《可快速测量生猪体温的养猪场.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可快速测量生猪体温的养猪场.pdf（9页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201521141468.9 (22)申请日 2015.12.31 A01K 1/00(2006.01) A01K 29/00(2006.01) (73)专利权人 无锡职业技术学院 地址 214121 江苏省无锡市滨湖区大学城高 浪西路 1600 号 (72)发明人 郭巍 冯臻 吴媛媛 (74)专利代理机构 无锡华源专利商标事务所 ( 普通合伙 ) 32228 代理人 林弘毅 聂汉钦 (54) 实用新型名称 可快速测量生猪体温的养猪场 (57) 摘要 本实用新型公开了一种可快速测量生猪体温 的养猪场， 包括猪舍和猪舍顶棚 ； 所述猪舍中包。
2、 括多个平行排列的猪栏阵列 ； 相邻的猪栏阵列之 间设置有通道 ； 每个猪栏阵列包括多个猪栏 ； 相 邻的猪栏阵列中的猪栏的数目相等 ； 在所述猪舍 顶棚上安装有多组生猪体温红外监测系统 ； 所述 生猪体温红外监测系统安装在通道的正上方， 与 所述猪栏阵列平行 ； 每相邻的两列猪栏阵列之间 安装有一组生猪体温红外监测系统 ； 本实用新型 实现了对生猪的体温进行实时监测的功能， 使得 养猪过程更加自动化和智能化， 减少了生猪养殖 的人工成本。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 205233080 U 2。
3、016.05.18 CN 205233080 U 1.一种可快速测量生猪体温的养猪场， 包括猪舍(1)和猪舍顶棚(2)； 其特征在于： 所述 猪舍(1)中包括多个平行排列的猪栏阵列； 相邻的猪栏阵列之间设置有通道(6)； 每个猪栏 阵列包括多个猪栏(3)； 相邻的猪栏阵列中的猪栏(3)的数目相等； 在所述猪舍顶棚(2)上安 装有多组生猪体温红外监测系统； 所述生猪体温红外监测系统安装在通道(6)的正上方， 与 所述猪栏阵列平行； 每相邻的两列猪栏阵列之间安装有一组生猪体温红外监测系统； 所述生猪体温红外监测系统包括多个间隔均匀的同轴监测器(4)， 所述同轴监测器(4) 包括监测系统底座(41)。
4、、 摄像头回转轴(42)、 红外热成像仪(43)、 可见光摄像头(44)、 温度 传感器(46)和透明保护外壳(45)； 所述摄像头回转轴(42)垂直安装在所述监测系统底座 (41)中心， 且可在水平面上在0360 范围内旋转； 所述红外热成像仪(43)和可见光摄像头 (44)由上至下依次固定在摄像头回转轴(42)的侧边； 所述红外热成像仪(43)的镜头端和可 见光摄像头(44)的镜头端与所述摄像头回转轴(42)间的夹角为 ； 所述红外热成像仪(43) 和可见光摄像头(44)可在垂直平面上， 相对于所述摄像头回转轴(42)， 拍摄0 范围内的 影像数据； 所述透明保护外壳(45)固定在所述监测。
5、系统底座(41)之上， 将红外热成像仪 (43)和可见光摄像头(44)覆盖； 所述温度传感器(46)固定在同轴监测器(4)上、 透明保护外 壳(45)的外侧。 2.如权利要求1所述的可快速测量生猪体温的养猪场， 其特征在于： 所述猪栏(3)的宽 度为L1， 长度为L2； 所述通道(6)的宽度为L3； 所述红外热成像仪(43)和可见光摄像头(44) 的最大拍摄距离为L4； 所述猪舍顶棚(2)的高度为h； 则在同轴监测器(4)中， 所述红外热成 像仪(43)的镜头端和可见光摄像头(44)的镜头端与所述摄像头回转轴(42)间的夹角 为： 3.如权利要求2所述的可快速测量生猪体温的养猪场， 其特征在于。
