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1、10申请公布号CN104192755A43申请公布日20141210CN104192755A21申请号201410421522922申请日20140825B66F7/00200601B66F7/2820060171申请人长沙长泰机器人有限公司地址410117湖南省长沙市环保科技园新兴路268号72发明人张武坤蔡清汀王勇军林彰东杨墨74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明54发明名称用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置57摘要本发明公开了一种用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置。用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，包括机架和水平输送导轨段。
2、，机架上装有滑台以及配重块；水平输送导轨段装载在滑台上，滑台通过引导机构安装在机架上；滑台与配重块之间装有牵引机构，牵引机构的第一端连接滑台，牵引机构的第二端连接配重块，配重块的重量大于滑台和空置的水平输送导轨段的总重量，并且配重块的重量小于滑台和具有载重的水平输送导轨段的总重量；滑台上装有用于固定水平输送导轨段与机架之间相对位置的第一制动器，和/或牵引机构上装有用于固定水平输送导轨段与机架之间相对位置的第二制动器。能耗低，达到环保节能的作用。51INTCL权利要求书3页说明书7页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图2页10申请公布号CN1041。
3、92755ACN104192755A1/3页21一种用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，包括机架1和用于水平输送待输送工件12的水平输送导轨段2，其特征在于，所述机架1上装有用于带动所述水平输送导轨段2沿竖直方向上下运动的滑台3以及用于牵引所述滑台3沿竖直方向运动的配重块4；所述水平输送导轨段2装载在所述滑台3上，所述滑台3通过用于引导所述滑台3沿竖直方向上下运动的引导机构5安装在所述机架1上；所述滑台3与所述配重块4之间装有利用重量差相互牵引的牵引机构6，所述牵引机构6的第一端连接所述滑台3，所述牵引机构6的第二端连接所述配重块4，所述配重块4的重量大于所述滑台3和空置的所述水平输送导轨段2。
4、的总重量，并且所述配重块4的重量小于所述滑台3和具有载重的所述水平输送导轨段2的总重量；所述滑台3和/或所述机架1上装有用于固定所述水平输送导轨段2与所述机架1之间相对位置的第一制动器7，和/或所述牵引机构6和/或所述机架1上装有用于固定所述水平输送导轨段2与所述机架1之间相对位置的第二制动器8。2根据权利要求1所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，其特征在于，所述机架1的上部设置有用于限制所述滑台3运动上限并缓冲所述滑台3运动冲击力的上限位组件9；所述机架1的下部设置有用于限制所述滑台3运动下限并缓冲所述滑台3运动冲击力的下限位组件10。3根据权利要求2所述的用于铸铁件精整装置的输送线的。
5、升降台，其特征在于，所述下限位组件10限制所述水平输送导轨段2处于装载或卸载空置的托盘11的托盘装卸位；所述上限位组件9限制所述水平输送导轨段2处于在所述托盘11上装载或卸载所述待输送工件12的工件装卸位。4根据权利要求1所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，其特征在于，所述牵引机构6采用钢丝绳601与定滑轮602的组合机构，所述定滑轮602的中心轴安装在所述机架1上，所述钢丝绳601绕过所述定滑轮602，所述钢丝绳601的第一端固接在所述滑台3上，所述钢丝绳601的第二端固接在所述配重块4上。5根据权利要求1所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，其特征在于，所述牵引机构6采用齿条与齿。
