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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510801302.3 (22)申请日 2015.11.19 A23P 10/10(2016.01) (71)申请人 长沙未来轻联科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开 发区螺丝塘路 68 号星沙国际企业中心 6 栋 501 号 (72)发明人 李新才 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11350 代理人 汤东凤 (54) 发明名称 一种制串装置及制串方法 (57) 摘要 本发明公开了一种制串装置和制串方法， 所 述制串装置包括制串机座 , 托盘输送带 , 承料托 盘 , 伺。
2、服电机装置 , 制串导轨 , 制串气缸 , 压料 装置,二落签装置,承签支架,PLC控制器和位置 感应器。 采用该制串方法， 用自动化设备完成制串 工序， 操作简单， 解放了劳动力的同时保证了食品 安全和避免卫生问题带来的极大隐患。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 105433415 A 2016.03.30 CN 105433415 A 1.一种制串装置， 其特征在于， 包括： 制串机座； 托盘输送带,设于所述制串机座的中间位置； 承料托盘,通过螺丝安装于托盘输送带上， 且可随托盘输送带的运动向前。
3、移动； 伺服电机装置,安装于所述制串机座的安装板上， 用于控制承签支架和制串气缸一起 做加减速和匀速运动； 制串导轨,安装于制串机座的另一安装板上， 包括左右对称的两对子导轨， 所述二子导 轨分别用来规范承签支架和制串气缸的运动方向， 用以保证分列左右两边的承签支架和制 串气缸与托盘输送带做平行运动； 制串气缸与承签支架,分别滑动设于制串导轨的其中一子导轨上， 且所述制串气缸的 两头分别通过螺丝固定于所述承签支架上， 所述制串气缸与所述承签支架的运动统一； 二落签装置,分别通过螺丝固定于制串机座上方的两侧， 用于保证托盘输送带从两落 签装置的对称中线穿过； 所述承签支架在伺服电机装置的带动下，。
4、 可以静止的停靠在落签 装置的正下方以保证落签时竹签或木签能顺利的落到承签支架的承签位； 压料装置,安装于托盘输送带的正上方靠近落签装置的部位， 且通过螺丝固定与落签 装置的侧板上； PLC控制器,通过电线与伺服电机装置、 位置感应器相连； 位置感应器， 安装于托盘输送带的侧边， 当托盘输送带拖动承料托盘运动时， 位置感应 器可以感应到承料托盘已经临近并及时将承料托盘的位置信息发送至PLC控制器， 用以保 证承签支架的承签槽口与承料托盘的制串口在制串过程中不产生错位。 2.根据权利要求1所述的一种制串装置， 其特征在于， 所述承料托盘设有左右两侧各6 串共12串的排列位置， 且左右两侧分别预留。
5、6个穿签口， 方便竹签或木签穿过。 3.一种制串方法， 包括如上述权利要求1至权利要求2所述的一种制串装置， 其特征在 于， 包括如下步骤： S1、 预先将需要制串的食品原材排列在承料托盘上； S2、 将食品原材通过托盘输送带输送至制串机座区域， 使得位于托盘输送带左右两侧 的落签装置将需要的竹签或木签落放在承签支架上的6个落签槽上； S3、 位置感应器感应到承料托盘的起始位置信号后， 输送给PLC控制器； S4、 PLC控制器发出跟踪信号给伺服电机装置， 伺服电机装置带动承签支架和制串气缸 一起在制串导轨的方向跟踪托盘输送带的运动， 承签支架和制串气缸快速跟踪运动至与托 盘输送带的速度一致后。