6、： 所述红外热成像仪 (43)和可见光摄像头(44)在水平方向的最远照射距离r为： rL4sin ； 则在水平方向的最远照射距离r应满足： 4.如权利要求3所述的可快速测量生猪体温的养猪场， 其特征在于： 在一组生猪体温红 外监测系统中， 相邻的同轴监测器(4)之间的距离L满足： 2L1 L r。 5.如权利要求1所述的可快速测量生猪体温的养猪场， 其特征在于： 还包括控制系统， 所述控制系统包括体温监测点、 主控计算机、 监控存储服务器、 主控服务器、 数据处理输出 端口； 所述体温监测点包括同轴监测器和连接在同轴监测器上的数据采集前端处理模块； 所述数据采集前端处理模块通过以太网连接主控计。
7、算机； 所述监控存储服务器、 主控服务 器以及数据处理输出端口与所述主控计算机通讯连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205233080 U 2 可快速测量生猪体温的养猪场 技术领域 0001 本实用新型涉及饲养设备， 具体涉及一种可快速测温的生猪养猪场。 背景技术 0002 中国是世界上最大的猪肉生产国和消费国。 生猪的饲养从单一的农户饲养已经过 渡到专业化生产、 企业化管理的规模化养殖繁育。 其特点是 “全进全出” 式的流水养殖， 根据 生产管理流程建造大量的分区猪舍， 在猪舍内高密度分栏养殖生猪。 0003 大规模的养猪， 容易滋生很多病菌， 高密度养殖容易造成传染病快速大。
8、规模流行， 一旦一头猪被感染会迅速传染整个猪舍， 因此生猪的体温监测就显得尤为重要。 0004 当前国内生猪体温监测还停留在手工测量阶段， 通常做法是把体温计塞入猪的肛 门， 然后拴在猪的尾巴上， 过几分钟再取出记录。 先进一些的用红外枪式测温仪逐个手工测 温。 这些方法的工作量极大、 操作复杂、 安全风险高、 数据记录差错率较大。 国外的小部分养 殖场利用物联网技术， 采用生物芯片种植法， 实时监测动物体温， 特点是精度高、 速度快、 结 果准确， 效果较好。 但因为该方案必须在生物体内种植监测芯片， 对动物身体有损伤， 监测 全过程易受到动物行为的影响而失效， 出栏加工过程还需要多一道芯片。
9、取出工艺， 因此该 方案的成本极高。 实用新型内容 0005 针对现有技术的缺点， 本实用新型公开了一种可快速测量生猪体温的养猪场。 0006 本实用新型的技术方案如下： 0007 一种可快速测量生猪体温的养猪场， 包括猪舍和猪舍顶棚； 所述猪舍中包括多个 平行排列的猪栏阵列； 相邻的猪栏阵列之间设置有通 道； 每个猪栏阵列包括多个猪栏； 相 邻的猪栏阵列中的猪栏的数目相等； 在所述猪舍顶棚上安装有多组生猪体温红外监测系 统； 所述生猪体温红外监测系统安装在通道的正上方， 与所述猪栏阵列平行； 每相邻的两列 猪栏阵列之间安装有一组生猪体温红外监测系统； 0008 所述生猪体温红外监测系统包括多。
10、个间隔均匀的同轴监测器， 所述同轴监测器包 括监测系统底座、 摄像头回转轴、 红外热成像仪、 可见光摄像头、 温度传感器和透明保护外 壳； 所述摄像头回转轴垂直安装在所述监测系统底座中心， 且可在水平面上在360 范围内 旋转； 所述红外热成像仪和可见光摄像头由上至下依次固定在摄像头回转轴的侧边； 所述 红外热成像仪的镜头端和可见光摄像头的镜头端与所述摄像头回转轴间的夹角为 ， 所述 红外热成像仪和可见光摄像头可在垂直平面上， 相对于所述摄像头回转轴， 拍摄0 范围 内的影像数据； 所述透明保护外壳固定在所述监测系统底座之上， 将红外热成像仪和可见 光摄像头覆盖； 所述温度传感器固定在同轴监测。
11、器上、 透明保护外壳的外侧。 0009 其进一步的技术方案为： 所述猪栏的宽度为L1， 长度为L2； 所述过道的宽度为L3； 所述红外热成像仪和可见光摄像头的最大拍摄距离为L4； 所述猪舍顶棚的高度为h； 则在同 轴监测器中， 所述红外热成像仪的镜头端和可见光摄像头的镜头端与所述摄像头回转轴间 说 明 书 1/4 页 3 CN 205233080 U 3 的最大夹角 为： 0010 0011 其进一步的技术方案为： 所述红外热成像仪和可见光摄像头在水平方向的最远照 射距离r为： 0012 rL4sin ； 0013 则在水平方向的最远照射距离r应满足： 0014 0015 其进一步的技术方案为。
