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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620565233.0 (22)申请日 2016.06.13 (73)专利权人 泉州市合创鞋业有限公司 地址 362300 福建省泉州市晋江市内坑镇 下村99号 (72)发明人 陈文源 陈文瑜 杨清红 (51)Int.Cl. A43D 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于鞋楦的自动定位工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于鞋楦的自动定 位工装， 包括鞋楦(1)和定位板(2)， 该定位板(2) 上表面设有定位销(21)， 所述鞋楦(1)上开设有 与。
2、定位销(21)匹配的定位孔(11)， 其特征在于， 还包括丝杆(3)， 所述丝杆(3)平行于定位销(21) 活动穿设在所述定位板(2)上， 所述丝杆(3)上端 向上穿出所述定位板(2)后与所述鞋楦(1)内螺 牙啮合连接， 所述丝杆(3)下端向下穿出所述定 位板(2)后与旋转动力源(4)连接。 本实用新型具 有可使鞋楦实现自动化装卸， 且其安装固定后不 会轻易松动， 可提高生产效率， 利于自动化生产。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 205682617 U 2016.11.16 CN 205682617 U 1.一种用于鞋楦的自动定位工装， 包括鞋楦(1)和定位板(2)， 该定位板(。
3、2)上表面设有 定位销(21)， 所述鞋楦(1)上开设有与定位销(21)匹配的定位孔(11)， 其特征在于， 还包括 丝杆(3)， 所述丝杆(3)平行于定位销(21)活动穿设在所述定位板(2)上， 所述丝杆(3)上端 向上穿出所述定位板(2)后与所述鞋楦(1)内螺牙啮合连接， 所述丝杆(3)下端向下穿出所 述定位板(2)后与旋转动力源(4)连接。 2.如权利要求1所述的一种用于鞋楦的自动定位工装， 其特征在于： 所述旋转动力源 (4)包括动力电机(41)， 主动齿轮(42)及从动齿轮(43)， 所述从动齿轮(43)套装在所述丝杆 (3)上， 所述从动齿轮(43)通过所述主动齿轮(42)与所述动。
4、力电机(41)传动连接。 3.如权利要求2所述的一种用于鞋楦的自动定位工装， 其特征在于： 所述定位板(2)下 方设有竖梁(5)与基座(6)， 所述基座(6)包括固接为一体的水平横板(61)与竖板(62)， 所述 竖梁(5)位于所述水平横板(61)与所述定位板(2)之间， 所述竖梁(5)上端与所述定位板(2) 固定连接， 所述竖梁(5)下端与所述水平横板(61)固定连接， 所述动力电机(41)安装在所述 水平横板(61)上。 4.如权利要求3所述的一种用于鞋楦的自动定位工装， 其特征在于： 所述丝杆(3)通过 两个轴承(7)分别活动穿设在所述水平横板(61)和定位板(2)上。 权 利 要 求 。
5、书 1/1 页 2 CN 205682617 U 2 一种用于鞋楦的自动定位工装 技术领域 0001 本实用新型涉及制鞋机械技术领域， 尤其是涉及一种用于鞋楦的自动定位工装。 背景技术 0002 鞋楦是鞋的母体， 是鞋的成型模具。 在制鞋的众多工序中鞋面均与鞋楦连在一起 的， 因此实现鞋楦与其他部件相连是必须的技术。 0003 而现有的鞋楦定位工装是放置在一个定位板上,该定位板与鞋楦之间通过销钉和 定位孔配合定位。 当鞋楦放置在定位板上销钉定位； 而在制鞋时(比如喷漆， 打磨， 粘压等工 艺)， 由于鞋楦承受震动作用而强力冲力， 该鞋楦容易松动， 甚至从定位板上掉落。 而因此现 有鞋楦还需要进。
6、一步改善， 以解决制鞋过程中鞋楦定位且没被完全约束的问题， 以适合鞋 自动化生产系统。 实用新型内容 0004 有鉴于现有技术的上述缺陷， 本实用新型的目的是提供一种用于鞋楦的自动定位 工装， 鞋楦可实现自动装卸， 且其安装固定后不会轻易松动。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供了一种用于鞋楦的自动定位工装， 包括鞋楦(1) 和定位板(2)， 该定位板(2)上表面设有定位销(21)， 所述鞋楦(1)上开设有与定位销(21)匹 配的定位孔(11)， 其特征在于， 还包括丝杆(3)， 所述丝杆(3)平行于定位销(21)活动穿设在 所述定位板(2)上， 所述丝杆(3)上端向上穿出所述定位板(。
7、2)后与所述鞋楦(1)内螺牙啮合 连接， 所述丝杆(3)下端向下穿出所述定位板(2)后与旋转动力源(4)连接。 0006 采用上述方案， 首先， 该鞋楦(1)可通过其上的定位孔(11)与所述定位销(21)相互 配合而实现销精准定位； 其次， 由于所述定位板(2)上的丝杆(3)与所述鞋楦(1)内螺牙啮合 连接且丝杆(3)与定位销(21)平行分布,因此可通过丝杆(3)旋转而带动所述鞋楦(1)平行 于所述定位销(21)作直线运动， 即该鞋楦(1)作直线上下运动而可实现其与所述定位板(2) 之间的锁紧或松开， 可方便鞋楦(1)定位固定安装与拆卸分取下的两种操作； 另外， 由于所 述丝杆(3)与旋转动力。
