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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811137576.7 (22)申请日 2018.09.28 (71)申请人 佛山科学技术学院 地址 528000 广东省佛山市南海区狮山镇 仙溪水库西路佛山科学技术学院 (72)发明人 蓝文康 张辉华 李浩杰 何家尔 郑欣怡 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 王国标 (51)Int.Cl. A01K 29/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于猪舍采集猪进食量的系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于猪舍采集猪进食量 。
2、的系统， 包括： 进食通道， 控制器、 重力传感器、 RFID阅读器、 RFID标签， 进食通道的尺寸仅能供 单头生猪通过， 进食通道的末端设有进食口， 进 食口的尺寸仅能供单头生猪的头部进入， 进食口 的上侧设有RFID阅读器， 进食口的下侧设有食 槽， 所述重力传感器用于检测食槽内饲料的重 量， 控制器分别与所述RFID阅读器和重力传感器 连接， RFID标签用于存储生猪的个体信息并设于 对应生猪的头部； 本发明通过将RFID技术和重力 传感器相结合检测生猪采食量， 避免了管理员频 繁出入猪圈导致的猪群应激反应， 可以降低传染 病的传播机率。 同时RFID阅读器设置在生猪进食 必经的进食口。
3、上， 与RFID标签的距离短， 有利于 更准确识别。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 109089938 A 2018.12.28 CN 109089938 A 1.一种用于猪舍采集猪进食量的系统， 包括： 进食通道， 控制器、 重力传感器、 RFID阅读 器、 RFID标签， 其特征在于： 所述进食通道的尺寸仅能供单头生猪通过， 进食通道的末端设 有进食口， 进食口的尺寸仅能供单头生猪的头部进入， 进食口的上侧设有RFID阅读器， 进食 口的下侧设有食槽， 所述重力传感器用于检测食槽内饲料的重量， 所述控制器分别与所述 RFID阅读器和重力传感器连接， 所述RFID标签用于存储生。
4、猪的个体信息并设于对应生猪的 头部； 所述控制器用于在RFID阅读器和重力传感器触发时， 将RFID阅读器阅读的标签信息和 重力传感器获取的重量值对外传送。 2.根据权利要求1所述的一种用于猪舍采集猪进食量的系统， 其特征在于： 所述进食通 道由底板和侧面板构成槽状通道， 所述侧面板与所述底板垂直连接， 所述底板设有滑槽， 所 述滑槽上设有滑块， 所述滑块的滑动方向与进食通道的前进方向垂直， 所述侧面板的底部 与所述滑块固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于猪舍采集猪进食量的系统， 其特征在于： 所述控制器 与重力传感器之间设有A/D转换电路和信号放大电路， 所述A/D转换电路与控制器相。
5、连接， 所述信号放大电路两端分别与A/D转换电路和重力传感器相连接； 所述信号放大电路包括： 电阻R1、 R2、 R3和运算放大器A1， 运算放大器A1的反相输入端 分别与电阻R1的一端和电阻R3的一端相连接， 电阻R3的另一端与重力传感器的输出端相连 接， 电阻R1的另一端与运算放大器A1的输出端相连接， 运算放大器A1的同相输入端与电阻 R2的一端相连接， 电阻R2的另一端接地； 所述A/D转换电路包括： 电阻R4、 R5， 电容C1和运算放大器A2， 电阻R4的一端与运算放大 器A1的输出端相连接， 电阻R4的另一端与运算放大器A2的同相输入端相连接， 运算放大器 A2的反相输入端分别与。
6、电阻R5的一端和电容C1的一端相连接， 电阻R5的另一端与控制器的 输出端相连接， 电容C1的另一端接地， 运算放大器A2的输出端与控制器的输入端相连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于猪舍采集猪进食量的系统， 其特征在于： 所述RFID阅 读器与控制器通过串口相连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于猪舍采集猪进食量的系统， 其特征在于： 还包括无线 传输模块和云端服务器， 所述无线传输模块与云端服务器无线连接， 所述无线传输模块与 控制器相连接。 6.根据权利要求5所述的一种用于猪舍采集猪进食量的系统， 其特征在于： 所述控制器 为单片机， 单片机的型号为AT89S51。 权 利 要 求。
