图像拍摄系统和该系统使用的电话、移动电话及电话支架.pdf

一种图像拍摄系统，包括：至少一个可控电动机(30、32、34)，适合于根据第一移动电话所接收到的移动命令来移动第一移动电话的图像拍摄点；以及第二电话(42)，包括用于将移动命令通过电话网发送到第一移动电话的模块(60)。

1、  一种图像拍摄系统，包括：
—第一移动电话(2；122)，通过电话网(44)建立与另一部电话的电话链接，所述移动电话配备有至少一个用于拍摄图像的图像拍摄点(20；22)，以及
—第二电话(42)，用于显示采用第一移动电话拍摄的图像，其特征在于，
—还包括至少一个可控电动机(30、32、34；142)，适合于根据第一移动电话所接收到的移动命令来移动第一移动电话的所述或每个图像拍摄点，
—第二电话包括用于将移动命令通过电话网发送到第一移动电话的模块(60)，
—所述图像拍摄点按照可旋转方式围绕第一和第二非共线旋转轴线(24、28)安装，而且
—所述至少一个电动机能够围绕该第一和第二轴线转动所述图像拍摄点或每个图像拍摄点，其中围绕第一和第二轴线的旋转是彼此独立可控的。

2、  如权利要求1的系统，其特征在于，所述至少一个电动机(30、32、34)被固定到第一移动电话。

3、  如权利要求1的系统，其特征在于，包括用于第一移动电话(122)的一个独立支架(120)，所述独立支架包括用于将第一移动电话与该支架连接/分离的机械装置(144)，而且，所述支架包括所述至少一个电动机(142)，所述至少一个电动机能够根据第一移动电话所接收到的移动命令来移动该连接/分离装置，从而移动所述图像拍摄点。

4、  如权利要求3的系统，其特征在于，该独立支架(120)包括配备有机械连接/分离装置的可移动插座(134)，而且，所述至少一个电动机可根据第一移动电话所接收到的移动命令来移动该插座。

5、  如前述权利要求中的任何一款的系统，其特征在于，第一移动电话(2、122)包括两个彼此间隔定位的图像拍摄点(20、22)，从而能够生成立体图像。

6、  如前述权利要求中的任何一款的系统，其特征在于，所述图像拍摄点(20、22)包括能够根据第一移动电话所接收到的变焦命令加以调节的变焦设备，而且，第二电话包括用于将变焦命令通过电话网发送到第一移动电话的模块(60)。

7、  如前述权利要求中的任何一款的系统，其特征在于，第一移动电话包括至少一部配备有所述图像拍摄点的照相机(46)。

8、  一种通过电话网建立与另一部电话的电话链接的移动电话(2)，所述移动电话配备有至少一个用于拍摄图像的图像拍摄点(20、22)，其特征在于，
—包括至少一个可控电动机(30、32、34)，该电动机适合于根据通过电话网接收到的移动命令来移动所述图像拍摄点，
—所述图像拍摄点按照可旋转方式围绕第一和第二非共线旋转轴线(24、28)安装，而且
—所述至少一个电动机能够围绕第一和第二轴线旋转所述图像拍摄点，围绕第一和第二轴线的旋转是彼此独立可控的。

9、  一种用于移动电话的支架(120)，该移动电话配备有至少一个用于拍摄图像的图像拍摄点，其特征在于包括：
—用于连接/分离该移动电话与该支架的装置，以及
—至少一个可控电动机，该电动机适合于根据该移动电话所接收到的移动命令来移动该连接/分离装置，从而移动所述图像拍摄点，而且
—所述至少一个电动机能够围绕第一和第二非共线轴线来转动所述图像拍摄点，围绕第一和第二轴线的旋转是彼此独立可控的。

10、  一种通过电话网建立与第一移动电话的电话链接的电话(42)，所述电话包括用于显示由第一移动电话所摄图像的屏幕，所述第一移动电话符合权利要求8或者适合于与符合权利要求9的支架连接/分离；
其特征在于，所述电话配备有用于将移动命令通过电话网发送到第一移动电话(2)或者支架(120)的至少一个电动机的模块(60)。