8、源(4)连接， 可通过旋转动力源(4)可自动实现上述功能， 操作简单， 利于提高效率及自动化生产。 而且鞋楦(1)与所述定位板(2)之间的松紧程度可通过丝杆 (3)的旋动角度所决定， 因此松紧程度可连续性调节。 0007 作为优选， 所述旋转动力源(4)包括动力电机(41)， 主动齿轮(42)及从动齿轮 (43)， 所述从动齿轮(43)套装在所述丝杆(3)上， 所述从动齿轮(43)通过所述主动齿轮(42) 与所述动力电机(41)传动连接。 该动力电机(41)通过齿轮传动与所述丝杆(3)连接， 由于齿 轮传动精度高， 可通过检测电机转速或转角来精确控制所述丝杆(3)转速或转角。 可实现鞋 楦(1。
9、)转角或转速的精度控制， 且可控制其装卸速度和松紧长度， 利于自动化生产及远程控 制。 0008 进一步地， 所述定位板(2)下方设有竖梁(5)与基座(6)， 所述基座(6)包括固接为 一体的水平横板(61)与竖板(62)， 所述竖梁(5)位于所述水平横板(61)与所述定位板(2)之 说 明 书 1/3 页 3 CN 205682617 U 3 间， 所述竖梁(5)上端与所述定位板(2)固定连接， 所述竖梁(5)下端与所述水平横板(61)固 定连接， 所述动力电机(41)安装在所述水平横板(61)上。 其中， 所述竖板(62)用于与工作平 台连接。 上述结构紧凑， 强度牢固， 稳定可靠， 外形。
10、较小， 可对鞋楦(1)周围干扰较小， 有利于 对鞋楦(1)上的鞋子进行工艺处理。 0009 进一步地， 所述丝杆(3)通过两个轴承(7)分别活动穿设在所述水平横板(61)和定 位板(2)上。 所述丝杆(3)上间隔承受支撑作用， 受力平稳， 所述丝杆(3)转动时更加稳定， 而 丝杆(3)通过两个轴承(7)可转动安装， 具有转动精度高， 运行平稳， 使用寿命长等优点。 0010 本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构简单， 鞋楦可实现自动装卸， 且其安装 固定后不会轻易松动。 可提高生产效率， 利于自动化生产等优点。 附图说明 0011 图1是本实用新型的结构示意图。 具体实施方式 0012 下。
11、面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 0013 参见图1， 一种用于鞋楦的自动定位工装， 包括鞋楦1、 定位板2及丝杆3， 该定位板2 上表面设有定位销21， 所述鞋楦1上开设有与定位销21匹配的定位孔11， 所述丝杆3平行于 定位销21活动穿设在所述定位板2上， 所述丝杆3上端向上穿出所述定位板2后与所述鞋楦1 内螺牙(12)啮合连接， 所述丝杆3下端向下穿出所述定位板2后与旋转动力源4连接。 采用上 述结构， 首先， 该鞋楦1可通过其上的定位孔11与所述定位销21相互配合而实现销精准定 位； 其次， 由于所述定位板2上的丝杆3与所述鞋楦1内螺牙啮合连接且丝杆3与定位销21平 行分布。
12、,因此可通过丝杆3旋转而带动所述鞋楦1平行于所述定位销21作直线运动， 即该鞋 楦1作直线上下运动而可实现其与所述定位板2之间的锁紧或松开， 可方便鞋楦1定位固定 安装与拆卸分取下的两种操作； 另外， 由于所述丝杆3与旋转动力源4连接， 可通过旋转动力 源4可自动实现上述功能， 操作简单， 利于提高效率及自动化生产。 而且鞋楦1与所述定位板 2之间的松紧程度可通过丝杆3的旋动角度所决定， 因此松紧程度可连续性调节。 0014 作为优选， 所述旋转动力源4包括动力电机41， 主动齿轮42及从动齿轮43， 所述从 动齿轮43套装在所述丝杆3上， 所述从动齿轮43通过所述主动齿轮42与所述动力电机4。
13、1传 动连接。 该动力电机41通过齿轮传动与所述丝杆3连接， 由于齿轮传动精度高， 可通过检测 电机转速或转角来精确控制所述丝杆3转速或转角。 可实现鞋楦1转角或转速的精度控制， 且可控制其装卸速度和松紧长度， 利于自动化生产及远程控制。 0015 其中实施例中， 所述旋转动力源4可采用动力电机通过带轮或链轮与所述丝杆3配 合传动。 所述旋转动力源4还可采用如旋转气缸等现有技术， 只要是能提供旋转动力的机 构、 装置及设备即可。 0016 进一步地， 所述定位板2下方设有竖梁5与基座6， 所述基座6包括固接为一体的水 平横板61与竖板62， 所述竖梁5位于所述水平横板61与所述定位板2之间， 。
14、所述竖梁5上端与 所述定位板2固定连接， 所述竖梁5下端与所述水平横板61固定连接， 所述动力电机41安装 在所述水平横板61上。 其中， 所述竖板62用于与工作平台连接。 上述结构紧凑， 强度牢固， 稳 定可靠， 外形较小， 可对鞋楦1周围干扰较小， 有利于对鞋楦1上的鞋子进行工艺处理。 说 明 书 2/3 页 4 CN 205682617 U 4 0017 进一步地， 所述丝杆3通过两个轴承7分别活动穿设在所述水平横板61和定位板2 上。 所述丝杆3上间隔承受支撑作用， 受力平稳， 所述丝杆3转动时更加稳定， 而丝杆3通过两 个轴承7可转动安装， 具有转动精度高， 运行平稳， 使用寿命长等优点。 0018 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。 应当理解， 本领域的普通技术人 员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。 因此， 凡本技术领 域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、 推理或者有限的实 验可以得到的技术方案， 皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205682617 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 205682617 U 6 。