-05） 下方， 输出端传。
9、送带 （12-07） 位于监测槽 （12-08） 上方， 监测槽 （12-08） 与护 罩 （12-01） 相连， 监测槽 （12-08） 贴合护罩 （12-01） 的一侧开孔并嵌入钢化玻璃； 光谱仪 （12- 11） 通过安装架 （12-10） 安装在护罩 （12-01） 上， 光谱仪 （12-11） 的镜头透过钢化玻璃检测流 入监测槽 （12-08） 中的谷物成分， 并通过信号线 （12-12） 把采集的信息传入到测控系统 （13） 内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206212664 U 2 一种脱粒分离装置工作参数可自适应调节的收获机 技术领域 0001 本实用新型属于联。
10、合收获机自适应控制领域， 具体涉及一种脱粒分离装置工作参 数可自适应调节的收获机。 背景技术 0002 先进农业装备正迅速吸收和应用电子信息科技发展的成果， 农业机械自动化和智 能化是现代农业装备的发展趋势。 国外对联合收获机自动化与智能化方面的研究已取得了 丰富的成果。 如Huisman,Voo Loo和Heijning通过检测搅龙的扭矩来判断喂入量的大小， 对 作业速度进行控制， Kruse和Krutz通过发动机的负荷对作业速度进行控制， Andersen 描述 了通过检测收获谷物的体积对作业速度进行控制， 日本久保田PR0481-M型联合收获机采用 橡胶履带和半喂入式轴流滚筒， 具有负荷。
11、自动显示、 方向自控、 喂入量自动调节、 超负荷时 发动机自动停止和自动注油等功能； 纽荷兰、 迪尔等公司的联合收获机上安装了电子信息 显示、 电子驾驶操纵等系统， 这些装置主要控制机器的常规参数， 如发动机转速、 机油压力 和温度、 燃油量、 电压等， 也控制随机工作性能参数， 如实际行驶速度、 动力输出轴转速、 作 业面积、 作业效率以及工作时间等； 英国Massey Ferguson公司的 “Field Star” (农田之星) 系统终端具有非常重要的系统诊断功能， 一旦系统出现故障， 用户可通过诊断工具来发现 故障， 从而快速的解决故障。 近年来， 国内在提高联合收获机自动化和智能化水。
12、平方面做了 大量研究， 取得了一定的成果， 缩短了与国外先进技术的差距。 如介战等采用倾斜输送器对 底板的压力来检测喂入量， 张认成通过建立脱粒空间内谷物运动数学模型和功耗模型， 设 计了脱粒系统仿真控制器和以单片机为核心的仿真控制试验台。 季彬彬则利用喂入主动轴 扭矩对喂入量进行实时检测， 设计了神经网络控制器对作业速度进行控制， 卢文涛通过对 滚筒驱动液压系统的油压检测喂入量， 并通过模糊控制对行走速度进行预测， 利用PID算法 进行作业速度的控制； 黑龙江八一农垦大学开发出了脱粒滚筒及各工作轴转速监视系统； 江苏大学研制了基于霍尔传感器和89C51单片机的联合收获机转动部件转速报警装置；。
13、 江 苏大学提出了一直籽粒夹带损失监测方法并开发了籽粒夹带损失监测传感器， 西北农林科 技大学研制了联合收获机脱粒滚筒转速监控系统。 0003 从国内外对联合收获机自动控制的研究可以看出， 将先进的信息技术和智能控制 技术应用到联合收获机上， 是联合收获机自动控制发展的必然趋势。 以上研究为联合收获 机的自动控制提供了不少思路， 但也存在一定的局限： (1) 研究对象主要集中在脱粒滚筒 的负荷上， 其它工作参数考虑很少， 多属于单输入控制信号的控制系统， 存在滞后或者参数 检测不准等缺点； (2) 大多数研究处于试验阶段， 没有开发实际的自动控制系统和相应的 执行机构应用于联合收获机上。 因此。
14、性能良好的多输入多输出联合收获机作业状态自适应 控制系统是保证联合收获机作业性能重要的前提。 实用新型内容 0004 前期研究表明， 第二脱离滚筒的功耗、 转速和脱粒滚筒顶盖内导向条的角度是影 说 明 书 1/5 页 3 CN 206212664 U 3 响籽粒夹带损失率， 粮箱籽粒破碎率率的主要因素。 为实现联合收获机工作过程中脱粒分 离装置工作参数能够根据监测到的性能参数实时调节的目的， 本实用新型提供了一种脱粒 分离装置工作参数可自适应调节的联合收获机。 0005 本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的： 一种脱粒分离装置工作参数 可自适应调节的联合收获机， 包括第二脱离滚筒顶盖导。