7、 书 1/1 页 2 CN 109089938 A 2 一种用于猪舍采集猪进食量的系统 技术领域 0001 本发明涉及一种采集动物进食量的系统， 特别涉及一种用于猪舍采集猪进食量的 系统。 背景技术 0002 在生猪养殖过程中， 饲料的质量、 温度、 湿度等都会对生猪的采食量产生影响， 会 导致生猪生病， 通过检测猪的采食量是否下降可以侧面反映出猪的健康情况， 提前预防疾 病。 目前， 对生猪个体识别及收集采食量的技术不成熟， 无法获取某个生猪对应的食量情 况。 发明内容 0003 本发明提供一种通过RFID识别和重力传感器共同作用， 收集单个生猪的采食量。 0004 本发明解决其技术问题的解。
8、决方案是： 一种用于猪舍采集猪进食量的系统， 包括： 进食通道， 控制器、 重力传感器、 RFID阅读器、 RFID标签， 所述进食通道的尺寸仅能供单头生 猪通过， 进食通道的末端设有进食口， 进食口的尺寸仅能供单头生猪的头部进入， 进食口的 上侧设有RFID阅读器， 进食口的下侧设有食槽， 所述重力传感器用于检测食槽内饲料的重 量， 所述控制器分别与所述RFID阅读器和重力传感器连接， 所述RFID标签用于存储生猪的 个体信息并设于对应生猪的头部； 0005 所述控制器用于在RFID阅读器和重力传感器触发时， 将RFID阅读器阅读的标签信 息和重力传感器获取的重量值对外传送。 0006 进一。
9、步， 所述进食通道由底板和侧面板构成槽状通道， 所述侧面板与所述底板垂 直连接， 所述底板设有滑槽， 所述滑槽上设有滑块， 所述滑块的滑动方向与进食通道的前进 方向垂直， 所述侧面板的底部与所述滑块固定连接。 0007 进一步， 所述控制器与重力传感器之间设有A/D转换电路和信号放大电路， 所述A/ D转换电路与控制器相连接， 所述信号放大电路两端分别与A/D转换电路和重力传感器相连 接； 0008 所述信号放大电路包括： 电阻R1、 R2、 R3和运算放大器A1， 运算放大器A1的反相输 入端分别与电阻R1的一端和电阻R3的一端相连接， 电阻R3的另一端与重力传感器的输出端 相连接， 电阻R。
10、1的另一端与运算放大器A1的输出端相连接， 运算放大器A1的同相输入端与 电阻R2的一端相连接， 电阻R2的另一端接地； 0009 所述A/D转换电路包括： 电阻R4、 R5， 电容C1和运算放大器A2， 电阻R4的一端与运算 放大器A1的输出端相连接， 电阻R4的另一端与运算放大器A2的同相输入端相连接， 运算放 大器A2的反相输入端分别与电阻R5的一端和电容C1的一端相连接， 电阻R5的另一端与控制 器的输出端相连接， 电容C1的另一端接地， 运算放大器A2的输出端与控制器的输入端相连 接。 0010 进一步， 所述RFID阅读器与控制器通过串口相连接。 说 明 书 1/3 页 3 CN 。
11、109089938 A 3 0011 进一步， 还包括无线传输模块和云端服务器， 所述无线传输模块与云端服务器无 线连接， 所述无线传输模块与控制器相连接。 0012 进一步， 所述控制器为单片机， 所述单片机的型号为AT89S51。 0013 本发明的有益效果是： 本发明通过将RFID技术和重力传感器相结合检测生猪采食 量， 避免了管理员频繁出入猪圈导致的猪群应激反应， 可以降低传染病的传播机率。 同时 RFID阅读器设置在生猪进食必经的进食口上， RFID阅读器与RFID标签的距离短， 有利于更 准确识别。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述。
12、中所需要使 用的附图作简单说明。 显然， 所描述的附图只是本发明的一部分实施例， 而不是全部实施 例， 本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他设计 方案和附图。 0015 图1是本发明的结构示意图； 0016 图2是本发明的整体模块图； 0017 图3是控制器、 信号放大电路和A/D转换电路的电路连接示意图。 具体实施方式 0018 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、 具体结构及产生的技术效果进行清 楚、 完整的描述， 以充分地理解本发明的目的、 特征和效果。 显然， 所描述的实施例只是本发 明的一部分实施例， 而不是全部实施例， 基于本发明的实施例， 本。
13、领域的技术人员在不付出 创造性劳动的前提下所获得的其他实施例， 均属于本发明保护的范围。 另外， 文中所提到的 所有连接关系， 并非单指构件直接相接， 而是指可根据具体实施情况， 通过添加或减少连接 辅件， 来组成更优的连接结构。 本发明创造中的各个技术特征， 在不互相矛盾冲突的前提下 可以交互组合。 0019 实施例1， 参照图1至图3， 一种用于猪舍采集猪进食量的系统， 包括： 进食通道， 控 制器1、 重力传感器2、 RFID阅读器3、 RFID标签， 所述进食通道的尺寸仅能供单头生猪通过， 进食通道的末端设有进食口4， 进食口4的尺寸仅能供单头生猪的头部进入， 进食口4的上侧 设有RF。
