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1、(10)授权公告号 CN 101530032 B (45)授权公告日 2011.06.08 CN 101530032 B *CN101530032B* (21)申请号 200910082175.0 (22)申请日 2009.04.16 A01C 11/02(2006.01) (73)专利权人 中国农业大学 地址 100094 北京市海淀区圆明园西路 2 号 (72)发明人 宋建农 王冲 王继承 董向前 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 童晓琳 JP 8-214640 A,1996.08.27, 全文 . JP 2006-149281 A,2006.0。
2、6.15, 全文 . CN 1069156 C,2001.08.08, 全文 . CN 2150709 Y,1993.12.29, 全文 . CN 2308240 Y,1999.02.24,说明书第2页第 9 段 - 第 3 页第 3 段、 附图 1-2. 宋建农等 . 水稻钵苗行栽机试验 . 江苏 大学学报 （自然科学版） .2006, 第 26 卷 ( 第 3 期 ),189-192. (54) 发明名称 一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机 (57) 摘要 本发明公开了属于农业水田作业的水稻钵体 秧苗种植机械技术领域的一种牵引式地轮传动水 稻钵苗摆栽机。该水稻钵苗摆栽机由牵引式地 轮传动， 。
3、牵引架前端与微耕机机头连接， 座椅总成 和左右对称的地轮罩安装在牵引架中间， 秧架安 装在地轮罩上表面 ； 地轮和地轮传动控制装置组 成的地轮传动系统安装在牵引架的下面 ； 牵引架 后端安装支架， 摆栽部件和导秧管安装在支架上 ； 地轮传动控制装置与下传动系统连接， 下传动系 统与上传动系统连接， 上传动系统与摆栽部件连 接 ； 滑靴总成焊接在牵引架后端， 滑靴总成配置 与导秧管一一对应。本发明的牵引式地轮传动水 稻钵苗摆栽机具有伤秧率小、 操作简单、 工作效率 高、 价格合理、 一机多用、 机器利用率高的特点。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 王东 (19)中华人民共和国国。
4、家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 CN 101530032 B1/1 页 2 1. 一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机， 其特征在于， 该水稻钵苗摆栽机由牵引式地 轮传动， 包括微耕机机头(1)、 牵引架(2)、 秧架(4)、 地轮传动系统、 上传动系统(9)、 下传动 系统 (11) 和滑靴总成 (10)， 所述牵引架 (2) 前端与微耕机机头 (1) 连接， 座椅总成 (3) 和 左右对称的地轮罩 (5) 安装在牵引架 (2) 中间， 秧架 (4) 安装在地轮罩 (5) 上表面 ； 地轮 (13)和地轮传动控制装置(12)组成的地轮传动系统安装。
5、在牵引架(2)的下面 ； 牵引架(2) 后端安装支架 (7)， 摆栽部件 (6) 和导秧管 (8) 安装在支架 (7) 上 ； 地轮传动控制装置 (12) 与下传动系统 (11) 连接， 下传动系统 (11) 与上传动系统 (9) 连接， 上传动系统 (9) 与摆栽 部件 (6) 连接， 地轮 (13) 产生的动力通过地轮传动控制装置 (12)、 下传动系统 (11) 和上 传动系统 (9) 提供给摆栽部件 (6) ； 滑靴总成 (10) 焊接在牵引架 (2) 后端， 滑靴总成 (10) 配置与导秧管 (8) 一一对应 ； 所述滑靴总成 (10) 中手柄 (19) 和上连杆 (20) 焊接， 。
6、上连杆 (20)与右连杆(21)铰接， 右连杆(21)与安装梁(22)焊接， 下连杆(27)两端分别与右连杆 (21) 和左连杆 (28) 以铰接方式连接， 通过左连杆 (28) 焊接在牵引架 (2) 上 ； 开沟器 (23)、 滑靴总成立梁 (24)、 滑靴体 (25) 和斜梁 (26) 组成滑靴框架， 通过滑靴总成立梁 (24) 均布 的安装在安装梁 (22) 上， 与导秧管 (8) 一一对应。 2. 根据权利要求 1 所述的一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机， 其特征在于， 所述牵 引架 (2)、 座椅总成 (3) 和支架 (7) 均由管件焊接而成， 开有安装孔。 3. 根据权利要求 1 。
7、所述的一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机， 其特征在于， 所述微 耕机机头 (1) 为牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机提供前进动力， 与牵引式地轮传动水稻钵 苗摆栽机分离时， 可以单独从事耕整地作业。 4. 根据权利要求 1 所述的一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机， 其特征在于， 所述秧 架 (4) 由横梁 (14)、 秧架立梁 (15)、 底斜梁 (16)、 纵梁 (17) 和安装板 (18) 焊接组成， 安装 板 (18) 上的安装孔与地轮罩 (5) 上表面安装孔螺栓连接， 秧盘放入秧架 (4) 内。 5. 根据权利要求 1 所述的一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机， 其特征在于， 所述摆 栽部件。
