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1、(10)授权公告号 CN 102919063 B (45)授权公告日 2014.03.12 CN 102919063 B (21)申请号 201210461211.6 (22)申请日 2012.11.16 A01G 3/04(2006.01) (73)专利权人 广西玉柴专用汽车有限公司 地址 530003 广西壮族自治区南宁市西乡塘 区高新区总部路 5 号 (72)发明人 朱擎天 严明 黄卫国 吴冠西 李燕 陈焕然 殷俊 刘振华 农彦 梁其凯 龙佳庆 (74)专利代理机构 广西南宁明智专利商标代理 有限责任公司 45106 代理人 冯菁 CN 2912236 Y,2007.06.20, 说明书。
2、 . DE 3028877 A1,1982.02.25, 说明书 . FR 2950222 A1,2011.03.25, US 6311746 B1,2001.11.06, US 4250699 A,1981.02.17, US 5430999 A,1995.07.11, US 4302922 A,1981.12.01, CN 201499480 U,2010.06.09, CN 202310666 U,2012.07.11, (54) 发明名称 绿篱修剪装置 (57) 摘要 一种绿篱修剪装置， 包括机架、 刀架体和修剪 总成， 其特点是 ： 所述修剪总成通过旋转铰链和 刀架体安装在机架上， 。
3、所述的修剪总成是一组或 两组， 各组修剪总成之间设有分枝器， 所述的修剪 总成包括三个修剪单元， 三个修剪单元为 “一” 字 型排列结构， 各修剪单元分别设有圆盘刀片 ； 在 所述三个修剪单元中， 置于中间的修剪单元的中 心安装有液压马达， 左右两侧的两组修剪单元的 中心各自安装有被动转座， 各被动转座与液压马 达之间分别通过皮带连接， 所述液压马达采用大 转速液压马达， 本装置具有结构简单， 工作效率 高， 安全可靠， 修剪效果好， 无修剪死角等特点。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 朱静 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权。
4、局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10)授权公告号 CN 102919063 B CN 102919063 B 1/1 页 2 1. 一种绿篱修剪装置， 包括机架 （1） 、 刀架体 （3） 和修剪总成 （4） ， 其特征在于 ： 所述修 剪总成 （4） 通过旋转铰链 （2） 和刀架体 （3） 安装在机架 （1） 上， 所述的修剪总成 （4） 是一组或 两组， 各组修剪总成 （4） 之间设有分枝器 （9） ， 所述的修剪总成 （4） 包括三个修剪单元 （12） ， 三个修剪单元 （12） 为 “一” 字型排列结构， 各修剪单元 （12） 分别设有圆盘刀片 （7） ；。
5、 在所述 三个修剪单元 （12） 中， 置于中间的修剪单元 （12） 的中心安装有液压马达 （14） ， 左右两侧的 两组修剪单元 （12） 的中心各自安装有被动转座 （13） ， 各被动转座 （13） 与液压马达 （14） 之 间分别通过皮带 （10） 连接， 所述液压马达 （14） 采用大转速液压马达 ； 所述的修剪总成 （4） 中， 相邻的修剪单元 （12） 之间的切削方向上安装有分枝器 （9） ； 所述的圆盘刀片 （7） 前端相对切削方向朝下倾斜一定角度 ； 所述的圆盘刀片 （7） 倾斜的角度是 3 20 ； 所述的大转速液压马达 （14） 的转速是 2500 转 / 分钟 5000 。