图像拍摄系统和该系统使用的电话、移动电话及电话支架
本发明涉及图像拍摄系统和所述系统所使用的电话、移动电话及电话支架。
更具体地讲，本发明涉及这样的图像拍摄系统，它包括：
—第一移动电话，它能够通过电话网建立与其他电话的电话链接，所述移动电话配备有至少一个用于拍摄图像的图像拍摄点，以及
—第二电话，它能够显示采用第一移动电话拍摄的图像。
当今，许多移动电话能够照相或将场景拍成电影，然后通过电话网将它传输到远程终端，譬如传输到另一部能够显示所传照片或场景的移动电话。为此，举例来说，移动电话包括形成图像拍摄点的透镜。举例来说，该透镜就是照相设备或照相机的透镜。
这些移动电话还包括屏幕以及用于在所述屏幕上复原由该图像拍摄点所摄图像的手段。
在这种图像拍摄系统中，为了对准图像，移动电话用户必须手工移动透镜，直到在该移动电话上观察到的图像被正确对准为止。所以在已知的图像拍摄系统中，为了正确对准图像，必须在移动电话上提供必要的、进行就地(即在所述移动电话上)观察所摄图像的技术装置，以便能够修改或确认正确的对准。
本发明的目标是通过提供采用电话的图像拍摄系统来弥补这个缺点，在该电话中不必为对准图像而就地观察所摄的图像。
所以，本发明的一个主题是图像拍摄系统，其特征在于，它包括至少一个可控的电动机，该电动机适用于根据第一移动电话所接收到的移动命令来移动第一移动电话的这个或每个图像拍摄点，而且，第二电话包括用于通过该电话网将移动命令发送到第一移动电话的模块。
与已知的系统不同，在上述系统中，第二电话被用来对准由第一电话拍摄的图像。所以，就不再需要在第一电话上就地观察由第一电话拍摄的图像。
根据其他以独立或组合形式获得的额外特征可知，根据本发明的系统的特征在于：
—这至少一个电动机被固定到第一移动电话；
—这个或每个图像拍摄点按照可旋转方式围绕第一和第二非共线旋转轴安装，而且这至少一个电动机能够沿该第一和第二轴线旋转这个或每个图像拍摄点，而且，围绕该第一和第二轴线的旋转是彼此独立可控的；
—它包括第一移动电话的一个独立支架，这个独立支架包括连接/分离第一移动电话和该支架的机械装置，而且这个支架包括至少一台电动机，该至少一台电动机能够根据第一移动电话所接收到的移动命令来移动该连接/分离装置，从而移动这个或每个图像拍摄点；
—该独立支架包括可移动的、配备了机械连接/分离装置的插座，而且这至少一台电动机能够根据第一移动电话所接收到的移动命令来移动该插座；
—第一移动电话包括两个相互间隔定位的图像拍摄点，从而能够生成立体图像。
—这个或每个图像拍摄点包括能够按照第一移动电话所接收到的变焦命令来加以调节的变焦设备，而且第二电话包括用于通过电话网将该变焦命令发送到第一移动电话的模块；
—第一移动电话包括至少一个配备了这个或每个图像拍摄点的照相机。
本发明的其他主题是适合于在根据本发明的图像拍摄系统中使用的电话、移动电话和支架。
在阅读了纯粹按照示例方式并参考例图给出的如下说明后，对本发明将会有更好的理解。这些例图包括：
—图1是能够在根据本发明的系统中使用的移动电话的示意图；
—图2是根据本发明的电视电话系统的结构示意图；
—图3是根据本发明的电视电话方法的流程图；
—图4是图1所示电话的变体的示意图。
图1主要代表能够用于图2所示电视电话系统的直立移动电话2的正面。这里，只详细说明电话2中为理解本发明所必须的部件。另外，这个电话的内部体系结构将会参考图2更详细地加以说明。
为了能够在电视电话系统中使用，电话2包括：
—扬声器4，
—麦克风6，以及
—屏幕8。
这里，屏幕8是立体三维屏幕。这些屏幕能够被用来生成三维效果而不需要特定的玻璃。为此，这些屏幕是基于“视差阻挡层”方法。为了获得更多信息，读者可以参阅2003年9月10日的报告“3D财团分委员会活动联合记者招待会，成员展览会(3D Consortium subcommittee activities joint press conference，Members Exhibition)”，而且可以在线访问如下网址：
http：//www.3dc.gr.jp/english/index.html.
更具体地讲，读者可以参考该网址上的京都大学Matsuyama教授的文章。
电话2也装备了用以收听无线电频率的天线10以及键盘板12。
这里只展示键盘板12上被用来实现本发明的那些键。