12、： 在一组生猪体温红外监测系统中， 相邻的同轴监测器之 间的距离L满足： 0016 2L1 L r。 0017 其进一步的技术方案为： 还包括控制系统， 所述控制系统包括体温监测点、 主控计 算机、 监控存储服务器、 主控服务器、 数据处理输出端口； 所述体温监测点包括同轴监测器 和连接在同轴监测器上的数据采集前端处理模块； 所述数据采集前端处理模块通过以太网 连接主控计算机； 所述监控存储服务器、 主控服务器以及数据处理输出端口与所述主控计 算机通讯连接。 0018 本实用新型的有益技术效果是： 0019 本实用新型通过在猪舍中安装生猪体温红外监测系统， 且配合设计猪舍中猪栏的 布局， 实现。
13、了可对生猪的体温进行实时监测的功能， 本实用新型不仅使得养猪过程自动化 和智能化， 对生猪的健康状态可更加实时准确的监控， 且免除了对生猪一一测量体温的繁 琐过程， 减少了生猪养殖的人工成本。 且本实用新型测量生猪体温的过程对猪本身并无损 伤， 相对于现有技术， 并不需要为每头生猪另外购置检测芯片等， 成本较低。 附图说明 0020 图1是本实用新型的俯视图。 0021 图2是本实用新型的侧视图。 0022 图3是同轴监测器的示意图。 0023 图4是图1的相关尺寸标注图。 0024 图5是图2的相关尺寸标注图。 0025 图6是控制系统的示意图。 具体实施方式 0026 图1是本实用新型的俯。
14、视图。 图2是本实用新型的侧视图。 本实用新型包括猪舍1和 猪舍顶棚2。 猪舍1中包括多个平行排列的猪栏阵列， 相邻的猪栏阵列之间设置有通道6。 每 个猪栏阵列包括多个猪栏3。 相邻的猪栏阵列中的猪栏3的数目相等。 在猪舍顶棚2上安装有 多组生猪体温红外监测系统， 生猪体温红外监测系统安装在通道6的正上方， 与猪栏阵列平 行。 每相邻的两列猪栏阵列之间安装有一组生猪体温红外监测系统， 即每组生猪体温红外 说 明 书 2/4 页 4 CN 205233080 U 4 监测系统可负责监视两 列猪栏阵列。 0027 生猪体温红外监测系统包括多个间隔均匀的同轴监测器4。 图3是同轴监测器的示 意图。 。
15、同轴监测器4包括监测系统底座41、 摄像头回转轴42、 红外热成像仪43、 可见光摄像头 44、 温度传感器46和透明保护外壳45。 0028 摄像头回转轴42垂直安装在所述监测系统底座41中心， 且可在水平面上360 旋 转。 红外热成像仪43和可见光摄像头44由上至下依次固定在摄像头回转轴42的侧边， 红外 热成像仪43的镜头端和可见光摄像头44的镜头端与所述摄像头回转轴42间的夹角为 ， 红 外热成像仪43和可见光摄像头44可在垂直平面上， 相对于所述摄像头回转轴42， 拍摄0 范围内的影像数据。 则配合摄像头回转轴42， 红外热成像仪43和可见光摄像头44可拍摄一 伞状范围内的空间影像。
16、。 0029 透明保护外壳45固定在监测系统底座41之上， 将红外热成像仪43和可见光摄像头 44覆盖。 温度传感器46固定在同轴监测器4上、 透明保护外壳45的外侧。 0030 图4是图1的相关尺寸标注图。 图5是图2的相关尺寸标注图。 如图4、 图5所示， 猪栏3 的宽度为L1， 长度为L2； 过道6的宽度为L3； 红外热成像仪43和可见光摄像头44的最大拍摄 距离为L4； 猪舍顶棚2的高度为h。 0031 为了保证每组生猪体温红外监测系统所监视的范围可完全覆盖其两侧的两列猪 栏阵列， 本实用新型还公开了养猪场的各个部件的安装尺寸的关系。 0032 则由三角函数可知， 在同轴监测器4中， 。
17、红外热成像仪43的镜头端和可见光摄像头 44的镜头端与所述摄像头回转轴42间的夹角 需满足： 0033 0034 如果夹角 过大， 则会出现红外热成像仪43和可见光摄像头44无法拍摄最远端地 面状况的情况。 如果夹角 取最大值， 则红外热成像仪43和可见光摄像头44被最充分利用。 0035 由三角函数可知， 红外热成像仪43和可见光摄像头44在水平方向的最远照射距离 r为： 0036 rL4sin ； 0037 则在水平方向的最远照射距离r应满足： 0038 0039 如果r过小， 则会出现无法照射猪栏3对角线最远端的情况。 0040 在一组生猪体温红外监测系统中， 相邻的同轴监测器4之间的距。