6、转 / 分钟。 2.根据权利要求l所述的绿篱修剪装置， 其特征在于 ： 所述的两组修剪总成 （4） 沿修剪 前行方向是 “一” 字型排列结构或是呈 “V” 字型排列结构。 权 利 要 求 书 CN 102919063 B 2 1/5 页 3 绿篱修剪装置 技术领域 0001 本发明涉及一种绿篱养护设备， 尤其是一种用于解决在绿篱修剪过程中实现高效 作业的修剪装置。 背景技术 0002 随着城市建设、 园林绿化要求的提高， 尤其是高速公路的通车里程在全国不断地 延伸， 几乎遍布全国的各个省市， 高速公路的建设对国民经济迅速发展起到非常重要的促 进作用， 但是高速公路与园林绿化的保养维护工作量同样。
7、也在不断的加大。 因此， 迫切需要 能够实现高效全天候作业的绿篱养护设备， 在现有的绿篱养护设备中， 用于对绿篱进行修 剪的执行机构是该类设备的核心。 0003 目前的绿篱修剪装置， 尤其是车载绿篱修剪装置， 已经在城市美容绿化和园林园 艺方面有诸多的应用。公开文献也报道了一些新型的绿篱修剪机。例如 ： 0004 1. 中国专利 ： 车载树篱修剪机， 申请号 ： CN200620085128.3， 申请日 ： 2006.06.05， 公开号 ： CN2912236， 公开日 ： 2007.06.20， 申请人 ： 林瑞兴， 地址 ： 山东省莱州市文泉西路， 发明人 ： 林瑞兴 ； 韩同福 ； 。
8、刘小庆， 摘要 ： 一种车载树篱修剪机， 其结构是由是由汽车底盘、 发电机组、 旋转工作台、 工作支架、 伸缩臂、 修剪刀头总成组成， 旋转工作台设置在汽车底盘 上， 发电机总成、 底盘旋转驱动电机和工作支架设置在旋转工作台上， 底盘旋转驱动电机垂 直设置在旋转工作台的边部通过轴端的小齿轮与旋转工作台底部的固定环形齿圈啮合， 工 作支架是由人字形支架和摇臂支架组成， 人字形支架和摇臂支架的下端通过铰链与旋转工 作台连接在一起， 人字形支架和摇臂支架的上端与伸缩臂设置有伸缩臂螺杆驱动电机的一 端固定， 伸缩臂的另一端通过铰链和蜗轮蜗杆翻转机构与修剪刀头总成相接。 0005 2. 中国专利 ： 一。
9、种车载式绿篱修剪机， 申请号 ： CN201010195513.4， 申请日 ： 2010.06.08， 公开号 ： CN101849481A， 公开日 ： 2010.10.06 ， 申请人 ： 长安大学， 地址 ： 陕西 省西安市南二环中段 33 号， 发明人 ： 赵悟 ； 雒晓辉 ； 张宪雷 ； 梁凤凯 ； 孟庆存 ； 苗文英 ； 冯忠 绪 ； 姚运仕， 摘要 ： 公开了一种车载式绿篱修剪机， 包括承载车和安装在承载车上的绿篱修 剪设备 ； 绿篱修剪设备包括能在水平面上 360旋转的回转底座、 能同时进行前后伸缩与 上下移动的伸缩臂、 固定安装在伸缩臂前端部的刀盘架、 水平安装在刀盘架下方。
10、的多个旋 转刀头、 对旋转刀头进行驱动的刀具驱动机构、 带动刀盘架进行四周翻转动作的刀盘翻转 驱动机构、 底座驱动装置、 伸缩臂驱动装置和控制系统。 修剪机结构简单、 操作方便、 自动化 程度高、 作业效率高、 修剪姿态转换速度快且作业范围广、 修剪质量高、 作业安全， 能有效克 服现有绿篱修剪机存在的高位修剪与低位打草需分别两套独立机构、 操作复杂、 生产成本 高、 自动化程度低、 作业范围小等缺陷。 0006 但是以上的修剪执行装置均存在如下问题 ： 1、 执行装置的动力源采用工频三相 异步电机， 最高转速理论上仅为 3000 转 / 分钟， 限制了修剪效率的提高。2、 电机受电器绝 缘性。
11、能的限制， 在野外潮湿作业环境下无法使用 ； 3、 执行装置的切割刀片形状采用长方形 结构刀片， 从两者结合的实际运用效果来看， 对绿篱修剪远不能达到理想的效果， 修剪效率 说 明 书 CN 102919063 B 3 2/5 页 4 低， 同时伴随较为粗大的树枝无法切断以及枝条破头的现象 ； 4、 执行装置的多个切割刀片 采用一字型排列， 由于相邻的刀片之间存在间隙， 且无其他必要装置防止修剪死角的产生。 本申请人针对以上缺陷于 2011 年发明了专利 ：绿篱养护用交错刀阵高速修剪机构 （申请 号 ： CN201110343259） ， 对以上问题制定出相应改进的技术方案并进行了实施， 但在。