因而，键盘板12包括4个移动键16至19，分别表示向上、向下、向右和向左。键盘板12还包括放大键20和缩小键22。
为了在电视电话系统中使用，电话2也包括图像拍摄设备。在这种情况下，为了能够生成立体图像，这个图像拍摄设备包括两个彼此间隔定位的透镜20和22，举例来说，这个距离等于64mm。这些透镜20和22构成电话2的图像拍摄点。透镜20和22可以围绕公共水平轴线24旋转。这个轴线24对水平杆26是固定的，该水平杆本身按照可旋转的方式围绕对电话底盘固定的垂直轴线28安装。这些透镜20和22的焦距可以加以控制以便放大或缩小。
为了围绕轴线24旋转透镜20和22，电话2包括两个分别与透镜20和22相连的可控电动机30和32。
电话2还包括适合于围绕轴线28来旋转杆26的可控电动机34。这样，通过控制这些电动机，就能够相对于电话2的底盘移动透镜20和22，所以，就能够移动相应的图像拍摄点。
这里，杆26相对于参考位置的角位置用角度α表示，而透镜20和22相对于垂直轴线的角位置用角度β表示。
图2代表用总体参考标号40表示的电视电话系统，该系统的目的是要被用来采用移动电话实现电视会议。为此，这个系统40包括电话2和另一部移动电话42，每部电话都能建立无线电链接来通过电话网44发送信息。举例来说，这个网络44是GSM(全球移动通信系统)网、GPRS(通用包无线电服务)网、UMTS(通用移动电话服务)网或WiFi网(无线局域网)。
电话2的部件已经参考图1做了说明，并具有相同的数字标号。
在图2中，电话2的图像拍摄设备被标为46，它包括两个连接到CCD(电荷耦合器件)传感器48的透镜20和22，该传感器由光敏元件构成，这些光敏元件适用于将透镜20和22获得的光信号转换为数字信号。这个设备46适合于接收变焦命令并根据要求来执行放大或缩小操作。
为了对通过电话网44与另一部电话的电话链接的建立与维护进行管理，电话2包括连接到前述设备的各个部件的处理单元50。特别是，这个处理单元50包括用于管理电话2和另一部电话之间通过网络44进行的电视会议的常规模块52。这个模块的功能将参考图3中的方法更详细地加以说明。
处理单元50还包括模块56，它被用于接收经由网络44并通过天线10传输的移动命令。这个模块56能够从所接收到的数据流中提取旨在移动图像拍摄点20、22的移动命令。为了区分移动命令和通道及图像数据，为移动命令提供了特定的通信通道。也能够在这些移动命令之前冠以能够对它们加以识别的特定标题。
模块56也能够接收通过网络44传输的放大或缩小命令。这些变焦命令由模块56传到设备46。
在处理单元50中提供用于控制电动机30、32和34的模块58。这个模块58适用于根据由模块56接收到的命令来控制电动机30、32和34。
最后，处理单元50包括模块60，它被用于通过天线10和网络44发送移动命令。这个模块60与键盘板12相关联，更具体地讲，与键16至19、20和22相关联。模块60适用于生成如下移动命令：
—使杆26围绕轴线28旋转的移动命令，如果揿按键18则向右转动、如果揿按键19则向左转动，以及
—使透镜20和22围绕轴线24做完全相同旋转的移动命令，如果揿按键16则向上转动，如果揿按键17则向下转动。
模块60也能够通过天线10和网络44发送命令，如果揿按键20则发送放大命令，如果揿按键22则发送缩小命令。
电话42类似于电话2，它包括参考图1和图2对电话2所描述的相同部件。
现在参考图3中的方法来说明系统40的操作。
—开始，电话2的用户以通常的方式为电话2和电话42之间的电视会议初始化并启用处理过程80。这里，为了简化说明，电话2的用户被称为用户A，而电话42的用户被称为用户B。
在处理过程80期间，电话2在步骤82中不停地对使用设备46的用户A摄像。电话42同时以类似的方式对用户B摄像。
这些摄制的图像立即在步骤84中被实时通过网络44传输到另一部电话。对每部电话，所摄声音和图像数据的传输和接收都由模块52管理。
在声音和图像数据被模块52接收时，模块52就在步骤86中控制声音数据经过扬声器4的复原以及所摄图像在屏幕上的显示。
在执行处理过程80中的任何时刻，用户之一能够通过对用于摄像的图像拍摄设备的图像拍摄点的位置进行修改来改变所接收到的图像的对准状况。为此，举例来说，一位用户(在这种情况下是用户B)进入处理过程90来对准所接收到的图像。