14、ID阅读器3， 进食口4的下侧设有食槽5， 所述重力传感器2用于检测食槽5内饲料的重 量， 所述控制器1分别与所述RFID阅读器3和重力传感器2连接， 所述RFID标签用于存储生猪 的个体信息并设于对应生猪的头部； 0020 所述控制器1用于在RFID阅读器3和重力传感器2触发时， 将所述RFID阅读器3阅读 的标签信息和重力传感器2获取的重量值对外传送。 0021 本发明工作时， 当单头生猪的头部伸进进食口4开始进食时， 进食口4上的RFID阅 读器3识别生猪头部的RFID标签， 并读取到RFID标签内生猪的个体信息， RFID阅读器3将读 取到的生猪个体信息发送给控制器1。 0022 当生。
15、猪开始进食时， 食槽5的重量会产生变化， 位于食槽5下方的重力传感器2将检 测到的食槽5重量值发送给控制器1。 0023 当控制器1先后接收到来自RFID阅读器3的生猪个体信息和所述食槽5重量值时， 说 明 书 2/3 页 4 CN 109089938 A 4 控制器1将获得的生猪个体信息和食槽5重量值对外传送。 0024 本发明通过将RFID技术和重力传感器2相结合检测生猪采食量， 避免了管理员频 繁出入猪圈导致的猪群应激反应， 可以降低传染病的传播机率。 同时RFID阅读器3设置在生 猪进食必经的进食口4上， RFID阅读器3与RFID标签的距离短， 有利于更准确识别。 0025 作为进一。
16、步优化实施方式， 所述进食通道由底板6和侧面板7构成槽状通道， 所述 侧面板7与所述底板6垂直连接， 所述底板6设有滑槽， 所述滑槽上设有滑块， 所述滑块的滑 动方向与进食通道的前进方向垂直， 所述侧面板7的底部与所述滑块固定连接。 0026 通过推动侧面板7沿着滑槽滑动， 调节进食通道的大小， 根据生猪的大小调节进食 通道的大小， 保证进食通道每次只能单头生猪通过。 0027 作为进一步优化实施方式， 所述控制器1与重力传感器2之间设有A/D转换电路8和 信号放大电路9， 所述A/D转换电路8与控制器1相连接， 所述信号放大电路9两端分别与A/D 转换电路8和重力传感器2相连接； 0028 。
17、所述信号放大电路9包括： 电阻R1、 R2、 R3和运算放大器A1， 运算放大器A1的反相输 入端分别与电阻R1的一端和电阻R3的一端相连接， 电阻R3的另一端与重力传感器2的输出 端相连接， 电阻R1的另一端与运算放大器A1的输出端相连接， 运算放大器A1的同相输入端 与电阻R2的一端相连接， 电阻R2的另一端接地， 运算放大器A1的输出端与A/D转换电路8的 输入端相连接； 0029 所述A/D转换电路8包括： 电阻R4、 R5， 电容C1和运算放大器A2， 电阻R4的一端与运 算放大器A1的输出端相连接， 电阻R4的另一端与运算放大器A2的同相输入端相连接， 运算 放大器A2的反相输入端。
18、分别与电阻R5的一端和电容C1的一端相连接， 电阻R5的另一端与控 制器1的输出端P1相连接， 电容C1的另一端接地， 运算放大器A2的输出端与控制器1的输入 端P2相连接。 0030 重力传感器2采集的信号较小， 在传输过程中容易受到干扰， 所以需要通过信号放 大电路9将信号放大， 提高信号的稳定性。 重力传感器2采集到的重量值信号经过信号放大 电路9的放大后通过A/D转换电路8转换成数字信号， 将该数字信号发送给控制器1。 0031 作为进一步优化实施方式， 所述RFID阅读器3与控制器1通过串口相连接。 0032 作为进一步优化实施方式， 还包括无线传输模块10和云端服务器11， 所述无。
19、线传 输模块10与云端服务器11无线连接， 所述无线传输模块10与控制器1相连接。 0033 控制器1将重力传感器2采集所得的重量值数字信号通过无线传输模块10发送给 云端服务器11。 云端服务器11接收到该数字信号后进行数据处理， 计算出对应生猪当次的 采食量， 通过计算公式： MM1-M2， 计算出生猪的采食量， 其中M为生猪个体当次的采食量， M1为生猪个体吃前的食槽5重量， M2为生猪个体吃后食槽5的重量。 0034 作为进一步优化实施方式， 所述控制器1为单片机， 所述单片机的型号为AT89S51。 0035 以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明， 但本发明创造并不限于所述实施 例， 熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替 换， 这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109089938 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 109089938 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 109089938 A 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 109089938 A 8 。