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1、10申请公布号CN104200693A43申请公布日20141210CN104200693A21申请号201410480697722申请日20140919G08G1/0967200601B60K28/14200601B60T7/1220060171申请人贵州大学地址550025贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处72发明人赵津王广玮郑明强张向南74专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人李亮程新敏54发明名称一种车路协调防侧翻方法及装置57摘要本发明公开一种车路协调防侧翻方法及装置，利用射频识别技术原理，在道路弯道前方的限速牌上设置被动式RFID标签，向外发送该处限速信息，在车。
2、辆上安装读取器，当车辆经过限速牌时，RFID标签进入到读取器的磁场范围产生电流从而获得能量，发送出自身已设置的射频信号，读取器接收到RFID标签传输来的射频信号并解码获得限速信号，发送至车辆ECU进行处理，若大于限制速度，则对车辆的超速行为进行警示或/和干预制动，本发明原理简单，实用性强，价格低廉，无需电源，可靠性高，对于经过弯道的车辆，能够自动获取该弯道的限制车速，若当前车速超过限制车速，则对超速车辆进行警示或干预制动，避免车辆弯道侧翻事故的发生。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN1。
3、04200693ACN104200693A1/1页21一种车路协调防侧翻方法，其特征在于该方法利用射频识别技术原理，在道路弯道前方的限速牌上设置被动式RFID标签，向外发送该处限速信息，在车辆上安装读取器，当车辆经过限速牌时，RFID标签进入到读取器的磁场范围产生电流从而获得能量，发送出自身已设置的射频信号，读取器接收到RFID标签传输来的射频信号并解码获得限速信号，发送至车辆ECU进行处理，若大于限制速度，则对车辆的超速行为进行警示或/和干预制动，使车辆在规定速度内通过弯道，避免车辆侧翻事故的发生。2根据权利要求1所述的车路协调防侧翻方法，其特征在于所述对车辆的超速进行警示或干预制动的方法是。
4、分别在车辆的方向盘内装有警示提醒装置和/或在汽车制动器连接有干预制动装置，警示提醒装置与干预制动装置分别与车辆ECU的输出端连接。3根据权利要求1所述的车路协调防侧翻方法，其特征在于所述警示提醒装置包括振动器，安装于方向盘内，且设置弱、中、强三种振动强度等级分别对应不同超速程度。4一种车路协调防侧翻装置，包括安装在车辆（6）前端的RFID读卡器（2），其特征在于警示提醒装置（5）安装在车辆的方向盘内，干预制动装置（4）与汽车制动器连接，车辆ECU控制器（3）的输入端与RFID读取器（2）连接，车辆ECU控制器（3）的输出端分别与警示提醒装置（5）和干预制动装置（4）连接，RFID标签（1）安装。
5、于道路侧限速牌（7）上。5根据权利要求4所述的车路协调防侧翻装置，其特征在于所述警示提醒装置（5）包括振动器，安装于方向盘内，并设置弱、中、强三种振动强度等级分别对应不同超速程度。权利要求书CN104200693A1/2页3一种车路协调防侧翻方法及装置技术领域0001本发明涉及一种车路协调防侧翻方法及装置，属于汽车辅助装置技术领域。背景技术0002随着全球汽车保有量的上升，交通安全问题也愈发严重。据调查，由于车辆脱离车道所造成的交通事故死亡人数占总的60，车辆在弯道上的事故率是直道上的3倍，另外，在所有交通事故中，约有90的事故是人为因素造成的。0003因此，提高道路通行能力与降低交通事故数量。
6、的最有效途径就是将“人”的因素从“路人车”车辆闭环控制系统中剔除，形成“车路”闭环控制系统，从而提高道路系统效率和安全性。发明内容0004本发明的目的是针对现有技术的上的缺陷，提供一种车路协调防侧翻方法及装置，能有效解决人为驾驶经过弯道时，忽视限速提醒或未及时减速造成的车辆侧翻问题，以克服现有技术的不足。0005本发明的技术方案一种车路协调防侧翻方法，该方法利用射频识别技术原理，在道路弯道前方的限速牌上设置被动式RFID标签，向外发送该处限速信息，在车辆上安装读取器，当车辆经过限速牌时，RFID标签进入到读取器的磁场范围产生电流从而获得能量，发送出自身已设置的射频信号，读取器接收到RFID标签。