15、向条角度调节装置, 第二脱离滚 筒, 第二脱离滚筒功耗测量装, 液压马达, 支架, 籽粒夹带损失监测系统， 第一脱离滚 筒， 垂直输粮搅龙， 籽粒含杂率、 破碎率监测装置和测控系统。 第二脱离滚筒顶盖导向条角 度调节装置位于第二脱离滚筒顶盖的上方， 液压马达位于第二脱离滚筒的尾部， 液压马达 和第二脱离滚筒通过联轴器相连， 第二脱离滚筒功耗测量装置位于第二脱离滚筒和液压马 达之间。 第二脱离滚筒功耗测量装置和液压马达通过支架固定在联合收获机机壁上。 第一 脱离滚筒位于第二脱离滚筒前部。 籽粒夹带损失监测系统安装在第二脱离滚筒分离凹板的 后部， 籽粒含杂率、 破碎率监测装置安装在垂直输粮搅龙的外。
16、壁上。 还包括测控系统， 所述 测控系统的输入端与所述第二脱离滚筒功耗测量装置、 液压马达、 籽粒夹带损失监测系统、 籽粒含杂率、 破碎率监测装置相连， 所述测控系统的输出端与所述液压马达和第二脱离滚 筒顶盖导向条角度调节装置， 用来控制调节所述第二脱离滚筒的转速和所述第二脱离滚筒 顶盖导向条角度调节装置的导向条的角度。 0006 上述方案中， 所述第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置由直线电动缸、 调节杆、 导向条、 承载板一、 承载板二、 U型转轴一、 U型转轴二和U型转轴三组成。 直线电动缸和调节 杆位于第二脱离滚筒顶盖的外侧， 导向条、 承载板一、 承载板二、 U型转轴一、 U型转轴二和。
17、U 型转轴三位于第二脱离滚筒顶盖的内侧。 导向条安装在承载板二上。 承载板一通过U型转轴 一和U型转轴二的上端安装在第二脱离滚筒顶盖上。 承载板二安装在U型转轴一和U型转轴 二的下端。 承载板一和承载板二通过U型转轴三相连。 工作时， 调节杆在直线电动缸的推动 下， 带动U型转轴一转动， 并带动承载板二平移， 带动导向条转动， 进而实现导向条角度的调 节。 0007 上述方案中， 所述粮箱含杂率、 破碎率监测装置由护罩， 取样槽取样槽驱动轴， 限 位板， 斜滑板， 激振器， 传送带， 监测槽， 隔尘玻璃， 光谱仪， 安装架， 信号线和取样槽驱动 电机组成。 护罩焊接在籽粒垂直搅龙外壁上， 取样。
18、槽利用取样槽驱动轴并通过轴承安装到 护罩上； 取样槽驱动轴一端轴头伸出护罩外部， 通过联轴器与取样槽驱动电机相连。 取样槽 驱动电机通过连接支架固定在护罩上； 取样槽驱动电机在测控系统的控制下带动取样槽转 动， 取样槽利用本身的凹槽刮取垂直输粮搅龙内籽粒垂直搅龙螺旋叶片提升的谷物， 并使 取样槽的一次刮取物逐渐落到斜滑板上。 在激振器的振动和限位板的联合作用下， 单层谷 物到达传送带上方， 并防止脱出物的细小成分进入监测槽干扰测量精度。 在传送带的带动 下， 单层谷物整齐落入监测槽中。 监测槽与护罩相连， 监测槽贴合护罩的一侧开孔并嵌入钢 化玻璃。 光谱仪通过安装架安装在护罩上， 光谱仪的镜头。
19、透过钢化玻璃检测流入监测槽中 的谷物成分， 并通过信号线把采集的信息传入到测控系统内。 通过前期准备试验， 针对垂直 输粮搅龙内各成分的特性， 运用神经网络并结合改进型非劣分类遗传算法筛选出能有效识 别出各成分的最优波段光谱， 并通过嵌入在测控系统内的相关计算模型实时计算出垂直输 粮搅龙内籽粒的含杂率和破碎率。 0008 上述方案中， 所述测控系统可根据籽粒夹带损失监测系统监测到的籽粒夹带损失 说 明 书 2/5 页 4 CN 206212664 U 4 率， 籽粒含杂率、 破碎率监测装置监测到的粮箱籽粒破碎率率和第二脱离滚筒的功耗、 液压 马达转速和脱粒滚筒顶盖内导向条的角度， 通过聚类分析。
20、， 揭示联合收获机脱粒分离系统 的第二脱离滚筒的功耗、 转速、 脱粒滚筒顶盖内导向条角度与性能参数 （籽粒夹带损失率、 粮箱籽粒破碎率和第二脱离滚筒的功耗） 之间的关联影响规律， 并基于最优作业控制目标 和能量守恒法则， 结合控制系统控制性能模型 （ITAE准则） 建立脱粒分离系统自适应调控模 型， 以籽粒夹带损失监测系统监测到的籽粒夹带损失量和粮箱籽粒含杂率、 破碎率监测装 置监测到的粮箱籽粒破碎率， 第二脱离滚筒的功耗、 液压马达转速、 脱粒滚筒顶盖内导向条 角度为输入量， 实时调整第二脱离滚筒的转速及及脱粒滚筒顶盖导向条角度， 合理控制谷 物在脱粒分离系统中的滞留时间和轴向移动速度， 使。