6、轮的组合机构，所述滑台3和所述配重块4上分别装有所述齿条，所述滑台3上的所述齿条与所述配重块4上的所述齿条的啮合齿相对布置，所述齿轮的中心轴安装在所述机架1上，所述齿轮分别与所述滑台3上的齿条以及所述配重块4上的齿条啮合。6根据权利要求1所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，其特征在于，权利要求书CN104192755A2/3页3所述引导机构5采用滑块501与滑轨502的第一组合机构，两组所述第一组合机构平行布置，所述滑台3安装在平行布置的两组所述第一组合机构之间，所述滑台3与所述机架1之间通过所述滑块501在所述滑轨502上滑动以实现所述水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动；或者所述引导。
7、机构5采用滑条与滑槽的第二组合结构，两组所述第二组合机构相对布置，所述滑台3安装在相对布置的两组所述第二组合机构之间，所述滑台3与所述机架1之间通过所述滑条在所述滑槽内滑动以实现所述水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动；或者所述引导机构5采用齿条与齿轮的第三组合结构，两组所述第三组合机构相对布置，所述滑台3安装在相对布置的两组所述第三组合机构之间，所述滑台3与所述机架1之间通过所述齿轮在所述齿条上的啮合滚动以实现所述水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动；或者所述引导机构5采用滚柱与滚槽的第四组合结构，两组所述第四组合机构相对布置，所述滑台3安装在相对布置的两组所述第四组合机构之间，所述滑台3与。
8、所述机架1之间通过所述滚柱在所述滚槽内滚动以实现所述水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动；或者所述引导机构5采用滚珠与滚槽的第五组合结构，两组所述第五组合机构相对布置，所述滑台3安装在相对布置的两组所述第五组合机构之间，所述滑台3与所述机架1之间通过所述滚珠在所述滚槽内滚动以实现所述水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动。7根据权利要求1至6中任一项所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，其特征在于，所述第一制动器7的制动输出端通过与所述引导机构5接触以对所述水平输送导轨段2进行沿竖直方向上下运动的制动；所述第一制动器7的制动输出端通过与所述引导机构5脱离以解除对所述水平输送导轨段2沿竖直方向。
9、上下运动的制动。8根据权利要求7所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，其特征在于，所述第一制动器7上连有第一编码器13，所述第一制动器7和所述第一编码器13分别与PLC控制器连接，所述水平输送导轨段2沿竖直方向运动并通过所述引导机构5带动所述第一制动器7和所述第一编码器13同步旋转，通过所述第一编码器13将所述水平输送导轨段2沿竖直方向的运动位置值和移动速度值反馈给所述PLC控制器，所述PLC控制器将获得的所述运动位置值和所述移动速度值的实际值与预设值进行比对，根据所述实际置与所述预设值的差异控制并调整输出到所述第一制动器7的动力，所述第一制动器7使所述滑台3逐渐靠近并停靠在预定位置。9根。
10、据权利要求1至6中任一项所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，其特征在于，所述第二制动器8安装在所述牵引机构6的转动轴上，所述牵引机构6的转动轴上同时还连有第二编码器，权利要求书CN104192755A3/3页4所述第二制动器8和所述第二编码器分别与PLC控制器连接，所述水平输送导轨段2沿竖直方向运动并通过所述牵引机构6带动所述第二制动器8和所述第二编码器同步旋转，通过所述第二编码器将所述水平输送导轨段2沿竖直方向的运动位置值和移动速度值反馈给所述PLC控制器，所述PLC控制器将获得的所述运动位置值和所述移动速度值的实际值与预设值进行比对，根据所述实际置与所述预设值的差异控制并调整输出到所。