12、实际运 用过程中， 该专利技术方案的实施有很大的局限性， 主要表现为 ： 1、 该技术方案由于采用同 步分流马达， 选型采用的同步分流马达中单元马达叠加的数量必须与工作液压马达数量相 一致， 而同步分流马达随着其中单元马达叠加数量增加重量也大为增加， 相应造成整个装 置重量的增加， 使得该技术方案实际上无法以悬臂工作的方式实施使用。2、 若将同步分流 马达从整个装置中分离另行安装， 在工作液压马达数量较多的情况下， 相应液压管路的布 置的难度会非常大， 同样不具备实际实施的实用性。 3. 由于修剪总成与机架的连接是通过 刚性连接， 修剪装置不灵活， 有时还会出现修剪死角。4. 在修剪前行时， 。
13、往往会受到前方树 枝的阻挡， 所以修剪阻力较大， 修剪的效果不好。因此， 以上问题长时间地困扰着本领域的 技术人员。 发明内容 0007 本发明的目的， 在本申请人已有的技术方案基础上， 对绿篱修剪装置再进行创造 性的改进， 提供一种能解决上述不足， 结构简单、 高效实用的绿篱修剪装置。 0008 为实现上述目的， 本发明的绿篱修剪装置， 包括机架、 刀架体和修剪总成， 其特点 是 ： 所述修剪总成通过旋转铰链和刀架体安装在机架上， 所述的修剪总成是一组或两组， 各 组修剪总成之间设有分枝器， 所述的修剪总成包括三个修剪单元， 三个修剪单元为 “一” 字 型排列结构， 各修剪单元分别设有圆盘刀。
14、片 ； 在所述三个修剪单元中， 置于中间的修剪单元 的中心安装有液压马达， 左右两侧的两组修剪单元的中心各自安装有被动转座， 各被动转 座与液压马达之间分别通过皮带连接， 所述液压马达采用大转速液压马达。 0009 以上所述的修剪总成中， 相邻的修剪单元之间的切削方向上安装有分枝器。 0010 以上所述的两组修剪总成沿修剪前行方向是 “一” 字型排列结构或是呈 “V” 字型 排列结构。 0011 以上所述的圆盘刀片前端相对切削方向朝下倾斜一定角度。 0012 以上所述的大转速液压马达的转速是 2500 转 / 分钟 5000 转 / 分钟。 0013 以上所述的圆盘刀片倾斜的角度是 3 20。。
15、 0014 本发明绿篱修剪装置具有以下特点 ： 0015 1.结构简单， 工作效率高。 由于采用修剪组组合构建修剪装置的方式， 每个修剪组 只需要一个液压马达作为动力源， 一个液压马达驱动三个修剪单元同时工作， 大大减少了 动力源以及其它部件的数量， 降低了成本， 减少了后续液压管路布置的难度。同时， 因为选 用 2500 转 / 分钟 5000 转 / 分钟的大转速液压马达， 圆盘刀片作为修剪执行部件， 修剪效 率有很大提高， 能很好的对直径在 30 毫米以下的粗大树枝条进行修剪。 0016 2. 安全可靠。修剪单元采用皮带轮、 连接件、 圆盘刀片和压盖顺序安装， 由动力源 直接驱动工作， 。
16、简单可靠。 修剪组结构中两个被动转座分别对称布置在液压马达两侧， 三者 之间为一字型排列。理论上由于两侧皮带对液压马达施加的张紧力大小相同方向相反， 使 得液压马达输出端受到的径向力为零， 确保液压马达的安全使用。 同时， 整套装置无电气元 说 明 书 CN 102919063 B 4 3/5 页 5 件， 在野外潮湿作业环境下仍能够很好作业， 可实现全天候工作。 0017 3.修剪效果好， 无修剪死角。 由于修剪总成与机架的连接是通过旋转铰链， 修剪总 成在工作的过程中可以根据花带的形状进行旋转， 使得修剪达到预期效果 ； 另外， 因为现有 的修剪机构在相邻的修剪单元之间存在或多或少的间隙，。