7、传输来的射频信号并解码获得限速信号，发送至车辆ECU进行处理，若大于限制速度，则对车辆的超速行为进行警示或/和干预制动，使车辆在规定速度内通过弯道，避免车辆侧翻事故的发生。0006前述的车路协调防侧翻方法中，所述对车辆的超速进行警示或干预制动的方法是分别在车辆的方向盘内装有警示提醒装置和/或在汽车制动器连接有干预制动装置，警示提醒装置与干预制动装置分别与车辆ECU的输出端连接。0007前述的车路协调防侧翻方法中，所述警示提醒装置包括振动器，安装于方向盘内，且设置弱、中、强三种振动强度等级分别对应不同超速程度,通过设置不同的振动强度给司机以不同危险程度的提示。0008一种车路协调防侧翻装置，包括。
8、安装在车辆前端的RFID读卡器，警示提醒装置安装在车辆的方向盘内，干预制动装置与汽车制动器连接，车辆ECU控制器的输入端与RFID读取器连接，车辆ECU控制器的输出端分别与警示提醒装置和干预制动装置连接，RFID标签安装于道路侧限速牌上。0009前述的车路协调防侧翻装置中，所述警示提醒装置包括振动器，安装于方向盘内，并设置弱、中、强三种振动强度等级分别对应不同超速程度。0010由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明原理简单，实用性强，价格低廉，无需电源，可靠性高，对于经过弯道的车辆，能够自动获取该弯道的限制车速，若当前车说明书CN104200693A2/2页4速超过限制车速，则对超速车。
9、辆进行警示或干预制动，避免车辆弯道侧翻事故的发生。附图说明0011附图1是本发明的结构示意图；附图2是本发明整体框架图；附图3是本发明流程图。具体实施方式0012下面结合附图对本发明用作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。0013本发明的实施例一种车路协调防侧翻方法，该方法利用射频识别技术原理，在道路弯道前方的限速牌上设置被动式RFID标签，向外发送该处限速信息，在车辆上安装读取器，当车辆经过限速牌时，RFID标签进入到读取器的磁场范围产生电流从而获得能量，发送出自身已设置的射频信号，读取器接收到RFID标签传输来的射频信号并解码获得限速信号，发送至车辆ECU进行处理，若大于限制速度。
10、，则对车辆的超速行为进行警示或/和干预制动，使车辆在规定速度内通过弯道，避免车辆侧翻事故的发生。0014其中对车辆的超速进行警示或干预制动的方法是分别在车辆的方向盘内装有警示提醒装置和/或在汽车制动器连接有干预制动装置，警示提醒装置与干预制动装置分别与车辆ECU的输出端连接，该警示提醒装置包括振动器，安装于方向盘内，且设置弱、中、强三种振动强度等级分别对应不同超速程度。0015根据上述方法所构建的一种车路协调防侧翻装置，如附图所示，包括安装在车辆6前端的RFID读卡器2，警示提醒装置5安装在车辆的方向盘内，干预制动装置4与汽车制动器连接，车辆ECU控制器3的输入端与RFID读取器2连接，车辆E。
11、CU控制器3的输出端分别与警示提醒装置5和干预制动装置4连接，RFID标签1安装于道路侧限速牌7上，警示提醒装置5包括振动器，安装于方向盘内，并设置弱、中、强三种振动强度等级分别对应不同超速程度，具体设置弱、中、强三种振动强度等级的方法是，当行驶速度超过限速牌上速度要求的1倍时，则为强的强度等级，当行驶速度超过限速牌上速度要求的05倍时，则为中的强度等级，当行驶速度超过限速牌上速度要求的005倍时，则为低的强度等级。0016其中上述的RFID读卡器采用现有技术的XCRF502C型读写器，RFID标签采用现有技术的XCTF5014型电子标签，警示提醒装置采用现有技术，即采用现有技术的电机驱动现有技术的振动器，而电机又通过车辆ECU控制器控制其是否转动，干预制动装置采用现有的EHB，即是电子液压制动系统。说明书CN104200693A1/2页5图1图2说明书附图CN104200693A2/2页6图3说明书附图CN104200693A。