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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820745257.3 (22)申请日 2018.05.18 (73)专利权人 甘肃农业大学 地址 730070 甘肃省兰州市安宁区营门村1 号 (72)发明人 孔祥东 王虎存 孙伟 张旦主 张华 刘小龙 (74)专利代理机构 甘肃省知识产权事务中心 62100 代理人 孙惠娜 (51)Int.Cl. A01C 5/06(2006.01) A01C 11/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种中草药种植作业机 (57)。
2、摘要 一种中草药种苗种植作业机， 包括机架和传 动机构， 机架后下方设有地轮转动轴， 地轮传动 轴两端安装有地轮， 地轮传动轴前方机架上倾斜 设置种勺传动装置， 种勺传动装置与种勺夹紧装 置配合， 一组种勺传动装置对应两组种勺夹紧装 置， 种勺夹紧装置设置在种勺传动装置前方的机 架上， 种勺夹紧装置包括固定装置、 种勺夹紧槽 及开沟器， 种勺夹紧槽与种勺传动装置配合输送 种苗， 开沟器位于种勺夹紧槽下方， 开沟器两侧 的机架上设置整压轮,整压轮位于地轮传动轴前 方种勺输送装置后下方的机架上。 本实用新型针 对现有机具的缺点以及传统种植方式中突出问 题而提出的一种结构简单、 操作灵活轻巧、 工作。
3、 效率高的中草药种植作业机。 权利要求书2页 说明书3页 附图5页 CN 208285791 U 2018.12.28 CN 208285791 U 1.一种中草药种苗种植作业机， 包括机架和传动机构， 所述机架后下方设有地轮传动 轴， 所述地轮传动轴两端安装有地轮， 其特征在于： 所述地轮传动轴 （5） 前方机架 （9） 上倾斜 设置种勺传动装置， 所述种勺传动装置与种勺夹紧装置 （3） 配合， 一组种勺传动装置对应两 组种勺夹紧装置 （3） ， 所述种勺夹紧装置设置在种勺传动装置前方的机架 （9） 上， 所述种勺 夹紧装置 （3） 包括固定装置 （3-2） 、 种勺夹紧槽 （3-3） 及开。
4、沟器 （3-1） ， 所述种勺夹紧槽 （3-3） 与种勺传动装置配合输送种苗， 所述开沟器 （3-1） 位于种勺夹紧槽 （3-3） 下方， 所述开沟器 （3-1） 两侧的机架 （9） 上设置整压轮, 所述整压轮位于地轮传动轴 （5） 前方种勺输送装置后 下方的机架 （9） 上。 2.根据权利要求1所述的一种中草药种苗种植作业机， 其特征在于： 所述机架 （9） 上倾 斜设置两组种勺传动装置， 分别为第一种勺传动装置 （1） 和第二种勺传动装置 （20） ， 所述第 一种勺传动装置 （1） 和第二种勺传动装置 （20） 分别与后方的种勺夹紧装置 （3） 配合， 4组所 述种勺夹紧装置 （3） 下。
5、方的开沟器 （3-1） 两侧的机架 （9） 上分别设置整压轮， 分别为第一整 压轮 （13） ， 第二整压轮 （14） ， 第三整压轮 （15） ， 第四整压轮 （16） ， 第五整压轮 （17） ， 第六整压 轮 （18） ， 其中第一整压轮 （13） 、 第三整压轮 （15） ， 第四整压轮 （16） 和第六整压轮 （18） 结构相 同， 所述第二整压轮 （14） 和第五整压轮 （17） 结构相同， 所述各整压轮两两配合实现压紧种 苗周围土壤的功能。 3.根据权利要求2所述的一种中草药种苗种植作业机， 其特征在于： 所述种勺传动装置 （1） 包括传动链 （1-2） 、 种勺架 （1-1-2。
6、） 和种勺 （1-1-1） ， 所述种勺架 （1-1-2） 等间距横向设置 在传动链 （1-2） 上， 所述种勺架 （1-1-2） 两端设置种勺 （1-1-1） ， 所述种勺 （1-1-1） 与种勺夹 紧槽 （3-3） 配合夹紧种苗输送至开沟器 （3-1） 末端。 4.根据权利要求3所述的一种中草药种苗种植作业机， 其特征在于： 所述机架 （9） 上设 置有人员乘坐空间 （23） 和脚踏板 （22） 。 5.根据权利要求2或4所述的一种中草药种苗种植作业机， 其特征在于： 所述第二整压 轮 （14） 和第五整压轮 （17） 与机架 （9） 之间设置高度调节弹簧 （25） ， 所述高度调节弹簧 。
