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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610027575.1 (22)申请日 2016.01.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105612919 A (43)申请公布日 2016.06.01 (73)专利权人 山东理工大学 地址 255086 山东省淄博市高新技术产业 开发区高创园D座1012室 (72)发明人 李其昀 程修沛 贾晓东 (51)Int.Cl. A01D 45/02(2006.01) (56)对比文件 CN 103493646 A,2014.01.08, CN 1034306。
2、94 A,2013.12.11, CN 103430695 A,2013.12.11, US 2010/0300057 A1,2010.12.02, 审查员 戴宝松 (54)发明名称 一种交叉式玉米掰穗加速机构 (57)摘要 本发明涉及到一种交叉式玉米掰穗加速机 构， 属于农业机械技术领域， 包括触发杆、 掰穗 手、 连接套1、 转动板、 连接套2、 铰接轴； 其特征 是： 整个机构固定在模仿人工掰穗的驱动装置的 翼板上， 随驱动装置运动， 进行玉米加速掰穗； 掰 穗手和触发杆分别安装在铰接轴两侧， 可以围绕 铰接轴转动； 转动板通过销轴与驱动装置相连， 可以围绕中心旋转； 掰穗手、 触发杆分。
3、别通过连 接套1、 连接套2与转动板的两边相连， 触发杆碰 到果穗围绕铰接轴向上转动， 通过转动板带动掰 穗手向下运动， 在驱动装置下行速度的基础上增 加一个摆动速度， 实现加速掰穗； 玉米掰穗加速 机具有降低了能耗， 节约能源， 符合绿色环保的 要求， 更易于推广。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 105612919 B 2017.05.31 CN 105612919 B 1.一种交叉式玉米掰穗加速机构， 包括： 触发杆 （1） 、 掰穗手 （2） 、 连接套1 （3） 、 转动板 （4） 、 连接套2 （5） 、 铰接轴 （6） ， 其特征在于： 整个交叉式玉米掰穗加速机构固定。
4、在模仿人工 掰穗的驱动装置的翼板上， 跟随驱动装置运动， 进行加速玉米掰穗； 掰穗手 （2） 和触发杆 （1） 分别安装铰接轴 （6） 两侧， 掰穗手 （2） 和触发杆 （1） 围绕铰接轴 （6） 转动； 掰穗手 （2） 、 触发杆 （1） 分别通过连接套1 （3） 、 连接套2 （4） 与转动板 （4） 的两边相连， 一边转动能够带动另一边 转动； 转动板 （4） 通过销轴与驱动装置相连， 转动板 （4） 围绕中心铰接点旋转； 工作时， 玉米 植株由喂入装置引导进入， 驱动装置带动玉米掰穗加速机构沿铅垂方向向下运动， 当触发 杆 （1） 触碰到果穗时， 受到阻力作用围绕铰接轴 （6） 向上转。
5、动， 同时带动转动板 （4） 围绕中心 铰接点旋转， 带动掰穗手 （2） 向下转动， 加速将玉米果穗掰下， 果穗向下落入输送机构， 触发 杆 （1） 回落初始位置， 掰穗机构快速回位， 进行下一次的掰穗工作。 2.根据权利要求1所述的一种交叉式玉米掰穗加速机构， 其特征在于： 掰穗手 （2） 和触 发杆 （1） 分别通过连接套1 （3） 、 连接套2 （5） 与转动板 （4） 相连， 实现联动， 当触发杆 （1） 碰到 果穗围绕轴向上转动， 同时带动掰穗手 （2） 围绕轴向下摆动， 在下行驱动装置的速度基础上 又增加了一个掰穗手 （2） 下摆速度， 实现了加速玉米掰穗。 3.根据权利要求1所述。
6、的一种交叉式玉米掰穗加速机构， 其特征在于： 掰穗手 （2） 和触 发杆 （1） 分别通过铰接轴 （6） ， 使得掰穗手 （2） 存在一个向内拉动的驱动力， 消除了掰穗过程 中滑脱的隐患， 增加了掰穗的可靠性。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105612919 B 2 一种交叉式玉米掰穗加速机构 技术领域 0001 本发明涉及一种玉米掰穗原理及其适用于安装在玉米收获机上的具有加速特性 的一种交叉式玉米掰穗加速机构， 属于农业机械技术领域。 背景技术 0002 摘穗装置是玉米收获机的主要工作部件， 目前主要的摘穗装置主要是辊式摘穗装 置和板式摘穗装置。 辊式摘穗装置通过一对带有螺旋凸。