6、， 进入同步阶段， 完成伺服跟踪过程； S5、 PLC控制器发出串签信号给制串气缸， 制串气缸带动承签支架上预先落好的竹签或 木签向前运动， 竹签或木签向前运动过程中， 将顺次排列在承料托盘上的食品材料串接起 来， 制串气缸的行程走到底后制串气缸自动回位， 完成食材串联； S6、 PLC控制器发出返回信号， 伺服电机装置带动承签支架和制串气缸快速返回至起始 位置， 完成制串工序， 待位置感应器感应到下一个承料托盘的位置后， 进入下一个制串循 环。 4.根据权利要求3所述的一种制串方法， 其特征在于， 步骤S501： 在食材串联前， 待承签支架、 制串气缸与托盘输送带完全同步后， 压料装置和承料。
7、托盘 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105433415 A 2 紧密接触以防被串食品原材在工作时蹦出。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105433415 A 3 一种制串装置及制串方法 技术领域 0001 本发明涉及熟食行业、 休闲食品行业的蛋白类豆丸、 短节豆肠、 鹌鹑蛋类、 牛肉丸、 鱼丸等非规则球丸状、 柱状、 片状的制作装置及方法， 特别涉及一种制串装置及制串方法。 背景技术 0002 在熟食和休闲食品行业的生产和包装过程中， 运用自动化设备来完成生产和包装 的生产工具， 一直是行业面临的技术短板。 蛋白类豆丸、 短节豆肠、 豆干、 鹌鹑蛋类、 牛肉丸、 鱼丸等。
8、非规则球丸状、 柱状、 片状等熟食和休闲食品的一般生产加工工艺， 在原材料经过拌 料-入味以后， 有大部分的产品为了更好的适应顾客的需求， 需要用一根较长的竹签或木 签， 把杂散的食材串联起来， 方便食用时用手捏拿， 该串联的工序， 行业称之为 “制串” ， 此类 熟食和休闲食品的加工工艺经过拌料-入味-检验-制串-包装-出货等工序， 完 成后道深加工工艺。 现阶段， 本行业的后道深加工工序的加工现状， 特别是制串工序， 依然 停留在人工操作的阶段。 人工方法制串， 操作工人直接与食品接触， 给食品卫生和安全带来 极大隐患， 同时效率低下。 发明内容 0003 为了克服现有技术的不足， 本发明。
9、提供一种制串装置及制串方法， 食材预先按要 求排列好在托盘上， 采用流水线的生产方式， 经过本发明的制串装置区域后， 不需要停机或 降低生产线的输送速度， 由伺服电机带动制串装置， 跟踪并同步到生产线托盘的输送速度 后， 即可完成自动化制串工序。 0004 本发明第一方面提供一种制串装置， 包括制串机座,托盘输送带,承料托盘,伺服 电机装置,制串导轨,制串气缸,压料装置,二落签装置,承签支架,PLC控制器和位置感应 器。 0005 所述托盘输送带设于所述制串机座的中间位置。 0006 所述承料托盘通过螺丝安装于托盘输送带上， 且可随托盘输送带的运动向前移 动。 0007 所述伺服电机装置安装于。
10、所述制串机座的安装板上， 用于控制承签支架和制串气 缸一起做加减速和匀速运动。 0008 所述制串导轨安装于制串机座的另一安装板上， 包括左右对称的两对子导轨， 所 述二子导轨分别用来规范承签支架和制串气缸的运动方向， 用以保证分列左右两边的承签 支架和制串气缸与托盘输送带做平行运动。 0009 所述制串气缸与承签支架分别滑动设于制串导轨的其中一子导轨上， 且所述制串 气缸的两头分别通过螺丝固定于所述承签支架上， 所述制串气缸与所述承签支架的运动统 一。 0010 二落签装置分别通过螺丝固定于制串机座上方的两侧， 用于保证托盘输送带从两 落签装置的对称中线穿过； 所述承签支架在伺服电机装置的带。