8、(6)由侧板(29)、 输送主动轮(30)、 摆栽机构(31)、 分秧板(32)和传动轮组(33)组 成 ； 传动轮组 (33) 把从地轮传送的动力提供给输送主动轮 (30)、 摆栽机构 (31)。 权 利 要 求 书 CN 101530032 B1/3 页 3 一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机 技术领域 0001 本发明属于农业水田作业的水稻钵体秧苗种植机械技术领域， 特别涉及一种牵引 式地轮传动水稻钵苗摆栽机。 背景技术 0002 目前， 水稻是我国主要的粮食作物， 其种植面积近 3200 万公顷， 产量约占粮食总 产量的 40， 是一种种植面积最大、 单产最高、 总产量最多的粮食作物。中。
9、国以世界水稻种 植面积的 21.4获得了世界稻谷产量的 34.5， 为世界之最， 中国的水稻生产在国内、 国 际都有着举足轻重的地位。 为了解决粮食生产的安全问题， 国家大力发展水稻全程机械化。 其中， 水稻田的耕整地机械化及水稻收获机械化均已达了较高水平， 而水稻种植机械化水 平仍然偏低， 截至 2007 年水稻机械化种植面积只有 10.8， 种植机械的短缺状况已经成为 影响水稻全程机械化发展的瓶颈。随着国家对农业购机补贴政策的出台， 水稻种植机械的 发展有了新的飞跃。但是， 在人力种植型向机械化种植型转变的过程中， 由于受种植地区、 种植环境、 人均种植面积、 种植的季节性强、 机械利用率。
10、低、 农民购买力低因素的影响， 水稻 种植机械化种植生产的发展进程仍很缓慢。当前， 广大农民急需一种伤秧小、 操作简单、 工 作效率高、 价格合理、 机器利用率高的一种机械化水稻栽植机械。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机。 0004 一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机， 其特征在于， 该水稻钵苗摆栽机由牵引式 地轮传动， 包括微耕机机头1、 牵引架2、 秧架4、 地轮传动系统、 上传动系统9、 下传动系统11 和滑靴总成 10， 所述牵引架 2 前端与微耕机机头 1 连接， 座椅总成 3 和左右对称的地轮罩 5 安装在牵引架 2 中间， 秧架 4 安装在地。
11、轮罩 5 上表面 ； 地轮 13 和地轮传动控制装置 12 组成 的地轮传动系统安装在牵引架 2 的下面 ； 牵引架 2 后端安装支架 7， 摆栽部件 6 和导秧管 8 安装在支架 7 上 ； 地轮传动控制装置 12 与下传动系统 11 连接， 下传动系统 11 与上传动系 统9连接， 上传动系统9与摆栽部件6连接， 地轮13产生的动力通过地轮传动控制装置12、 下传动系统 11 和上传动系统 9 提供给摆栽部件 6。 0005 所述牵引架 2、 座椅总成 3 和支架 7 均由管件焊接而成， 开有安装孔。 0006 所述微耕机机头 1 为牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机提供前进动力， 与牵引式地 。
12、轮传动水稻钵苗摆栽机分离时， 可以单独从事耕整地作业。 0007 所述秧架 4 由横梁 14、 秧架立梁 15、 底斜梁 16、 纵梁 17 和安装板 18 焊接组成， 安 装板 18 上的安装孔与地轮罩 5 上表面安装孔螺栓连接， 秧盘放入秧架 4 内。 0008 所述滑靴总成 10 中手柄 19 和上连杆 20 焊接， 上连杆 20 与右连杆 21 铰接， 右连 杆 21 与安装梁 22 焊接， 下连杆 27 两端分别与右连杆 21 和左连杆 28 以铰接方式连接， 通 过左连杆 28 焊接在牵引架 2 上 ； 开沟器 23、 滑靴总成立梁 24、 滑靴体 25 和斜梁 26 组成滑 靴框。
13、架， 通过滑靴总成立梁 24 均布的安装在安装梁 22 上， 与导秧管 8 一一对应。 说 明 书 CN 101530032 B2/3 页 4 0009 所述摆栽部件 6 由侧板 29、 输送主动轮 30、 摆栽机构 31、 分秧板 32 和传动轮组 33 组成 ； 传动轮组 33 把从地轮传送的动力提供给输送主动轮 30、 摆栽机构 31。 0010 本发明的有益效果为 ： 本发明提供一种适用于在人力种植型向机械化种植型过渡 时期使用的， 伤秧率小、 操作简单、 工作效率高、 价格合理、 机器利用率高的牵引式地轮传动 水稻钵苗摆栽机。 在水田地作业时， 利用它， 钵体秧苗同步、 均匀地掉入自。
14、动开出沟槽内， 满 足水稻的种植技术要求 ； 分离微耕机机头时， 可以单独进行耕整地等其他作业， 适合我国广 大水稻种植区使用， 具有推广价值。 附图说明 0011 图 1 是牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机的结构示意图 ； 0012 图 2 是牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机的秧架正视图 ； 0013 图 3 是牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机中的秧架俯视图 ； 0014 图 4 是牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机中的滑靴总成结构示意图 ； 0015 图 5 是牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机中摆栽部件的结构示意图 ； 0016 图中标号 ： 0017 1- 微耕机机头 ； 2- 牵引架 ； 3- 座椅总成 ；。