在处理过程90的开始，用户B在步骤92中揿他的电话上的按键16至19中的一个按键。然后，电话42的模块60在步骤94中通过网络44将相应的移动命令通过网络44发送到电话2。
电话2的接收模块56在步骤96中提取这个接收到的移动命令并将它传输到它的控制模块58。
然后，电话2的模块58在步骤98中控制电动机30、32和34，以便使它的图像拍摄点20、22围绕轴线24和28转动与所接收到的移动命令对应的角度α和角度β。
电话2的图像拍摄点20、22的移动就改变了电话42所接收到的图像的对准状况。
在执行处理过程80中的任何时刻，用户之一也能够进入处理过程100以便放大或缩小。这里假设，这个处理过程100由用户A启动。
在处理过程100的一开始，用户A在步骤102中揿按键20或22中的一个按键。然后模块60在步骤104中将与所揿按键对应的变焦命令通过网络44发送到移动电话42。
电话42的接收模块在类似于步骤96的步骤106中提取所接收到的变焦命令。这个变焦命令被传输到电话42的图像拍摄设备，电话42则在步骤108中执行与所接收到的变焦命令相应的变焦操作。
这里在电视电话系统这种特定情况下描述的图像拍摄系统能够被用来避免同时在屏幕8上显示远程集会的图像和本地用户的简化图像。具体地讲，在已有的电视电话系统中，为了能够使每位用户在电视会议期间保持满意的对准状况，每个移动电话的屏幕被划分为两个窗口。较大的窗口被用来显示远程集会的图像，较小的窗口则被用来显示传输到远程集会的图像的简化拷贝。小窗口允许电话用户不断检查所传输的图像的对准状况是否令人满意，如果发现不满意，也允许该用户本人通过对他的移动电话的图像拍摄点的位置进行修改来手动改变所传输的图像的对准状况。系统40能够被用来避免依赖该电视会议所涉及的移动电话的每个屏幕上的这个小窗口。
这里已经对电动机30、32和34被固定到该移动电话的特定情况作了说明。图4表示一种变体，其中，这些电动机被固定到独立支架120，该支架适用于移动为组织电视会议而装备的移动电话122的这个或每个图像拍摄点。
举例来说，除了透镜20和22被刚性固定到电话122的底盘而没有自由度之外，电话122与电话2完全相同。所以，这个电话122不包括用于相对电话底盘移动透镜20和22的电动机。这里，电话122中与电话2完全相同的部件具有相同的标号。
支架120包括一个要被固定到稳定表面(譬如被固定到水平平台132)的固定底盘130。底盘130被采用常规紧固方法固定到平台132。
支架120还包括机械上经由接头136被连接到底盘130的插槽134。接头136被设计得能够使插槽134围绕水平轴线138转动以及围绕垂直轴线140旋转。为了沿轴线138和140转动插槽134，支架120包括一个或多个由控制模块143加以控制的电动机142。
插座134包括使电话122和插座134连接和分离的机械装置144。这里，举例来说，该装置144是由适合于按照可拆卸方式容纳电话122的外壳144形成的。
为了根据移动电话122所接收到的移动命令来控制插座134的运动，移动电话和支架120各自分别包括接口150和152，移动电话122接收到的移动命令通过这些接口被传输到控制模块143。
通常，支架120是能够由用户运输的便携式支架。
图4所示的图像拍摄系统的操作与参考图3中方法所描述的完全相同。但是，在这个变体中，整个电话根据移动命令来移动，而不仅仅是透镜20和22。
图4表示一种固定支架。作为一个变体，该固定支架可由所装备的可移动支架来代替，譬如用由电动机142旋转驱动的轮子来代替。所以，在这个变体中，为了移动这个或每个图像拍摄点，该支架根据移动命令沿平台132运动。
对图2和图4的系统，已经按照图像拍摄设备能够对一个场景摄像的特定情况做了描述。作为一个变体，该图像拍摄设备也可以只拍摄照片。
这里已经在特定情况下对能够使移动电话用户在自己的移动电话上输入移动命令或变焦命令的人机接口做了描述，在这种特定情况下，这个接口由按键16至19以及20、22构成。作为一个变体，这些按键也可以用一个声音接口代替，移动和变焦的命令就依靠这个声音接口由该用户口述。
电话42也已经作为移动电话做了描述。但是，作为一个变体，这个电话42可以是固定电话、电视会议设备或者适合于完成与电话42相同功能的个人计算机。