11、动下， 可以静止的停靠在落 说 明 书 1/4 页 4 CN 105433415 A 4 签装置的正下方以保证落签时竹签或木签能顺利的落到承签支架的承签位。 0011 所述压料装置安装于托盘输送带的正上方靠近落签装置的部位， 且通过螺丝固定 与落签装置的侧板上。 0012 所述PLC控制器通过电线与伺服电机装置、 位置感应器相连。 0013 所述位置感应器安装于托盘输送带的侧边， 当托盘输送带拖动托盘运动时， 位置 感应器可以感应到托盘已经临近并及时将托盘的位置信息发送至PLC控制器， 用以保证承 签支架的承签槽口与托盘的制串口在制串过程中不产生错位。 0014 进一步地， 所述承料托盘设有左。
12、右两侧各6串共12串的排列位置， 且左右两侧分别 预留6个穿签口， 方便竹签或木签穿过。 0015 本发明第二方面提供一种制串方法， 包括上述的一种制串装置， 包括如下步骤： 0016 S1、 预先将需要制串的食品原材排列在承料托盘上； 0017 S2、 将食品原材通过托盘输送带输送至制串机座区域， 使得位于托盘输送带左右 两侧的落签装置将需要的竹签或木签落放在承签支架上的6个落签槽上； 0018 S3、 位置感应器感应到承料托盘的起始位置信号后， 输送给PLC控制器； 0019 S4、 PLC控制器发出跟踪信号给伺服电机， 伺服电机带动承签支架和制串气缸一起 在制串导轨的方向跟踪托盘输送带的。
13、运动， 承签支架和制串气缸快速跟踪运动至与托盘输 送带的速度一致后， 进入同步阶段， 完成伺服跟踪过程； 0020 S5、 PLC控制器发出串签信号给制串气缸， 制串气缸带动承签支架上预先落好的竹 签或木签向前运动， 竹签或木签向前运动过程中， 将顺次排列在承料托盘上的食品材料串 接起来， 制串气缸的行程走到底后制串气缸自动回位， 完成食材串联； 0021 S6、 PLC控制器发出返回信号， 伺服电机带动承签支架和制串气缸快速返回至起始 位置， 完成制串工序， 待位置感应器感应到下一个承料托盘的位置后， 进入下一个制串循 环。 0022 进一步地， 还包括步骤S501： 0023 在食材串联前。
14、， 待承签支架、 制串气缸与托盘输送带完全同步后， 压料装置和承料 托盘紧密接触以防被串食品原材在工作时蹦出。 0024 基于上述技术方案的公开， 本发明提供的所述制串装置及制串方法， 采用自动化 设备完成制串工序， 操作简单， 解放了劳动力的同时保证了食品安全和避免卫生问题带来 的极大隐患。 附图说明 0025 图1为本发明提供的一种制串装置的立体结构示意图； 0026 图2为图1的侧视图。 0027 标号说明： 0028 1-制串机座， 2-托盘输送带， 3-承料托盘， 4-伺服电机装置， 5-制串导轨， 6-制串气 缸， 7-压料装置， 8-落签装置， 9-承签支架,10-PLC控制器，。
15、 11-位置感应器。 具体实施方式 0029 下面结合附图对本发明的实施例进行详述。 说 明 书 2/4 页 5 CN 105433415 A 5 0030 请参阅图1和图2， 本发明提供一种制串装置， 包括制串机座1、 托盘输送带2、 承料 托盘3、 伺服电机装置4、 制串导轨5、 制串气缸6、 压料装置7、 二落签装置8、 承签支架9、 PLC控 制器10和位置感应器11。 0031 所述托盘输送带2设于所述制串机座1的中间位置。 0032 所述承料托盘3通过螺丝安装于托盘输送带2上， 且可随托盘输送带2的运动向前 移动。 0033 所述伺服电机装置4安装于所述制串机座1的安装板上， 用于。