7、筋的摘穗辊对玉米茎秆进行拉伸， 并对玉米果穗进行强制挤压， 实现秆穗分离， 但是其摘穗方式十分不合理， 结构复杂、 动力 消耗大， 易啃伤果穗， 落粒损失大； 板式摘穗装置为被动型摘穗， 是通过挡穗板卡住玉米果 穗的根部， 由拉茎辊强行将玉米茎秆拉断以实现摘穗的目的， 易造成断茎、 堵塞等问题。 基 于以上问题， 亟需研制一种高效低耗节能的新型摘穗装置。 0003 研究发现， 人工掰穗所需的力比现有辊式摘穗装置挤压果穗根部所需的力小的 多， 因此模仿人工掰穗的方式成为研究低能耗玉米掰穗机构的基础。 发明内容 0004 本发明克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、 能耗高、 易啃伤果穗等缺点， 提供了。
8、一 种交叉式玉米掰穗加速机构， 能够迅速掰下果穗， 具有仿生效果好、 低能耗， 高效率等优点。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 一种上顶杆式玉米掰穗加速机构， 包括： 触发杆、 掰穗手、 连接套1、 转动板、 连接套2、 铰接轴。 整个机构固定在模仿人工掰穗的 驱动装置的翼板上， 进行加速玉米掰穗。 掰穗手和触发杆分别安装铰接轴两侧， 可以围绕铰 接轴转动； 掰穗手、 触发杆分别通过连接套1、 连接套2与转动板的两边相连， 一边转动能够 带动另一边转动； 固定板通过销轴与驱动装置相连， 可以围绕中心旋转。 工作时， 玉米植株 由喂入装置引导进入， 驱动装置带动玉米掰穗加。
9、速机构沿铅垂方向向下运动， 当触发杆碰 到果穗时， 受到阻力作用围绕铰接轴向上转动， 从而使转动板围绕中心铰接点旋转， 带动掰 穗手向下转动， 迅速用力将将玉米果穗掰下， 果穗向下落入输送机构， 触发杆回落初始位 置， 玉米掰穗加速机构快速回位， 进行下一次的掰穗工作。 0006 本发明的有益效果是： 1） 该玉米掰穗加速机构具有交叉、 加速特性， 掰穗瞬时在驱 动装置基础上加速， 快速将果穗掰下。（2） 该玉米掰穗加速机构结构简单， 质量小， 很小的功 率就可以带动机构工作， 降低了摘穗成本。（3） 该玉米掰穗加速机构降低了能耗， 节约能源， 符合绿色环保的要求， 更易于推广。 附图说明 0。
10、007 附图1为一种交叉式玉米掰穗加速机构的主视图； 0008 附图2为一种交叉式玉米掰穗加速机构的左视图。 具体实施方案 说 明 书 1/2 页 3 CN 105612919 B 3 0009 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明： 0010 附图1中所示： 1.触发杆， 2.掰穗手， 3.连接套1， 4.转动板， 5.连接套2； 0011 附图2中所示： 6.铰接轴。 0012 该机构安装在模仿人工掰穗的驱动装置的翼板上， 跟随驱动装置转动进行工作， 进行加速玉米掰穗。 0013 掰穗手 （2） 和触发杆 （1） 分别通过连接套1 （3） 、 连接套2 （5） 与转动板 （4） 相连， 。
11、实现 联动， 当触发杆 （1） 碰到果穗围绕轴向上转动， 同时带动掰穗手 （2） 围绕铰接轴 （6） 向下摆 动， 在下行驱动装置的速度基础上又增加了一个掰穗手 （2） 下摆速度， 实现了加速玉米掰 穗。 0014 掰穗手 （2） 和触发杆 （1） 分别通过铰接轴 （6） ， 使得掰穗手 （2） 存在一个向内拉动的 驱动力， 消除了掰穗过程中滑脱的隐患， 增加了掰穗的可靠性。 0015 掰穗手 （2） 通过回位弹簧与驱动装置相连， 玉米加速掰穗完成后， 通过回位弹簧的 拉力， 使玉米掰穗加速机构迅速回到初始工作位置， 为下一个工作行程做准备。 0016 收获机进行收获作业时， 玉米植株由喂入装。
12、置引导进入， 驱动装置带动玉米掰穗 加速机构沿铅垂方向向下运动， 当触发杆 （1） 碰到果穗时， 受到阻力作用围绕铰接轴 （6） 向 上转动， 从而使转动板 （4） 围绕中心铰接点旋转， 带动掰穗手 （2） 向下摆动， 在下行驱动装置 的速度基础上又增加了一个掰穗手 （2） 下摆速度， 实现加速玉米掰穗， 迅速用力将将玉米果 穗掰下， 果穗向下落入输送机构， 在回位弹簧作用下， 掰穗手和触发杆 （1） 回落初始位置， 玉 米掰穗加速机构快速回位， 进行下一次的掰穗工作。 0017 最后所应说明的是， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参 照较佳实施例对本发明进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明 的技术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本发明技术方案的精神和范围， 其均应涵盖 在本发明的权利要求范围当中。 说 明 书 2/2 页 4 CN 105612919 B 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 105612919 B 5 。