11、述第二制动器8的动力，所述第二制动器8使所述滑台3逐渐靠近并停靠在预定位置。10一种铸铁件精整装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台。权利要求书CN104192755A1/7页5用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置技术领域0001本发明涉及铸铁件精整装置领域，特别地，涉及一种用于铸铁件精整装置的输送线的升降台。此外，本发明还涉及一种包括上述用于铸铁件精整装置的输送线的升降台的铸铁件精整装置。背景技术0002铸件经铸造成型后需要经过清理才能转入机加工工段。铸件清理是指，铸件浇注成型后从落砂开始至铸件进行精加工之前的一系列铸件清理工序的总。
12、称。包括铸件落砂、去浇冒口、热处理、振击除芯、二次精抛、除锈涂装、工件检验、一次抛丸、磨削机磨削、人工精整、二次精抛、检验及铸件涂装等。0003目前的一些铸件精整系统通常需要采用人工的方式进行工件转移，以实现下一工序的操作，无法使工件进行定点转移，因此需要附加其他的定位装置以实现工序前的工件定位，同时对于一些大型工件，人工转移存在难度，甚至需要借助一些大型吊装设备进行工件转移，增加了设备成本；并且人工转移的效率低，将会影响到整个工艺流程的实施进度，导致整个产品生产效率降低。0004而现有的统液压式，气动式和电气式升降台都需要外部动力驱动，而且要实现升降台快速、平稳、准确地定位对传动系统和控制系。
13、统的要求更高。发明内容0005本发明目的在于提供一种用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置，以解决现有人工转移工件需要附加定位装置、需要借助大型吊装设备从而增加设备成本；通过人工转移工件效率低导致整个产品生产效率降低；而现有的升降台都需要连接外部驱动力，并且要满足升降要求需要高要求的传动系统和控制系统，造成成本的增加的技术问题。0006为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下0007一种用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，包括机架和用于水平输送待输送工件的水平输送导轨段，机架上装有用于带动水平输送导轨段沿竖直方向上下运动的滑台以及用于牵引滑台沿竖直方向运动的配重块；水平输送导轨段装。
14、载在滑台上，滑台通过用于引导滑台沿竖直方向上下运动的引导机构安装在机架上；滑台与配重块之间装有利用重量差相互牵引的牵引机构，牵引机构的第一端连接滑台，牵引机构的第二端连接配重块，配重块的重量大于滑台和空置的水平输送导轨段的总重量，并且配重块的重量小于滑台和具有载重的水平输送导轨段的总重量；滑台和/或机架上装有用于固定水平输送导轨段与机架之间相对位置的第一制动器，和/或牵引机构和/或机架上装有用于固定水平输送导轨段与机架之间相对位置的第二制动器。0008进一步地，机架的上部设置有用于限制滑台运动上限并缓冲滑台运动冲击力的上限位组件；机架的下部设置有用于限制滑台运动下限并缓冲滑台运动冲击力的下限位。
15、组说明书CN104192755A2/7页6件。0009进一步地，下限位组件限制水平输送导轨段处于装载或卸载空置的托盘的托盘装卸位；上限位组件限制水平输送导轨段处于在托盘上装载或卸载待输送工件的工件装卸位。0010进一步地，牵引机构采用钢丝绳与定滑轮的组合机构，定滑轮的中心轴安装在机架上，钢丝绳绕过定滑轮，钢丝绳的第一端固接在滑台上，钢丝绳的第二端固接在配重块上。0011进一步地，牵引机构采用齿条与齿轮的组合机构，滑台和配重块上分别装有齿条，滑台上的齿条与配重块上的齿条的啮合齿相对布置，齿轮的中心轴安装在机架上，齿轮分别与滑台上的齿条以及配重块上的齿条啮合。0012进一步地，引导机构采用滑块与滑。
16、轨的第一组合机构，两组第一组合机构平行布置，滑台安装在平行布置的两组第一组合机构之间，滑台与机架之间通过滑块在滑轨上滑动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动；或者引导机构采用滑条与滑槽的第二组合结构，两组第二组合机构相对布置，滑台安装在相对布置的两组第二组合机构之间，滑台与机架之间通过滑条在滑槽内滑动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动；或者引导机构采用齿条与齿轮的第三组合结构，两组第三组合机构相对布置，滑台安装在相对布置的两组第三组合机构之间，滑台与机架之间通过齿轮在齿条上的啮合滚动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动；或者引导机构采用滚柱与滚槽的第四组合结构，两组第四组合机构相。