15、 4- 秧架 ； 5- 地轮罩 ； 6- 摆栽部件 ； 7- 支 架 ； 8- 导秧管 ； 9- 上传动系统 ； 10- 滑靴总成 ； 11- 下传动系统 ； 12- 地轮传动控制装置 ； 13- 地轮 ； 14- 横梁 ； 15- 秧架立梁 ； 16- 底斜梁 ； 17- 纵梁 ； 18- 安装板 ； 19- 手柄 ； 20- 上连 杆 ； 21- 右连杆 ； 22- 安装梁 ； 23- 开沟器 ； 24- 滑靴总成立梁 ； 25- 滑靴体 ； 26- 斜梁 ； 27- 下 连杆 ； 28- 左连杆 ； 29- 侧板 ； 30- 输送主动轮 ； 31- 摆栽机构 ； 32- 分秧板 ； 33。
16、- 传动轮组。 具体实施方式 0018 下面结合附图对本发明作进一步说明 ： 0019 实施例 1 0020 一种牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机， 图 1 是牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机的 结构示意图， 该水稻钵苗摆栽机由牵引式地轮传动， 包括微耕机机头 1、 牵引架 2( 牵引架 2 由若干根管件焊接而成， 开有安装孔)、 秧架4、 地轮传动系统、 上传动系统9、 下传动系统11 和滑靴总成 10， 所述牵引架 2 前端与微耕机机头 1 连接， 座椅总成 3( 座椅总成 3 由若干根 管件焊接而成， 开有安装孔 ) 和左右对称的地轮罩 5 安装在牵引架 2 中间， 秧架 4 安装在地 轮罩 5。
17、 上表面 ； 地轮 13 和地轮传动控制装置 12 组成的地轮传动系统安装在牵引架 2 的下 面 ； 牵引架 2 后端安装支架 7( 支架 7 由若干根管件焊接而成， 开有安装孔 )， 摆栽部件 6 和 导秧管 8 安装在支架 7 上 ； 地轮传动控制装置 12 与下传动系统 11 连接， 下传动系统 11 与 上传动系统 9 连接， 上传动系统 9 与摆栽部件 6 连接， 地轮 13 产生的动力通过地轮传动控 制装置 12、 下传动系统 11 和上传动系统 9 提供给摆栽部件 6 ； 滑靴总成 10 焊接在牵引架 2 后端， 滑靴总成 10 配置与导秧管 8 一一对应， 本实施例中 5 组滑。
18、靴总成 10 配置 5 个导秧管 8。 0021 图 2 是牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机的秧架正视图， 图 3 是牵引式地轮传动水 稻钵苗摆栽机中的秧架俯视图， 秧架 4 由横梁 14、 秧架立梁 15、 底斜梁 16、 纵梁 17 和安装 板 18 焊接组成， 安装板 18 上的安装孔与地轮罩 5 上表面安装孔螺栓连接， 秧盘放入秧架 4 说 明 书 CN 101530032 B3/3 页 5 内， 方便工作者使用秧盘。 0022 图4是牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机中的滑靴总成结构示意图， 滑靴总成10中 手柄 19 和上连杆 20 焊接， 上连杆 20 与右连杆 21 铰接， 右连杆 21。
19、 与安装梁 22 焊接， 下连 杆 27 两端分别与右连杆 21 和左连杆 28 通过销钉或螺栓以铰接方式连接， 通过左连杆 28 焊接在牵引架 2 上 ； 开沟器 23、 滑靴总成立梁 24、 滑靴体 25 和斜梁 26 组成滑靴框架， 通过 滑靴总成立梁 24 均布的使用螺栓安装在安装梁 22 上， 与导秧管 8 一一对应。 0023 图 5 是牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机中摆栽部件的结构示意图， 所述摆栽部件 6 由侧板 29、 输送主动轮 30、 摆栽机构 31、 分秧板 32 和传动轮组 33 组成 ； 传动轮组 33 把从 地轮传送的动力提供给输送主动轮 30、 摆栽机构 31。 。
20、0024 工作时， 微耕机机头 1 为牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机提供前进动力， 地轮 13 产生的动力通过地轮传动控制装置 12、 下传动系统 11 和上传动系统 9 提供给摆栽部件 6， 工作者把从秧架 4 中取出的秧盘放入输送机构上， 通过输送主动轮 30 均匀的输送秧盘， 当 秧盘到达摆栽机构 31 时， 摆栽机构 31 对秧盘上的秧苗进行摆栽， 通过导秧管 8 的导向作 用， 秧苗直接掉入水田中滑靴总成 10 所开的沟槽内， 滑靴总成 10 通过对手柄 19 的控制， 来 调节滑靴体 25 与水田面的接触程度和开沟器 23 所开的沟槽深度。 0025 微耕机机头 1 与牵引式地轮传动水稻钵苗摆栽机分离时， 可以单独从事耕整地作 业。 说 明 书 CN 101530032 B1/2 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 101530032 B2/2 页 7 图 4 图 5 说 明 书 附 图 。