7、（25） 一端 （25-1） 与机架 （9） 用活动销连接， 所述高度调节弹簧 （25） 另一端 （25-2） 与整压轮用活 动销连接， 所述高度调节弹簧 （25） 用于调节第二整压轮 （14） 和第五整压轮 （17） 在垂直方向 的高度。 6.根据权利要求2或4所述的一种中草药种苗种植作业机， 其特征在于： 所述第五整压 轮 （17） 包括两个整压轮 （17-2） 、 角度调节支撑杆 （17-1） ， 所述角度调节支撑杆 （17-1） 与机 架 （9） 连接， 所述整压轮 （17-2） 安装在角度调节支撑杆 （17-1） 两侧， 所述角度调节支撑杆 （17-1） 用于调节两整压轮 （17-2。
8、） 的左右倾斜角度。 7.根据权利要求2或4所述的一种中草药种苗种植作业机， 其特征在于： 所述第六整压 轮 （18） 包括轮 （18-1） 和支撑架 （18-2） ， 所述轮 （18-1） 通过轴接安装在支撑架 （18-2） 下端一 侧， 所述支撑架 （18-2） 上端与机架 （9） 连接。 8.根据权利要求2所述的一种中草药种苗种植作业机， 其特征在于： 所述传动机构包括 地轮传动轴 （5） ， 所述地轮传动轴 （5） 通过轴座 （26） 安装在机架 （9） 的尾部， 所述地轮传动轴 （5） 包括第一链轮 （5-1） 和地轮轴 （5-2） ， 所述第一链轮 （5-1） 安装在地轮轴 （5-。
9、2） 中部， 所述 地轮传动轴 （5） 后方机架 （9） 上安装第二级传动轴 （4） ， 所述第二级传动轴 （4） 上安装第二链 轮 （4-1） 和第二链轮 （4-1） 两侧的第三链轮 （4-2） ， 第二链轮 （4-1） 与第一链轮 （5-1） 套装传 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208285791 U 2 动链 （24） ， 所述第二级传动轴 （4） 后上方机架 （9） 上安装第三级传动轴 （2） ， 所述第三级传动 轴 （2） 安装第四链轮 （2-1） ， 第四链轮 （2-1） 和第三链轮 （4-2） 之间套装传动链 （1-2） 。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN。
10、 208285791 U 3 一种中草药种植作业机 0001 一种中草药种植作业机 技术领域 0002 本实用新型涉及农用机械技术领域， 具体涉及一种中草药种苗种植作业机。 背景技术 0003 近年来， 中草药种植产业发展较快， 产量逐年攀升， 产生了巨大的经济效益。 目前 我国的中草药主要是利用手工挖掘和半机械化挖掘， 国内许多的中草药种植机具机械化程 度低需要投入大量劳动力， 效率低。 因此， 在一定程度上限制了中草药产业的发展。 同时中 草药采取以种苗栽培种植方式， 种植难度高增加了劳动者的劳动强度。 机具在种苗输送方 面还存在不少缺点， 还需要种植人员手动将种苗放入种苗输送装置。 实用。
11、新型内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有中草药种植机具的缺点以及传统种 植方式中突出问题而提出的一种结构简单、 操作灵活轻巧、 工作效率高的中草药种植作业 机。 0005 为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案： 0006 一种中草药种苗种植作业机， 包括机架和传动机构， 所述机架后下方设有地轮传 动轴， 所述地轮传动轴两端安装有地轮， 所述地轮传动轴前方机架上倾斜设置种勺传动装 置， 所述种勺传动装置与种勺夹紧装置配合， 一组种勺传动装置对应两组种勺夹紧装置， 所 述种勺夹紧装置设置在种勺传动装置前方的机架上， 所述种勺夹紧装置包括固定装置、 种 勺夹紧槽及开沟器， 所。