17、对布置，滑台安装在相对布置的两组第四组合机构之间，滑台与机架之间通过滚柱在滚槽内滚动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动；或者引导机构采用滚珠与滚槽的第五组合结构，两组第五组合机构相对布置，滑台安装在相对布置的两组第五组合机构之间，滑台与机架之间通过滚珠在滚槽内滚动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动。0013进一步地，第一制动器的制动输出端通过与引导机构接触以对水平输送导轨段进行沿竖直方向上下运动的制动；第一制动器的制动输出端通过与引导机构脱离以解除对水平输送导轨段沿竖直方向上下运动的制动。0014进一步地，第一制动器上连有第一编码器，第一制动器和第一编码器分别与PLC控制器连接，水。
18、平输送导轨段沿竖直方向运动并通过引导机构带动第一制动器和第一编码器同步旋转，通过第一编码器将水平输送导轨段沿竖直方向的运动位置值和移动速度值反馈给PLC控制器，PLC控制器将获得的运动位置值和移动速度值的实际值与预设值进行比对，根据实际置与预设值的差异控制并调整输出到第一制动器的动力，第一制动器使滑台逐渐靠近并停靠在预定位置。0015进一步地，第二制动器安装在牵引机构的转动轴上，牵引机构的转动轴上同时还连有第二编码器，第二制动器和第二编码器分别与PLC控制器连接，水平输送导轨段沿竖直方向运动并通过牵引机构带动第二制动器和第二编码器同步旋转，通过第二编码器将水平输送导轨段沿竖直方向的运动位置值和。
19、移动速度值反馈给PLC控制器，PLC控制器将获得的运动位置值和移动速度值的实际值与预设值进行比对，根据实际置与预设值的差异控制并调整输出到第二制动器的动力，第二制动器使滑台逐渐靠近并停靠在预定位置。0016根据本发明的另一方面，还提供了一种铸铁件精整装置，其包括上述用于铸铁件说明书CN104192755A3/7页7精整装置的输送线的升降台。0017本发明具有以下有益效果0018本发明用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，通过水平输送导轨段作为两端的输送机构的连接；水平输送导轨段安装在滑台上，通过滑台与机架之间的引导机构实现滑台沿竖直方向的上下运动，从而带动水平输送导轨段上下运动，实现工件处于不同。
20、高度的传送。通过牵引机构实现配重块与水平输送导轨段之间的相互牵引，当水平输送导轨段上具有载重时，总重量大于配重块的重量，从而使水平输送导轨段利用自身重力并克服配重块的重力牵引而向下运动；当水平输送导轨段卸载载重时，总重量小于配重块的重量，水平输送导轨段由于配重块的重力牵引作用而向上运动。水平输送导轨段的上下运动完全由重量差产生相互牵引来实现，无需借助外部驱动能源，达到环保节能的作用。通过外部能源控制第一制动器和/或第二制动器的制动和解除制动。通过第一制动器和/或第二制动器对水平输送导轨段相对于机架的运动进行制动，从而控制水平输送导轨段的悬停位置，从而保持水平输送导轨段连接到下一工序，完成工件的。
21、快速转移。0019除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明0020构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0021图1是本发明优选实施例的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台的结构示意图之一；0022图2是本发明优选实施例的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台的结构示意图之二；0023图3是本发明优选实施例的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台的结构示意图之三。0024图例说明00251、机架；2、水平输送导轨段；3、滑台；4。
22、、配重块；5、引导机构；501、滑块；502、滑轨；6、牵引机构；601、钢丝绳；602、定滑轮；7、第一制动器；8、第二制动器；9、上限位组件；10、下限位组件；11、托盘；12、待输送工件；13、第一编码器。具体实施方式0026以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。0027图1是本发明优选实施例的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台的结构示意图之二；图3是本发明优选实施例的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台的结构示意图之三。0028如图1、图2和图3所示，本实施例的。