17、 本发明在两个修剪单元中间前进 方向的刀架体上设有分枝器， 将前进方向上的树枝分拨到两边， 有效防止修剪死角的出现。 此外， 在整个修剪总成相对切削方向上， 圆盘刀片前端朝下倾斜一定的角度， 在水平方向上 保证后保护罩下边缘高于圆盘刀片前端， 在有效防护圆盘刀片的刀刃局部破碎的同时， 能 避免由于后保护罩下边缘低于圆盘刀片造成对修剪后树枝的阻挡。 附图说明 0018 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。 0019 图 1 是本发明绿篱修剪装置的结构示意简图。 0020 图 2 是修剪单元 12 结构示意简图。 0021 图 3 是一组修剪总成 4 的主视结构示意简图。 0022 图 。
18、4 是在修剪总成 4 上各修剪单元 12 之间不设分枝器 9 的主视结构示意简图。 0023 图 5 是在修剪总成 4 上各修剪单元 12 之间安装有分枝器 9 的主视结构示意简图。 0024 图 6 是两组修剪总成 4“一” 字型排列的主视结构示意简图。 0025 图 7 是两组修剪总成 4“V” 字型排列的主视结构示意简图。 0026 图中零部件名称及序号 ： 0027 机架 1、 旋转铰链 2、 刀架体 3、 修剪总成 4、 连接件 5、 防护罩 6、 圆盘刀片 7、 压盖 8、 分枝器 9、 皮带 10、 皮带轮 11、 修剪单元 12、 被动转座 13、 液压马达 14。 具体实施方。
19、式 0028 如图 1 7 所示， 本发明的绿篱修剪装置， 包括机架 1、 旋转铰链 2、 刀架体 3、 修剪 总成 4、 连接件 5、 防护罩 6、 圆盘刀片 7、 压盖 8、 分枝器 9、 皮带 10、 皮带轮 11、 修剪单元 12、 被动转座 13 和液压马达 14， 所述修剪总成 4 通过旋转铰链 2 和刀架体 3 安装在机架 1 上， 所述的修剪总成 4 是一组或两组， 各组修剪总成 4 之间设有分枝器 9， 所述的修剪总成 4 包 括三个修剪单元 12， 三个修剪单元 12 为 “一” 字型排列结构， 修剪总成 4 后下部的圆盘刀片 7 外侧安装有防护罩 6。 0029 如图 1。
20、 所示， 所述的修剪总成 4 相对切削方向， 圆盘刀片 7 前端朝下倾斜的角度是 3 20。 0030 如图 2 3 所示， 所述修剪单元 12 作为修剪执行单元， 包括连接件 5、 圆盘刀片 7、 压盖 8、 皮带 10、 皮带轮 11、 被动转座 13 和液压马达 14， 所述液压马达 14 的主轴上设有皮 带轮11， 在修剪单元12上， 皮带轮11、 连接件5、 圆盘刀片7和压盖8从上到下顺序安装， 由 液压马达 14 直接驱动修剪单元 12 工作。 0031 如图45所示， 在每组修剪总成4的三个修剪单元12中， 置于中间的修剪单元12 中心上安装有液压马达14， 左右两侧的两组修剪单。
21、元12的中心各自安装有被动转座13， 各 被动转座 13 与液压马达 14 之间分别通过皮带 10 连接， 所述液压马达 14 采用转速是 2500 转 / 分钟 5000 转 / 分钟的大转速液压马达。工作时， 以单个液压马达 14 作为动力源， 带 说 明 书 CN 102919063 B 5 4/5 页 6 动三个修剪单元 12 进行修剪作业。 0032 如图 4 所示， 所述的单组修剪总成 4 中， 相邻的修剪单元 12 之间的切削方向上不 设分枝器 9， 用于简单的花带修剪。 0033 如图 5 所示， 所述的单组修剪总成 4 中， 相邻的修剪单元 12 之间的切削方向上设 有分枝器。
22、 9， 用于要求修剪质量较高保证的或枝叶较粗大的花带修剪。 0034 如图 6 所示， 所述的修剪总成 4 为两组， 两组修剪总成 4 配合分枝器 9 和防护罩 6 构成修剪装置。所述的两组修剪总成 4 沿修剪前行方向是 “一” 字型排列结构， 相邻修剪单 元 12 之间间隙相等。两组修剪总成 4 之间均设有分枝器 9， 各相邻的修剪单元 12 之间亦设 有分枝器 9， 将前进方向上的树枝分拨到两边的修剪单元 12 前部， 有效防止修剪死角的出 现。 0035 如图7所示， 所述的修剪总成4为两组， 两组修剪总成4配合分枝器9和防护罩6 构成修剪装置。所述的两组修剪总成 4 沿修剪前行方向是呈。