21、联合收获机脱粒分离装置工作在最佳 状态。 0009 本实用新型的有益效果：（1） 应用本专利设计的脱粒分离装置工作参数可自适应 调节的联合收获机能根据作业过程中的作业质量自动调整各种工作参数， 在提高生产效率 的同时， 将故障率控制在一定范围内， 同时大大提高了整机的作业适应性和无故障工作时 间， 对解决制约谷物联合收获机作业性能、 效率和收获适应性的技术瓶颈具有重要意义。 （2） 本专利提出的脱粒分离、 清选装置工作参数可自适应调节的联合收获机可用于水稻、 小 麦、 油菜、 大豆的收获， 推动了收获机械行业的技术进步， 还可为粮食安全提供理论、 技术和 装备保障。 附图说明 0010 图1是。
22、一种脱粒分离装置工作参数可自适应调节的联合收获机主视图。 0011 图2是联合收获机第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置主视图。 0012 图3是联合收获机第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置俯视图。 0013 图4是联合收获机第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置工作原理示意图。 0014 图5 是籽粒含杂率、 破碎率监测装置主视图。 0015 图中： 1-脱粒滚筒顶盖导向条角度调节装置, 1-101-直线电动缸、 1-102-调节杆、 1-103-第二脱离滚筒顶盖、 1-104导向条、 1-105承载板一、 1-106承载板二、 1-107U型转轴 一、 1-108 U型转轴二和1-109 U型转。
23、轴三； 2-脱粒滚筒, 3-第二脱离滚筒功耗测量装置, 4-液压马达, 5-支架, 6-籽粒夹带损失监测系统, 10-第一脱离滚筒， 11-输粮搅龙， 12-含 杂率、 破碎率监测装置， 13-测控系统； 11-01-籽粒垂直搅龙螺旋叶片， 11-02-籽粒垂直搅龙 外壁； 12-01护罩， 12-02-取样槽， 12-03-取样槽驱动轴， 12-04-限位板， 12-05-斜滑板， 12- 06-激振器， 12-07-传送带， 12-08-监测槽， 12-09-隔尘玻璃， 12-10-安装架， 12-11-光谱仪， 12-12-信号线。 具体实施方式 0016 下面结合附图以及具体实施例对本。
24、实用新型作进一步的说明， 但本实用新型的保 护范围并不限于此。 0017 如图1所示， 包括第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置1, 第二脱离滚筒 2, 第 二脱离滚筒功耗测量装置3, 液压马达4, 支架5, 籽粒夹带损失监测系统6， 第一脱离滚筒 10， 垂直输粮搅龙11， 籽粒含杂率、 破碎率监测装置 12和测控系统13。 第二脱离滚筒顶盖导 说 明 书 3/5 页 5 CN 206212664 U 5 向条角度调节装置1 位于第二脱离滚筒 2顶盖的上方， 液压马达4 位于第二脱离滚筒 2的 尾部， 液压马达4和第二脱离滚筒 2通过联轴器相连， 第二脱离滚筒功耗测量装置3位于第 二脱离滚筒 。
25、2 和液压马达4之间。 第二脱离滚筒功耗测量装置3和液压马达4 通过支架5 固定在联合收获机机壁上。 第一脱离滚筒 10位于第二脱离滚筒2前部。 籽粒夹带损失监测 系统6安装在第二脱离滚筒 2分离凹板的后部， 籽粒含杂率、 破碎率监测装置 12 安装在垂 直输粮搅龙的外壁11-02上。 还包括测控系统13， 测控系统13的输入端与所述第二脱离滚筒 功耗测量装置3、 液压马达4控制器、 籽粒夹带损失监测系统6、 籽粒含杂率、 破碎率监测装置 12和第二脱粒滚筒顶盖导向条角度调节装置1相连， 所述测控系统13的输出端与所述液压 马达4、 第二脱粒滚筒顶盖导向条角度调节装置1相连， 用来控制调节所述。
26、第二脱离滚筒 2 的转速和脱粒滚筒顶盖导向条角度调节装置的导向条1-104的角度。 0018 如图2,3,4所示， 第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置1由直线电动缸1-101、 调 节杆1-102、 导向条1-104、 承载板一1-105、 承载板二1-106、 U型转轴一1-107、 U型转轴二1- 108和U型转轴三1-109组成。 直线电动缸1-101和调节杆1-102位于第二脱离滚筒顶盖1-103 的外侧， 导向条1-104、 承载板一1-105、 承载板二1-106、 U型转轴一1-107、 U型转轴二1-108 和U型转轴三1-109位于第二脱离滚筒顶盖1-103的内侧。 导向条1。
