技术领域
本实用新型涉及一种可实现远程操控的智能打草机。
背景技术
随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一 个城市发展水平和人们生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地 日益增多，对于绿化带的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用电子信息技 术实现智能化操作。
目前市场上出现的打草机一般均是包括机头部分、连接杆和手柄，整体结 构复杂，并且这意味着在进行操作的过程中，园艺工人必须进行手扶着机器进 行作业，这样不仅会增加园艺工人的工作量，提高其工作难度，而且工作效率 低，使用十分不方便，而且由于出草口设置有防护装置，容易出现堵塞的现象， 造成机器的使用寿命缩短。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题，从而提供一 种结构简单，使用方便，降低工作难度，减少工作量，提高工作效率和使用寿 命长的可实现远程操控的智能打草机。
本实用新型是一种可实现远程操控的智能打草机，包括机架、切割装置、 行走装置、动力装置、控制装置和控制终端，所述机架前端设置有压草板，所 述机架的后端两侧设置有出草口，所述压草板的前端为边缘向上的圆弧状，所 述切割装置设置在机架的上端，所述动力装置的输出端分别与切割装置和行走 装置相连，所述控制装置包括控制器和无线信号接收装置，所述控制终端通过 无线信号接收装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与动力装置的 输入端相连。
作为优选，所述切割装置包括旋转刀片和传动轴，所述动力装置通过传动 轴与旋转刀片相连，动力装置通过传动轴带动旋转刀片转动。
作为优选，所述行走装置包括三个万向轮，所述万向轮分别设置在压草板 的两侧和机架的后端，整个打草机利用万向轮进行支撑和行走。
作为优选，所述动力装置包括马达和电机，所述马达的输出端与行走装置 相连，所述电机的输出端与切割装置相连。
作为优选，所述控制器为PLC，所述PLC的通过无线信号接收装置与控制终 端相连，可以实现控制器的远程控制。
作为优选，所述控制终端与无线信号接收装置通过WIFI信号连接，利用无 线信号实现远程控制。
作为优选，所述控制终端为智能遥控器，可以与控制器进行无线连接。
作为优选，所述动力装置和控制装置分别连接有电源模块，为控制器和动 力装置提供电源。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的可实现远程操控的智能打草 机，由于设置有控制器和控制终端，并且控制终端通过无线信号收发装置与控 制器相连，控制器控制切割装置和行走装置，实现远程智能控制，可以降低园 艺工人的工作难度，减少工作量，提高工作效率；由于压草板的前段为圆弧状， 在进行压草的过程中使植物的杆茎有一定的缓冲，在无人手扶的情况下不会造 成机器的翻到现象，而且由于机架的前后端分别设置有万向轮，可以支撑整个 机器，由于本实用新型不需要人工直接手扶操作，所以机架的两侧去除了原有 设计中的防护装置，直接设置有出草口，可以防止出草口堵塞，延长了机器的 使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的结构图。
图2为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的俯视图。
图3为本实用新型一种可实现远程操控的智能打草机的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型 的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围 做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2和图3所示的一种可实现远程操控的智能打草机，包括机架1、 切割装置2、行走装置3、动力装置4、控制装置和控制终端，所述机架1前端 设置有压草板5，所述机架1的后端两侧设置有出草口6，所述压草板5的前端 为边缘向上的圆弧状，所述切割装置3设置在机架1的上端，所述动力装置的 输出端分别与切割装置2和行走装置3相连，所述控制装置包括控制器和无线 信号接收装置，所述控制终端通过无线信号接收装置与控制器的输入端相连， 所述控制器的输出端与动力装置4的输入端相连。
所述切割装置2包括旋转刀片21和传动轴22，所述动力装置4通过传动轴 22与旋转刀片21相连，动力装置4通过传动轴44带动旋转刀片21转动。
所述行走装置3包括三个万向轮31，所述万向轮31分别设置在压草板5的 两侧和机架1的后端，整个打草机利用万向轮31进行支撑和行走。
所述动力装置4包括马达和电机，所述马达的输出端与行走装置3相连， 所述电机的输出端与切割装置2相连。
所述控制器为PLC，所述PLC的通过无线信号接收装置与控制终端相连，可 以实现控制器的远程控制。
所述控制终端与无线信号接收装置通过WIFI信号连接，利用无线信号实现 远程控制。
所述控制终端为智能遥控器，可以与控制器进行无线连接。
所述动力装置4和控制装置分别连接有电源模块，为控制器和动力装置4 提供电源。
本实用新型所述的打草机，利用控制终端通过WIFI与无线信号接收装置相 连，无线信号接收装置与PLC相连，PLC与电机和马达相连，电机通过传动轴 22与旋转刀片21相连，马达与万向轮31相连，控制终端通过无线信号接收装 置控制PLC，PLC控制电机和马达，电机和马达分别驱动旋转刀片21和万向轮 31进行工作，在工作的过程中，不需要进行手扶作业，工作难度小，工作量少， 工作效率高。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的可实现远程操控的智能打草 机，由于设置有控制器和控制终端，并且控制终端通过无线信号收发装置与控 制器相连，控制器控制切割装置和行走装置，实现远程智能控制，可以降低园 艺工人的工作难度，减少工作量，提高工作效率；由于压草板的前段为圆弧状， 在进行压草的过程中使植物的杆茎有一定的缓冲，在无人手扶的情况下不会造 成机器的翻到现象，而且由于机架的前后端分别设置有万向轮，可以支撑整个 机器，由于本实用新型不需要人工直接手扶操作，所以机架的两侧去除了原有 设计中的防护装置，直接设置有出草口，可以防止出草口堵塞，延长了机器的 使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并 不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新 型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的 保护范围为准。