23、用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，包括机架1和用于水平输送待输送工件12的水平输送导轨段2，机架1上装有用于带动水平说明书CN104192755A4/7页8输送导轨段2沿竖直方向上下运动的滑台3以及用于牵引滑台3沿竖直方向运动的配重块4；水平输送导轨段2装载在滑台3上，滑台3通过用于引导滑台3沿竖直方向上下运动的引导机构5安装在机架1上；滑台3与配重块4之间装有利用重量差相互牵引的牵引机构6，牵引机构6的第一端连接滑台3，牵引机构6的第二端连接配重块4，配重块4的重量大于滑台3和空置的水平输送导轨段2的总重量，并且配重块4的重量小于滑台3和具有载重的水平输送导轨段2的总重量；滑台3和/或机架。
24、1上装有用于固定水平输送导轨段2与机架1之间相对位置的第一制动器7，和/或牵引机构6和/或机架1上装有用于固定水平输送导轨段2与机架1之间相对位置的第二制动器8。本发明用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，通过水平输送导轨段2作为两端的输送机构的连接；水平输送导轨段2安装在滑台3上，通过滑台3与机架1之间的引导机构5实现滑台3沿竖直方向的上下运动，从而带动水平输送导轨段2上下运动，实现工件处于不同高度的传送。通过牵引机构6实现配重块4与水平输送导轨段2之间的相互牵引，当水平输送导轨段2上具有载重时，总重量大于配重块4的重量，从而使水平输送导轨段2利用自身重力并克服配重块4的重力牵引而向下运动；当。
25、水平输送导轨段2卸载载重时，总重量小于配重块4的重量，水平输送导轨段2由于配重块4的重力牵引作用而向上运动。水平输送导轨段2的上下运动完全由重量差产生相互牵引来实现，无需借助外部驱动能源，达到环保节能的作用。通过外部能源控制第一制动器7和/或第二制动器8的制动和解除制动。通过第一制动器7和/或第二制动器8对水平输送导轨段2相对于机架1的运动进行制动，从而控制水平输送导轨段2的悬停位置，从而保持水平输送导轨段2连接到下一工序，完成工件的快速转移。优选地，机架1上还装有向托盘11上上料或从托盘11上下料的机械手。优选地，机械手可沿水平输送导轨段2的输送方向移动。0029优选地，水平输送导轨段2上的。
26、载重为托盘11。配重块4的重量大于滑台3和空置的水平输送导轨段2的总重量，并且配重块4的重量小于滑台3和装载有托盘11的水平输送导轨段2的总重量。配重块4通过牵引机构6提供水平输送导轨段2向上的牵引力，由于配重块4的重力作用将空置的水平输送导轨段2向上牵引到达上料位并锁紧滑台3，带有待输送工件12的托盘11通过上行辊道进入水平输送导轨段2，通过机架1上的机械手将托盘11上的待输送工件12取下并送入下一工序，然后解放对水平输送导轨段2的锁紧，此时带有托盘11的水平输送导轨段2的重量大于配重块4的重量，从而克服配重块4的重力作用而向下移动。水平输送导轨段2行至下行工位，托盘11通过辊道输送到下一工。
27、序，此时水平输送导轨段2空置，水平输送导轨段2受到配重块4的重力作用向上牵引，水平输送导轨段2重复回复到上料位进行等待，从而完成上述重复步骤。0030如图1、图2和图3所示，本实施例中，机架1的上部设置有用于限制滑台3运动上限并缓冲滑台3运动冲击力的上限位组件9。优选地，上限位组件9设置有两个或三个或四个，多个上限位组件9设置在同一水平面上。机架1的下部设置有用于限制滑台3运动下限并缓冲滑台3运动冲击力的下限位组件10。优选地，下限位组件10设置有两个或三个或四个，多个下限位组件10设置在同一水平面上。0031如图1、图2和图3所示，本实施例中，下限位组件10限制水平输送导轨段2处于装载或卸载。