12、述种勺夹紧槽与种勺传动装置配合输送种苗， 所述开沟器位于种勺 夹紧槽下方， 所述开沟器两侧的机架上设置整压轮, 所述整压轮位于地轮传动轴前方种勺 输送装置后下方的机架上。 0007 所述机架上倾斜设置两组种勺传动装置， 分别为第一种勺传动装置和第二种勺传 动装置， 所述第一种勺传动装置和第二种勺传动装置分别与后方的种勺夹紧装置配合， 4组 所述种勺夹紧装置下方的开沟器两侧的机架上分别设置整压轮， 分别为第一整压轮， 第二 整压轮， 第三整压轮， 第四整压轮， 第五整压轮， 第六整压轮， 其中第一整压轮、 第三整压轮， 第四整压轮和第六整压轮结构相同， 所述第二整压轮和第五整压轮结构相同， 所述。
13、各整压 轮两两配合实现压紧种苗周围土壤的功能。 0008 所述种勺传动装置包括传动链、 种勺架和种勺， 所述种勺架等间距横向设置在传 动链上， 所述种勺架两端设置种勺， 所述种勺与种勺夹紧槽配合夹紧种苗输送至开沟器末 端。 0009 所述机架上设置有人员乘坐空间和脚踏板。 0010 所述第二整压轮和第五整压轮与机架之间设置高度调节弹簧， 所述高度调节弹簧 一端与机架用活动销连接， 所述高度调节弹簧另一端与整压轮用活动销连接， 所述高度调 说 明 书 1/3 页 4 CN 208285791 U 4 节弹簧用于调节第二整压轮和第五整压轮在垂直方向的高度。 0011 所述第五整压轮包括两个整压轮、。
14、 角度调节支撑杆， 所述角度调节支撑杆与机架 连接， 所述整压轮安装在角度调节支撑杆两侧， 所述角度调节支撑杆用于调节两整压轮的 左右倾斜角度。 0012 所述第六整压轮包括轮和支撑架， 所述轮通过轴接安装在支撑架下端一侧， 所述 支撑架上端与机架连接。 0013 所述传动机构包括地轮传动轴， 所述地轮传动轴通过轴座安装在机架的尾部， 所 述地轮传动轴包括第一链轮和地轮轴， 所述第一链轮安装在地轮轴中部， 所述地轮传动轴 后方机架上安装第二级传动轴， 所述第二级传动轴上安装第二链轮和第二链轮两侧的第三 链轮， 第二链轮与第一链轮套装传动链， 所述第二级传动轴后上方机架上安装第三级传动 轴， 所。
15、述第三级传动轴安装第四链轮， 第四链轮和第三链轮之间套装传动链。 0014 本实用新型突破了传统种植模式机械化程度低， 劳动强度大等问题。 采用人工和 机械配合大大降低了劳动强度， 本机具种苗输送装置为机架上倾斜设置两组种勺传动装 置， 分别为第一种勺传动装置和第二种勺传动装置， 第一种勺传动装置和第二种勺传动装 置分别与后方的种勺夹紧装置配合， 4组种勺夹紧装置与下方开沟器两侧的机架上的第一 整压轮， 第二整压轮， 第三整压轮， 第四整压轮， 第五整压轮， 第六整压轮两两配合实现压紧 种苗周围土壤能实现多行种植。 种苗夹紧装置配合设置在输送链链节上的种勺在牵引机的 牵引下作业， 地轮的转动使。
16、种勺传动装置平稳运作， 此过程能够实现种苗的固定间距种植。 在种苗输送装置， 开沟器以及整压轮的配合下能够一次性完成开沟、 送苗、 覆土掩埋、 整压 等一系列作业过程。 本实用新型体积适中， 重量轻， 分级结构简单精巧， 方便灵活， 减轻了工 作人员的劳动强度， 同时提高了工作效率。 附图说明 0015 图1为本实用新型结构示意图； 0016 图2为本实用新型部分结构示意图 ； 0017 图3为本实用新型部分结构示意图； 0018 图4为本实用新型种勺传动装置结构示意图； 0019 图5为本实用新型种勺传动装置局部结构示意图； 0020 图6为本实用新型高度调节弹簧结构示意图； 0021 图7。
17、为本实用新型各传动轴结构示意图； 0022 图8为本实用新型第五整压轮结构示意图； 0023 图9为本实用新型种勺夹紧装置结构示意图； 0024 图10为本实用新型第六整压轮结构示意图。 具体实施方式 0025 下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。 0026 如图所示， 一种中草药种苗种植作业机， 包括机架9和传动机构， 在机架9上设置有 人员乘坐空间23和脚踏板22。 机架9后下方安装地轮传动轴5， 地轮传动轴5两端安装有地轮 6， 地轮传动轴5前方机架9上倾斜安装2组种勺传动装置， 分别为第一种勺传动装置1和第二 说 明 书 2/3 页 5 CN 208285791 U 5 种勺传。