16、控制承签支架9和制 串气缸6一起做加减速和匀速运动。 0034 所述制串导轨5安装于制串机座1的另一安装板上， 包括左右对称的两对子导轨， 所述二子导轨分别用来规范承签支架9和制串气缸6的运动方向， 用以保证分列左右两边的 承签支架9和制串气缸6与托盘输送带2做平行运动。 0035 所述制串气缸6与承签支架9分别滑动设于制串导轨5的其中一子导轨上， 且所述 制串气缸6的两头分别通过螺丝固定于所述承签支架9上， 所述制串气缸5与所述承签支架9 的运动统一。 0036 二落签装置8分别通过螺丝固定于制串机座1上方的两侧， 用于保证托盘输送带2 从两落签装置8的对称中线穿过； 所述承签支架9在伺服电。
17、机装置4的带动下， 可以静止的停 靠在落签装置8的正下方以保证落签时竹签或木签能顺利的落到承签支架9的承签位。 0037 所述压料装置7安装于托盘输送带2的正上方靠近落签装置8的部位， 且通过螺丝 固定与落签装置8的侧板上。 0038 所述PLC控制器10通过电线与伺服电机装置4、 位置感应器11相连。 0039 所述位置感应器11安装于托盘输送带2的侧边， 当托盘输送带2拖动承料托盘3运 动时， 位置感应器11可以感应到承料托盘3已经临近并及时将承料托盘3的位置信息发送至 PLC控制器10， 用以保证承签支架9的承签槽口与承料托盘3的制串口在制串过程中不产生 错位。 0040 所述承料托盘3。
18、设有左右两侧各6串共12串的排列位置， 且左右两侧分别预留6个 穿签口， 方便竹签或木签穿过。 0041 在整个制串装置中， 制串机座1、 PLC控制器10和位置感应器11是固定不动的， 制串 导轨5、 落签装置8、 压料装置7、 伺服电机装置4都是通过螺丝固定在制串机座1上； 托盘输送 带2、 承料托盘3、 承签支架9、 制串气缸6都是运动的， 其中托盘输送带2和承料托盘3做连续 的匀速运动， 伺服电机装置4控制的承签支架9和制串气缸6做来回往返的加速-匀速- 减速运动。 0042 工作时， 包括如下步骤： 0043 S1、 预先将需要制串的食品原材排列在承料托盘3上； 0044 S2、 将。
19、食品原材通过托盘输送带2输送至制串机座1区域， 使得位于托盘输送带2左 右两侧的落签装置8将需要的竹签或木签落放在承签支架9上的6个落签槽上； 0045 S3、 位置感应器11感应到承料托盘3的起始位置信号后， 输送给PLC控制器10； 0046 S4、 PLC控制器10发出跟踪信号给伺服电机装置4， 伺服电机装置4带动承签支架9 和制串气缸6一起在制串导轨5的方向跟踪托盘输送带1的运动， 承签支架9和制串气缸6快 速跟踪运动至与托盘输送带1的速度一致后， 进入同步阶段， 完成伺服跟踪过程； 说 明 书 3/4 页 6 CN 105433415 A 6 0047 S5、 PLC控制器10发出串。
20、签信号给制串气缸6， 制串气缸6带动承签支架上9预先落 好的竹签或木签向前运动， 竹签或木签向前运动过程中， 将顺次排列在承料托盘3上的食品 材料串接起来， 制串气缸6的行程走到底后制串气缸6自动回位， 完成食材串联； 0048 S6、 PLC控制器10发出返回信号， 伺服电机装置4带动承签支架9和制串气缸6快速 返回至起始位置， 完成制串工序， 待位置感应器11感应到下一个承料托盘3的位置后， 进入 下一个制串循环。 0049 在食材串联前， 待承签支架9、 制串气缸6与托盘输送带2完全同步后， 压料装置7和 承料托盘3紧密接触以防被串食品原材在工作时蹦出。 0050 综上， 本发明提供的所述制串装置及制串方法， 采用自动化设备完成制串工序， 操 作简单， 解放了劳动力的同时保证了食品安全和避免卫生问题带来的极大隐患。 0051 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 105433415 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 8 CN 105433415 A 8 。