28、空置的托盘11的托盘装卸位。当滑台3接触到下限位组件10时，即可实施将托盘11导入水平输送导轨段2或者将托盘11从水平输送导轨段2上导出的工序。滑台3说明书CN104192755A5/7页9与下限位组件10之间的接触可以采用传感器，进行上下工序实施的衔接控制。上限位组件9限制水平输送导轨段2处于在托盘11上装载或卸载待输送工件12的工件装卸位。当滑台3接触到上限位组件9时，即可实施向托盘11上装载工件或者从托盘11上卸载工件的工序。滑台3与上限位组件9之间的接触可以采用传感器，进行上下工序实施的衔接控制。0032如图1、图2和图3所示，本实施例中，牵引机构6采用钢丝绳601与定滑轮602的组合。
29、机构。定滑轮602的中心轴安装在机架1上。钢丝绳601绕过定滑轮602。钢丝绳601的第一端固接在滑台3上。钢丝绳601的第二端固接在配重块4上。配重块4与水平输送导轨段2之间通过重量差实现相互的牵引，牵引通过钢丝绳601实现，整个牵引过程快速、平稳，能够准确到达指定位置。配重块4的重力作用通过钢丝绳601牵引滑台3沿竖直方向向上移动。优选地，定滑轮602装载在机架1的顶部，配重块4的重量牵引水平输送导轨段2向上运动。优选地，机架1上装有定滑轮组，通过定滑轮组与钢丝绳601的组合以实现配重块4对水平输送导轨段2沿竖直方向的向上牵引。0033如图1、图2和图3所示，本实施例中，牵引机构6采用齿条。
30、与齿轮的组合机构。滑台3和配重块4上分别装有齿条。滑台3上的齿条与配重块4上的齿条的啮合齿相对布置。齿轮的中心轴安装在机架1上。齿轮分别与滑台3上的齿条以及配重块4上的齿条啮合。配重块4与水平输送导轨段2之间通过重量差实现相互的牵引，牵引通过钢丝绳601实现，整个牵引过程快速、平稳，能够准确到达指定位置。优选地，定滑轮602装载在机架1的顶部，配重块4的重量牵引水平输送导轨段2向上运动。优选地，机架1上装有一个齿轮，滑台3上的齿条和配重块4上的齿条相互平行布置并分别啮合在齿轮两侧，配重块4的重量通过齿条传递到齿轮上，齿轮转动驱动滑台3上的齿条向上运动，从而牵引水平输送导轨段2沿竖直方向向上运动。
31、。0034如图1、图2和图3所示，本实施例中，引导机构5采用滑块501与滑轨502的第一组合机构，两组第一组合机构平行布置。通过滑块501与滑轨502的结合，结合稳定性更好，滑行的平稳性好。优选地，滑轨502与滑块501采用嵌固式衔接。有效防止相互之间的脱落。滑台3安装在平行布置的两组第一组合机构之间，滑台3与机架1之间通过滑块501在滑轨502上滑动以实现水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动。引导机构5采用滑条与滑槽的第二组合结构，两组第二组合机构相对布置。滑台3安装在相对布置的两组第二组合机构之间，滑台3与机架1之间通过滑条在滑槽内滑动以实现水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动。通过相对布。
32、置的组合结构将滑台3夹持在组合结构之间，结构的运行稳定性更好。采用滑条与滑槽的滑动配合，运行的稳定性更好，运行更快速、平稳。引导机构5采用齿条与齿轮的第三组合结构，两组第三组合机构相对布置。滑台3安装在相对布置的两组第三组合机构之间，滑台3与机架1之间通过齿轮在齿条上的啮合滚动以实现水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动。通过相对布置的组合结构将滑台3夹持在组合结构之间，结构的运行稳定性更好。采用齿条与齿轮的啮合配合，运行更快速，便于控制运行或停止，滑台3的悬停控制位更加精确。引导机构5采用滚柱与滚槽的第四组合结构，两组第四组合机构相对布置。滑台3安装在相对布置的两组第四组合机构之间，滑台3与机。
33、架1之间通过滚柱在滚槽内滚动以实现水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动。通过相对布置的组合结构将滑台3夹持在组合结构之间，结构的运行稳定性更好。采用滚柱与滚槽的滚动配合，运行更快速、更稳定，相互摩擦更小。引导机构5采用滚珠与滚槽的第五组合结说明书CN104192755A6/7页10构，两组第五组合机构相对布置。滑台3安装在相对布置的两组第五组合机构之间，滑台3与机架1之间通过滚珠在滚槽内滚动以实现水平输送导轨段2沿竖直方向的上下运动。采用滚珠与滚槽的滚动配合，运行更快速、更稳定，相互摩擦更小。优选地，引导机构5采用滑块501与滑轨502的第一组合机构；引导机构5采用滑条与滑槽的第二组合结构；引。