27、-104安装在承载板二1- 106上。 承载板一1-105通过U型转轴一1-107和U型转轴二1-108的上端安装在第二脱离滚筒 顶盖1-103上。 承载板二1-106安装在U型转轴一1-107和U型转轴二1-108的下端。 承载板一 1-105和承载板二1-106通过U型转轴三1-109相连。 工作时， 调节杆1-102在直线电动缸1- 101的推动下， 带动U型转轴一1-107） 转动， 并带动承载板二1-106平移， 带动导向条1-104转 动， 进而实现导向条1-04角度的调节。 0019 如图5所示， 粮箱含杂率、 破碎率监测装置 12由护罩12-01， 取样槽12-02取样槽驱 动。
28、轴12-03， 限位板12-04， 斜滑板12-05， 激振器12-06， 传送带12-07， 监测槽12-08， 隔尘玻 璃12-09， 安装架12-10、 光谱仪12-11、 信号线12-12和取样槽驱动电机组成。 护罩12-01焊接 在籽粒垂直搅龙外壁11-02上， 取样槽12-02利用取样槽驱动轴12-03并通过轴承安装到护 罩12-01上； 取样槽驱动轴12-03一端轴头伸出护罩12-01外部， 通过联轴器与取样槽驱动电 机相连。 取样槽驱动电机通过连接支架固定在护罩12-01上； 取样槽驱动电机在测控系统13 的控制下带动取样槽12-02转动， 取样槽12-02利用本身的凹槽刮取垂。
29、直输粮搅龙内籽粒垂 直搅龙螺旋叶片11-01提升的谷物， 并使取样槽12-02的一次刮取物逐渐落到斜滑板12-05 上。 在激振器12-06的振动和限位板12-04的联合作用下， 单层谷物到达传送带12-07上方， 并防止脱出物的细小成分进入监测槽12-08干扰测量精度。 在传送带12-07的带动下， 单层 谷物整齐落入监测槽12-08中。 监测槽12-08与护罩12-01相连， 监测槽12-08贴合护罩12-01 的一侧开孔并嵌入钢化玻璃。 光谱仪12-11通过安装架12-10安装在护罩12-01上， 光谱仪 12-11的镜头透过钢化玻璃检测流入监测槽12-08中的谷物成分， 并通过信号线1。
30、2-12把采 集的信息传入到测控系统13内。 通过前期准备试验， 针对垂直输粮搅龙内各成分的特性， 运 用神经网络并结合改进型非劣分类遗传算法筛选出能有效识别出各成分的最优波段光谱， 并通过嵌入在测控系统13内的相关计算模型实时计算出垂直输粮搅龙内籽粒的含杂率和 破碎率。 0020 测控系统13可根据籽粒夹带损失监测系统6监测到的籽粒夹带损失率， 籽粒含杂 率、 破碎率监测装置12监测到的粮箱籽粒破碎率率和第二脱离滚筒2的功耗、 液压马达4转 说 明 书 4/5 页 6 CN 206212664 U 6 速和脱粒滚筒2顶盖内导向条1-104的角度， 通过聚类分析， 揭示联合收获机脱粒分离系统 。
31、的第二脱离滚筒 2的功耗、 转速、 脱粒滚筒2顶盖内导向条1-104角度与性能参数 （籽粒夹带 损失率、 粮箱籽粒破碎率和第二脱离滚筒2的功耗） 之间的关联影响规律， 并基于最优作业 控制目标和能量守恒法则， 结合控制系统控制性能模型 （ITAE准则） 建立脱粒分离系统自适 应调控模型， 以籽粒夹带损失监测系统6监测到的籽粒夹带损失量和粮箱籽粒含杂率、 破碎 率监测装置 12监测到的粮箱籽粒破碎率， 第二脱离滚筒2的功耗、 液压马达4转速、 脱粒滚 筒2顶盖内导向条1-104角度为输入量， 实时调整第二脱离滚筒 2的转速及及脱粒滚筒2顶 盖导向条1-104角度， 合理控制谷物在脱粒分离系统中的滞留时间和轴向移动速度， 使联合 收获机脱粒分离装置工作在最佳状态。 0021 所述实施例为本实用新型的优选的实施方式， 但本实用新型并不限于上述实施方 式， 在不背离本实用新型的实质内容的情况下， 本领域技术人员能够做出的任何显而易见 的改进、 替换或变型均属于本实用新型的保护范围。 说 明 书 5/5 页 7 CN 206212664 U 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 206212664 U 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 206212664 U 9 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 206212664 U 10 。