18、离L需满足： 0041 2L1 L r。 0042 如果相邻的同轴监测器的间隔距离L太大， 甚至大于水平方向的最远照射距离r， 则相邻同轴监测器间会有无法被拍摄的遗漏地区。 而由于猪栏宽度L1必然小于猪栏的对角 线长度， 在满足上述同轴监测器的监测范围覆盖猪栏对角线最远端的情况下， 对于每个同 轴监测器， 其照射范围必然可以覆盖猪栏宽度L1， 而且由于照射范围对称， 所以必然可以至 少覆盖其相邻的两个猪栏宽度L1， 间隔距离L的最小值由此确定。 如果相邻的同轴监测器的 间隔距离L太小， 则要安装过多的同轴监测器， 会造成不必要的浪费。 说 明 书 3/4 页 5 CN 205233080 U 。
19、5 0043 本实用新型还包括控制系统， 图6是控制系统的示意图。 控制系统包括体温监测 点、 主控计算机、 监控存储服务器、 主控服务器、 数据处理输出端口。 体温监测点包括同轴监 测器和数据采集前端处理模块， 在本实施例中， 使用的是树莓派数据采集前端处理模块。 数 据采集前端处理模块通过以太网连接主控计算机； 监控存储服务器、 主控服务器、 数据处理 输出端口与所述主控计算机通讯连接。 数据处理输出端口将主控计算机所处理的数据发送 到监控人员。 0044 本实用新型的工作原理为： 0045 生猪养殖在猪栏3中， 每个同轴监测器4实时360度旋转拍摄， 所有的同轴监测器共 同拍摄整个猪舍1。
20、。 同轴监测器4在监控范围内用红外热成像仪43和可见光摄像头44同步拍 摄监控区域。 同轴监测器4上设置温度传感器46， 采集体温监测点处的室温， 树莓派数据 采 集前端处理模块用体温监测点的温度传感器46采集到温度数据校准红外热像仪43采集到 的阵列温度数据， 再将处理后的数据与可见光摄像头44采集到的同步图像数据以及红外热 成像仪43和可见光摄像头44的所处角度数据一起通过以太网发送到主控计算机。 0046 主控计算机首先将收到的每一个体温监测点传送来的红外热成像数据和可见光 摄像头的图像数据一起保存到监控存储服务器， 实时分析每一个体温监测点传送来的热像 仪数据包， 监测是否有41度45。
21、度之间温度数据， 若没有异常温度出现则继续巡检。 若出现 位于41度45度之间的温度数据， 就在数据库服务器中取出该体温监测点安装位置信息得 到猪舍号， 再通过红外热成像仪43和可见光摄像头44的所处角度和热点位置在数据库服务 器中的取得疑似病猪的猪栏号， 然后将热点数据提取出来， 叠加到同步拍摄的可见光照片 上， 并打印上疑似病猪的猪舍号及猪栏号， 再将该图片以及疑似病猪的相关信息保存在数 据库日志文件内。 最后通过微信等即时通讯软件将该图片传送到检疫组员工的手机上， 由 检疫组员工携带体温计人工检查疑似病猪。 0047 体温监测点的巡检速度可控， 在本实施例中， 设置为5分钟巡检360度， 即可满足监 测要求。 0048 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式， 本实用新型不限于以上实施例。 可 以理解， 本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的 其他改进和变化， 均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205233080 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 205233080 U 7 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 205233080 U 8 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 205233080 U 9 。