34、导机构5采用齿条与齿轮的第三组合结构；引导机构5采用滚柱与滚槽的第四组合结构；引导机构5采用滚珠与滚槽的第五组合结构，这五种不同类型的引导机构5可以相互组合。即第一组合机构与第二、三、四、五组合结构中的至少一种相互组合。第二组合机构与第三、四、五组合结构中的至少一种相互组合。第三组合机构与第四、五组合结构中的至少一种相互组合。第四组合机构与第五组合结构相互组合。0035如图1、图2和图3所示，本实施例中，第一制动器7的制动输出端通过与引导机构5接触以对水平输送导轨段2进行沿竖直方向上下运动的制动；第一制动器7的制动输出端通过与引导机构5脱离以解除对水平输送导轨段2沿竖直方向上下运动的制动。00。
35、36如图1、图2和图3所示，本实施例中，第一制动器7上连有第一编码器13，第一制动器7和第一编码器13分别与PLC控制器连接，水平输送导轨段2沿竖直方向运动并通过引导机构5带动第一制动器7和第一编码器13同步旋转，通过第一编码器13将水平输送导轨段2沿竖直方向的运动位置值和移动速度值反馈给PLC控制器，PLC控制器将获得的运动位置值和移动速度值的实际值与预设值进行比对，根据实际置与预设值的差异控制并调整输出到第一制动器7的动力，第一制动器7使滑台3逐渐靠近并停靠在预定位置。其中利用编码器反馈信息给PLC控制器，PLC控制器利用信号比对进行动力控制属于非常成熟的现有技术。0037如图1、图2和图。
36、3所示，本实施例中，第二制动器8安装在牵引机构6的转动轴上，牵引机构6的转动轴上同时还连有第二编码器，第二制动器8和第二编码器分别与PLC控制器连接，水平输送导轨段2沿竖直方向运动并通过牵引机构6带动第二制动器8和第二编码器同步旋转，通过第二编码器将水平输送导轨段2沿竖直方向的运动位置值和移动速度值反馈给PLC控制器，PLC控制器将获得的运动位置值和移动速度值的实际值与预设值进行比对，根据实际置与预设值的差异控制并调整输出到第二制动器8的动力，第二制动器8使滑台3逐渐靠近并停靠在预定位置。其中利用编码器反馈信息给PLC控制器，PLC控制器利用信号比对进行动力控制属于非常成熟的现有技术。0038。
37、本实施例的铸铁件精整装置，包括上述用于铸铁件精整装置的输送线的升降台。0039实施时，用于铸铁件精整装置的输送线的升降台如图1、2、3所示，输送辊道水平输送导轨段2安装在滑台3上。滑台3有两个位置，上悬停位和下悬停位。0040处于出料段的升降台，配重块4的自重通过牵引机构6牵引滑台3向上运动0041第一步，滑台3在处于上悬停位等待带有铸铁工件待输送工件120042的托盘11进入输送辊道水平输送导轨段2，此时上限位组件9锁死滑台3。0043第二步，托盘11进入输送辊道水平输送导轨段2，到位后，装载在机架1上的下料机械手抓走铸铁工件待输送工件12。0044第三步，铸铁工件待输送工件12与托盘11分。
38、离后，上限位组件9解锁，第一制动器7和/或第二制动器8脱开，在重力作用下，滑台3下降滑台3输送辊道托盘11的总重量大于配重块4的重量。说明书CN104192755A107/7页110045第四步，根据第一编码器13和/或第二编码器反馈出滑台3的位置值和速度值滑台3下降时，通过齿条传动带动编码器旋转，通过编码器反馈滑台位置和滑台速度与预设位移速度比较，根据实际与预设差异PLC控制器自动调整第一制动器7和/或第二制动器8的制动力，使滑台3快速、平稳、准确地下降到下悬停位。0046第五步，第一制动器7和/或第二制动器8锁死，输送辊道水平输送导轨段2将托盘11送入下层输送辊道。0047第六步，托盘11。
39、分离后，制动松开，在配重块4的重力作用下，滑台3上升配重块4的重量大于输送送辊道滑台3的重量0048第七步，根据第一编码器13和/或第二编码器反馈出滑台3的位置值和速度值滑台3下降时，通过齿条传动带动编码器旋转，通过编码器反馈滑台位置和滑台速度与预设位移速度比较，根据实际与预设差异PLC控制器自动调整第一制动器7和/或第二制动器8的制动力，使滑台3快速、平稳、准确地上升到上悬停位。0049本升降台，根据整个升降过程中的重量差作为升降台的动力源实现升降台无外部动力的升降，同时结合速度位置传感和动态制动，使升降台快速、平稳、准确地到达指定位置。较传统升降台有以下优点00501、无外部动力源，只需很小的制动电源，符合国家高效，绿色，环保。00512、无动力传动装置，维护小，成本低，使用方便。0052以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104192755A111/2页12图1图2说明书附图CN104192755A122/2页13图3说明书附图CN104192755A13。