23、 “V” 字型排列结构， 相邻修剪 单元 12 之间间隙相等。在 “V” 字型张开角度合适的情况下， 只有两组修剪总成 4 相邻的中 间存在间隙， 需要在两组修剪总成 4 中间刀架体 3 的前进方向上安装一个分枝器 9。 0036 实施例 1 0037 广西南宁市某高速公路管理处， 2012 年 6 月， 采用本发明的绿篱修剪装置安装在 专用汽车上， 两组修剪总成4配合分枝器9和防护罩6构成修剪装置。 所述的修剪总成4包 括三个修剪单元 12， 三个修剪单元 12 为 “一” 字型排列结构， 各修剪单元 12 上均设有圆盘 刀片 7， 所述的圆盘刀片 7 倾斜的角度是 10， 所述两组修剪总成。
24、 4 沿修剪前行方向是 “V” 字型排列结构， 两组修剪总成 4 之间均设有分枝器 9， 每组修剪总成 4 使用转速是 3500 转 / 分钟的液压马达14。 工作时， 以单个液压马达14作为动力源， 带动三个修剪单元12进行修 剪作业， 使用了四个多月， 其花带树篱的修剪速度比原来的修剪机提高了 2 倍以上， 而且修 剪的花带树篱平直， 整齐， 有序。 0038 实施例 2 0039 广西桂林市某区环卫处， 2012 年 7 月， 采用本发明绿篱修剪装置安装在专用汽车 上， 两组修剪总成 4 配合分枝器 9 和防护罩 6 构成修剪装置。所述的修剪总成 4 包括三个 修剪单元 12， 三个修剪。
25、单元 12 为 “一” 字型排列结构， 各修剪单元 12 上均设有圆盘刀片 7， 所述的圆盘刀片倾斜的角度是 20 , 所述的两组修剪总成 4 沿修剪前行方向是 “一” 字型 排列结构， 两组修剪总成 4 之间均设有分枝器 9， 各相邻的修剪单元 12 之间亦设有分枝器 9， 将前进方向上的树枝分拨到两边的修剪单元 12 前部。每组修剪总成 4 使用转速是 3000 转/分钟的液压马达14。 对市区街道两旁与中间的花带树篱进行修剪， 使用了三个多月， 有 效防止修剪死角的出现。 0040 实施例 3 0041 广西南宁市某区环卫处， 2012 年 8 月， 采用本发明绿篱修剪装置安装在专用汽车。
26、 上， 两组修剪总成 4 配合分枝器 9 和防护罩 6 构成修剪装置。所述的修剪总成 4 包括三个 修剪单元 12， 三个修剪单元 12 为 “一” 字型排列结构， 各修剪单元 12 上均设有圆盘刀片 7， 所述的圆盘刀片倾斜的角度是 3 , 所述的两组修剪总成 4 沿修剪前行方向是 “一” 字型排 列结构， 两组修剪总成4之间均设有分枝器9， 每组修剪总成4使用转速是2600转/分钟的 液压马达 14。工作时， 各组修剪总成 4 以单个液压马达 14 作为动力源， 同时带动三个修剪 说 明 书 CN 102919063 B 6 5/5 页 7 单元 12 进行修剪作业， 对街道两旁的花带绿篱。
27、进行修剪， 经过了两个月的试用， 花带绿篱 的修剪质量好， 修剪效率高， 得到了市文明办的称赞。 0042 当然， 上述说明并非是对发明的限制， 本发明也并不限于上述举例， 本技术领域的 普通技术人员， 在本发明的实质范围内， 作出的变化、 改型、 添加或替换， 都应属于本发明的 保护范围。 说 明 书 CN 102919063 B 7 1/3 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102919063 B 8 2/3 页 9 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102919063 B 9 3/3 页 10 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102919063 B 10 。