18、动装置20， 种勺传动装置1包括传动链1-2、 种勺架1-1-2和种勺1-1-1， 种勺架1-1-2 等间距横向设置在传动链1-2上， 种勺架1-1-2两端设置种勺1-1-1， 种勺1-1-1与种勺夹紧 槽3-3配合夹紧种苗输送至开沟器3-1末端。 种勺夹紧装置3安装在种勺传动装置前方的机 架9上， 一组种勺传动装置对应两组种勺夹紧装置3， 种勺夹紧装置3包括固定装置3-2、 种勺 夹紧槽3-3及开沟器3-1， 种勺夹紧槽3-3与种勺传动装置配合输送种苗， 种勺夹紧槽3-3通 过固定装置3-2安装在机架9上， 开沟器3-1位于种勺夹紧槽3-3下方， 开沟器3-1两侧的机架 9上安装整压轮,整压。
19、轮位于地轮传动轴5前方种勺输送装置后下方的机架9上。 整压轮依次 分别为第一整压轮13， 第二整压轮14， 第三整压轮15， 第四整压轮16， 第五整压轮17， 第六整 压轮18， 其中第一整压轮13、 第三整压轮15， 第四整压轮16和第六整压轮18结构相同， 第六 整压轮18包括轮18-1和支撑架18-2， 轮18-1通过轴接安装在支撑架18-2下端一侧， 支撑架 18-2上端与机架9连接。 第二整压轮14和第五整压轮17结构相同， 第五整压轮17包括两个整 压轮17-2、 角度调节支撑杆17-1， 角度调节支撑杆17-1与机架9连接， 整压轮17-2安装在角 度调节支撑杆17-1两侧， 。
20、角度调节支撑杆17-1用于调节两整压轮17-2的左右倾斜角度。 各 整压轮两两配合实现压紧种苗周围土壤的功能。 0027 其中第二整压轮14和第五整压轮17与机架9之间设置高度调节弹簧25， 高度调节 弹簧25一端25-1与机架9用活动销连接， 所述高度调节弹簧25另一端25-2与整压轮用活动 销连接， 高度调节弹簧25用于调节第二整压轮14和第五整压轮17在垂直方向的高度。 0028 传动机构包括地轮传动轴5， 地轮传动轴5通过轴座26安装在机架9的尾部， 地轮传 动轴5包括第一链轮5-1和地轮轴5-2， 第一链轮5-1安装在地轮轴5-2中部， 地轮传动轴5后 方机架9上安装第二级传动轴4，。
21、 第二级传动轴4上安装第二链轮4-1和第二链轮4-1两侧的 第三链轮4-2， 第二链轮4-1与第一链轮5-1套装传动链24， 第二级传动轴4后上方机架9上安 装第三级传动轴2， 第三级传动轴2安装第四链轮2-1， 第四链轮2-1和第三链轮4-2之间套装 传动链1-2。 0029 机具工作时， 通过地轮6行走过程中产生动力并传递到第一链轮5-1， 第一链轮5-1 通过传动链24将动力传递给第二级传动轴4上的第二链轮4-1， 第二链轮4-1带动第三链轮 4-2使动力传递给第三级传动轴2， 第三级转动轴2将动力传递至种勺输送装置。 由作业人员 将种苗放入将要进入种勺夹紧装置3的种勺1-1-1中后传动。
22、链1-2带动种苗输送进入种勺夹 紧槽3-3， 种苗根部落入种勺夹紧槽3-3中由种勺1-1-1包裹种苗沿种勺夹紧槽3-3被直立运 送至开沟器3-1， 整压轮装置配合开沟器3-1将直立后的种苗掩埋并压实。 说 明 书 3/3 页 6 CN 208285791 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 208285791 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 208285791 U 8 图5 图6 图7 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 208285791 U 9 图8 图9 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 208285791 U 10 图10 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 208285791 U 11 。